1、第九章第一节PLC和变频器联机概述一、控制信号连接00.tif第一节PLC和变频器联机概述图9-1PLC与变频器的连接a)PLC的继电器触点与变频器的连接b)PLC的晶体管与变频器的连接第一节PLC和变频器联机概述图9-2变频器输入信号接法图9-3输入信号抗干扰接法第一节PLC和变频器联机概述9Z3.TIF二、数值信号连接第一节PLC和变频器联机概述图9-4PLC与变频器之间的信号连接第一节PLC和变频器联机概述9Z4.TIF三、联机注意事项第一节PLC和变频器联机概述1)对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。2)
2、当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措3)当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。4)通过使用屏蔽线和双绞线达到提高抗噪声干扰的能力。第二节PLC和变频器联机基本操作一、训练目的1)熟练掌握PLC和变频器的联机操作。2)熟练掌握PLC和变频器的联机调试。二、训练器材1)PLC实训操作台1套。2)变频器实训操作台1套。3)0.75kW三相交流笼型异步电动机1台。三、训练内容及步骤1.训练内容电动机正向运行时，正向起动时间为8s，变频器
3、输出频率30Hz。第二节PLC和变频器联机基本操作电动机反向运行时，反向起动时间为8s，变频器输出频率30Hz。电动机停止时，发出停止指令10s内电动机停止。2.训练步骤(1)S7224表9-1PLC输入/输出分配(2)绘制电路接线图根据写出的PLC输入/输出分配表，绘制电路接线图，如图9-5所示。第二节PLC和变频器联机基本操作图9-5PLC和MM440变频器联机正反转控制(3)PLC程序设计及变频器参数设置第二节PLC和变频器联机基本操作1)PLC程序设计：PLC程序设计的编程输入步骤省略，只列出程序，如图9-6所示。图9-6正反转PLC程序a)梯形图b)语句表第二节PLC和变频器联机基本
4、操作2)变频器参数设置：变频器的操作步骤省略(参照第七章)，只列出需要设置参数，见表9-2。表9-2变频器参数设置表3.操作控制第二节PLC和变频器联机基本操作(1)电动机正向运行当按下正转按钮SB1时，PLC输入继电器I0.1的常开触点闭合，输出继电器Q0.1接通，MM440的端口DIN1为“ON”，电动机按P1120所设置的8s斜坡上升时间正向起动，经8s后电动机正向稳定运行在由P1040所设置的30Hz对应的转速上。(2)电动机反向运行当按下反转按钮SB3时，PLC输入继电器I0.3的常开触点闭合，输出继电器Q0.2接通，MM440的端口DIN2为“ON”，电动机按P1120所设置的8s
5、斜坡上升时间反向起动，经8s后电动机反向运行在由P1040所设置的30Hz对应的转速上。第二节PLC和变频器联机基本操作(3)电动机停车无论电动机当前处于正向还是反向工作状态，当按下停止按钮SB2时，输入继电器I0.2常闭触点断开，使输出继电器Q0.1(或Q0.2)失电MM440的端口DIN1和DIN2为“OFF”，电动机按P1121所设置的10s斜坡下降时间正向(或反向)停车，经10s后电动机停止运行。四、注意事项一、训练目的1)熟练掌握PLC和变频器联机操作。2)熟练掌握PLC和变频器联机调试。二、训练器材1)PLC实训操作台1套。2)变频器实训操作台1套。第二节PLC和变频器联机基本操作
6、3)0.75kW三相交流笼型异步电动机1台。三、训练内容及步骤1.训练内容按下正向起动按钮SB1时，电动机延时15s开始正向起动。电动机正向运行时，起动时间为8s，变频器输出频率30Hz。按下反向起动按钮SB3时，电动机延时10s开始正向起动。电动机正向运行时，起动时间为8s，变频器输出频率30Hz。电动机停止时，按下停止起动按钮SB2时，电动机10s内停止。2.训练步骤(1)S7224PLC输入/输出分配根据控制要求写出PLC输入/输出分配，见表9-3。第二节PLC和变频器联机基本操作表9-3S7224 PLC输入/输出分配(2)绘制电路接线图根据写出的PLC输入/输出分配表，绘制电路接线图
7、，如图9-7所示。第二节PLC和变频器联机基本操作9Z7.TIF第二节PLC和变频器联机基本操作图9-7PLC和MM440变频器联机延时正反向控制(3)PLC程序设计及变频器参数设置1)PLC程序设计：PLC程序设计的编程输入步骤省略，只列出程序，如图9-8所示。第二节PLC和变频器联机基本操作图9-8延时运行PLC程序a)梯形图b)语句表第二节PLC和变频器联机基本操作2)变频器参数设置：变频器的操作步骤省略(参照第七章)，只列出需要设置参数，见表9-4。表9-4变频器参数设置表表9-4变频器参数设置表第二节PLC和变频器联机基本操作3.操作控制(1)电动机正向延时运行当按下正转按钮SB1时
8、，PLC输入继电器I0.1得电，其常开触点闭合，位存储器M0.0得电，其常开触点闭合实现自锁，同时接通定时器T37并开始延时，当延时时间达到15s时，定时器T37输出逻辑“1”，输出继电器Q0.1得电，使MM440的数字输入端口DIN2为“ON”，电动机在发出正转信号延时8s后，按P1120所设置的8s斜坡上升时间正向起动，经8s后电动机正向运行在由P1040所设置的30Hz频率对应的转速上。第二节PLC和变频器联机基本操作(2)电动机反向延时运行当按下反转按钮SB3时，PLC输入继电器I0.3得电，其常开触点闭合，位存储器M0.1得电，其常开触点闭合实现自锁，同时接通定时器T38并开始延时，
9、当延时时间达到10s时，定时器T38输出逻辑“1”，输出继电器Q0.2得电，使 MM440的数字输入端口DIN3为“ON”，电动机在发出反转信号延时10s后，按P1121所设置的8s斜坡上升时问反向起动，经8s后电动机反向运行在由P1040所设置的30Hz频率对应的转速上。第二节PLC和变频器联机基本操作(3)电动机停止无论电动机当前处于正向还是反向工作状态，当按下停止按钮SB2时，输入继电器I0.2得电，其常闭触点断开，使M0.0(或M0.1)失电，其常开触点断开取消自锁，同时使定时器T1或(T2)断开，输出继电器Q0.1(或Q0.2)失电，MM440端口“5”(或“6”)为“OFF”，电动
10、机按P1121所设置的10s斜坡下降时间正向(或反向)停车，经10s后电动机停止运行。一、训练目的1)熟练掌握PLC和变频器联机操作。2)熟练掌握PLC和变频器联机调试。二、训练器材1)PLC实训操作台1套。2)变频器实训操作台1套。第二节PLC和变频器联机基本操作3)0.75kW三相交流笼型异步电动机1台。三、训练内容及步骤1.训练内容2.训练步骤(1)S7224 PLC输入/输出分配变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过 P0701、P0702参数设为3段固定频率控制端，每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设置。表9-5S7224 PLC输入/输出分配(2)绘制电
11、路接线图根据写出PLC的输入/输出分配表，绘制电路接线图，如图9-9所示。第二节PLC和变频器联机基本操作图9-9PLC和MM440变频器联机三段速控制(3)PLC程序设计及变频器参数设置第二节PLC和变频器联机基本操作1)PLC程序设计：PLC程序设计的编程输入步骤省略，只列出程序，如图9-10所示。图9-10联机延时运行PLC程序a)梯形图b)语句表第二节PLC和变频器联机基本操作2)变频器参数设置：变频器的操作步骤省略(参照第七章)，只列出需要设置参数，见表9-6。表9-6变频器参数设置表第二节PLC和变频器联机基本操作表9-6变频器参数设置表1)PLC是以继电器控制为基础，以微处理器为
12、核心，综合了计算机技术、自动控制技术和现代通信技术，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，采用PLC和变频器相配合使用。2)PLC和变频器的控制信号连接方式，变频器利用PLC的输入的开关型指令信号，信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作。第二节PLC和变频器联机基本操作3)结合技能训练，熟练掌握PLC和变频器输入端子操作控制和多段速频率控制。FXA.TIF1.说明PLC和变频器的开关行控制信号的连接特点，并说明应注意哪些问题?2.说明PLC和变频器的数值信号连接方式具有的特点。第二节PLC和变频器联机基本操作3.联机控制实现电动机正向点动和反向点动功能，电动机最高转速设为35Hz。4.联机控制实现电动机正转和反转功能，电动机加减速时间为10s。5.联机控制实现电动机10段速频率运转。
