1、F6F6车型培训之自动变速器部分车型培训之自动变速器部分技术服务部技术服务部-培训科培训科 MITSUBISHIF4A4B 自动变速器自动变速器 技术要点技术要点发动机 后盖板驱动板 液力变矩器变速箱 起动机 起动机罩 钟型罩布局位置布局位置:F F4 4A A4 4B BF:2WD-FWD3:三档变速A:自动变速1:在Mizushima厂生产发展序号R:2WD-RWD4:四档变速M:手动变速2:在Kyoto厂生产W:4WD-FWD车系5:五档变速3:在Kyoto厂生产V:4WD-RWD车系6:六档变速4:JITCO 所生产T:在东京厂生产C:克莱斯勒所生产G:GETRAG所生产W:AISIN
2、 AW所产编号说明编号说明:操作说明操作说明概概 述述:变速器档位变速器档位锁 选择模式选择模式:档位引擎起动输出轴的固定功能P(驻车)能能无任何可操作组件 R(倒车)否否车辆可倒车N(空档)能 否无任何可操作组件D(行驶)档否否在1檔-2檔-3檔-4档间自动换档(OD 开关:OFF)无4档位(OD 开关:ON)有4档位(加速)档 否否强制升档。(减速)档否否强制降档。如何从机构的观点来操纵自排车如何从机构的观点来操纵自排车注意事项注意事项:引擎动力是从扭力变换器传送到输入轴。在D档位、剎车踏板踩下，主动叶轮继续旋转，但是被动叶轮(输入轴)停止，并在扭力变换器内滑脱。当剎车踏板释放，扭力变换器
3、传送引擎动力让车辆开始移动。热量的产生热量的产生:注意事项注意事项:换档模式表换档模式表:换档模式表换档模式表:强迫降档线强迫降档线:行驶换档模式表行驶换档模式表:行驶换档模式表行驶换档模式表:ATFATF说明说明ATF的功能的功能:充当扭力变矩器作动的流体来传送引擎动力。润滑齿轮、轴承、其它机件。充当离合器和制动带的作动及润滑液，并且在换档时减少震动。充当控制阀体的作动流体。ATF的必要条件的必要条件:当离合器接合时，提供适当的摩擦系数减少震动及打滑 具有防止起泡沫的特性|具有防止起泡沫的特性 低温时，具有良好的流动性 粘度较少变化具有耐热、抗氧化、不产生淤泥等对油及密封剂不会导致不良效应A
4、TF的必要条件的必要条件:湿式多片型离合器结构湿式多片型离合器结构:多片型离合器动作图多片型离合器动作图:ATFATF的保存的保存:当引擎过热，不但要更换引擎机油，并且还要更换ATF。ATFATF的散热系统的散热系统:建议使用试管或小烧杯来检查建议使用试管或小烧杯来检查ATFATF的颜色以判定的颜色以判定ATFATF品质是否良好品质是否良好.过热使离合器损坏、产生碳质、损坏油封导致离合器打滑密封硬化变成漆状在高温时，仅能够耐用短程 在低温时，可保持长程使用的性能 ATFATF过热的危害过热的危害:系统说明系统说明项目规格发动机型号4G69-MPI-MIVEC驱动桥型号F4A4B-4-L1Z扭矩
5、变换器类型三元件，单级，双相位式锁止失速扭矩比 2.0驱动桥类型 驱动桥齿轮1st2.8422nd 1.5733rd1.0004th0.688倒档2.214最终减速比（差速器齿轮齿数比）4.212离合多片式3制动多片式2手控系统P-R-N-D（4 档）+运动模式（up，down）换档控制电控（INVECS-）换档液压控制电控（每个离合由液压独立控制）扭矩变换器离合控制电控变速器液特定润滑剂DIAMOND ATF SP数量dm3（qt）7.7（8.1）INVECSINVECS电控系统电控系统:液力变矩器液力变矩器泵泵 轮轮涡涡 轮轮导导 轮轮锁止离合器锁止离合器泵轮泵轮隔板隔板涡轮毂涡轮毂叶片叶
6、片泵泵 轮轮:涡轮涡轮隔板隔板花键花键叶片叶片泵泵 轮轮:内圈内圈叶片叶片花键毂花键毂单向离合器单向离合器导导 轮轮:楔块楔块固定圈固定圈内圈内圈单向离合器单向离合器:DCC 锁止离合器锁止离合器减震弹簧减震弹簧 摩擦片摩擦片锁止离合器锁止离合器:作用：液力变矩器安装在发动机和变速器之间，以液压油作用：液力变矩器安装在发动机和变速器之间，以液压油(ATF)为工作介质，起传递转矩、变矩、为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。变速及离合的作用。组成：泵轮、涡轮，导轮（定子）及锁止离合器组成：泵轮、涡轮，导轮（定子）及锁止离合器工作特性工作特性：（1）转矩放大特性：指当涡轮转速比泵轮转速小
7、较多时，涡轮输出转矩增大的特性。转矩放大特性：指当涡轮转速比泵轮转速小较多时，涡轮输出转矩增大的特性。（2）偶合工作特性：指当涡轮转速达到泵轮转速的）偶合工作特性：指当涡轮转速达到泵轮转速的90%时，导轮空转，变矩器不能改变输时，导轮空转，变矩器不能改变输 出转矩的特性。出转矩的特性。（3）失速特性：指涡轮转速为零时的工作特性。）失速特性：指涡轮转速为零时的工作特性。锁止离合器工作原理：锁止离合器背压泄除后，锁止离合器片被紧压在变矩器壳体上，这样涡锁止离合器工作原理：锁止离合器背压泄除后，锁止离合器片被紧压在变矩器壳体上，这样涡 轮与泵轮连接成一体。轮与泵轮连接成一体。液体接合器（左侧）及扭力
8、变换器（右侧）间的差异液体接合器（左侧）及扭力变换器（右侧）间的差异涡轮涡轮定子（导轮）定子（导轮）泵轮泵轮锁止离合器锁止离合器:锁止离合器锁止离合器:失速试验失速试验:1.变矩器壳体变矩器壳体 2.传力盘总成传力盘总成 3.涡轮涡轮 4.泵轮泵轮 5.输出轴输出轴 A.内油道内油道 B.外油道外油道a)a)分离状态分离状态 b)b)锁止状态锁止状态工作原理工作原理:机械传动机构机械传动机构输出行星支架输出行星支架ODOD行星支架行星支架后排行星齿轮后排行星齿轮前排行星齿轮前排行星齿轮行星齿轮机构行星齿轮机构:行星齿轮机构行星齿轮机构:简单型行星齿轮的结构简单型行星齿轮的结构行星齿轮机构行星齿
9、轮机构:行星齿轮机构行星齿轮机构:离合器离合器:离合器片数量3离合器板数量4活塞外径mm(in.)116(4.57)内径mm(in.)66(2.60)连接位置连接位置离合器离合器-OD:制动器制动器:制动片数量6制动板数量5压力板数量1作动板数量1活塞外径mm(in.)150(5.90)内径mm(in.)106(4.17)制动器制动器-LR2ND:单向离合器单向离合器:斜撑数量26离合器宽度mm（in.）18.3(0.720)驻车机构驻车机构:驻车机构驻车机构:液压控制系统液压控制系统对一密闭容器内之流体施加压力，此压力将可以同样大小之方式传至任一方向，并在相同的面积上产生相同的力量。在以上的
10、图里，重100 kg物体可被10 的力举起。巴斯卡原理巴斯卡原理:液压系统基本组件液压系统基本组件:在液压系统内的基本组件:贮油槽、泵、阀组、压力管线、作动机构及其它机构。变速箱油底变速箱油底:油油 泵泵:单向阀单向阀:球型低压泄放阀球型低压泄放阀泄压阀泄压阀:短管阀短管阀:短管阀的操作（继动阀）P ：施加的压力P：调整的压力F ：弹簧力调整阀调整阀:调整阀调整阀:液压原理液压原理:液压原理液压原理:液压管路原理液压管路原理:变速箱阀体变速箱阀体阀体总成:阀体总成-上半部:电磁阀:L/R L/R降压阀及降压阀及主油压阀球主油压阀球、弹簧弹簧倒挡单向阀球及弹簧倒挡单向阀球及弹簧REVERSE C
11、HECK BALLREVERSE CHECK BALL阀体总成-下半部:DCC DCC 控制阀控制阀Fail safe v/v AFail safe v/v ARegulator valveRegulator valveFail safe v/v BFail safe v/v BT/ConvertorT/Convertor 阀阀阀体总成-下半部:L/R brakeUD clutch2nd clutchOD clutch滤网2nd brake 油封L/R brakeUD clutch2nd clutchOD clutch畜压器畜压器:畜压器畜压器:滤网2档制动器油封畜压器必须先取出2档制动器的油
12、封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。确认每个畜能器的位置和弹簧的颜色及数量。-L/R brake accumulator-UD clutch accumulator-2nd brake accumulator-OD clutch accumulator (from top)警警 告告:结构&压力补偿Ex离合器或制动器离合器或制动器活塞活塞弹弹簧簧T/M 壳壳体体有畜有畜压压器器无畜无畜压压器器时间时间压压力力压压力力补偿补偿畜压器原理畜压器原理:LRLR无色无色2 2NDND青色青色UDUD黄色黄色ODOD无色无色开关阀开关阀调压阀调压阀失效安全阀失效安全阀BTCC控制阀控制阀TC
13、C压力阀压力阀手动阀开关阀调压阀开关阀调压阀开关阀调压阀开关阀调压阀开关阀调压阀开关阀调压阀开关阀调压阀电控系统电控系统 输入轴速度传感器输入轴速度传感器 输出轴速度传感器输出轴速度传感器油油 温温 传传 感感 器器换换 挡挡 控控 制制 开开 关关刹刹 车车 开开 关关手动模式选择开关手动模式选择开关手动模式升挡开关手动模式升挡开关手动模式降挡开关手动模式降挡开关E C U换挡模式控制换挡模式控制 换挡时油压控制换挡时油压控制 锁止离合器控制锁止离合器控制HIVEC HIVEC 控制控制发动机综合控制发动机综合控制 故障诊断控制故障诊断控制A/T A/T 控制继电器控制继电器 SERIALS
14、ERIAL通信通信(综合综合)DCCSVDCCSVL&R L&R 电磁阀电磁阀2ND2ND电磁阀电磁阀UDUD电磁阀电磁阀ODOD电磁阀电磁阀自诊断自诊断REDRED电磁阀电磁阀PG-APG-B转速传感器转速传感器:转速传感器转速传感器:输入输入/输出速度输出速度 传感器传感器IG1321TCMB1B13SensorGroundInput/Output shaft speed sensorPulse generator A,B(Induction type)TCM5157Hall Type Sensor-Structure&InterfaceConnectorTerminalMould cov
15、erO-ringCircuit partsMagnetHall ICAir gap -Type:Rotary contact type -Range of temperature:-40 145L23DNRPDNRPFront of vehicleFront of vehicle档位开关档位开关:档位开关档位开关1)1)变速当设定及维持控制变速当设定及维持控制2)2)D/C D/C 控制控制(2.3.(2.3.D D 位置工作位置工作)3)3)R 档档 Fail Safe 控制控制P.R.N P.R.N 位置位置 NO 270RPMNO 270RPM 以上时以上时 强制解除强制解除 LR LR
16、 压力压力4)4)档位档位 Fail SafeFail Safe 功能功能 断路时断路时:以按前信号控制以按前信号控制(R P.N)多数信号同时输入时多数信号同时输入时:以按前信号控制以按前信号控制 TCU ResetTCU Reset后后 多数信号输入时多数信号输入时 无无 OR OR 信号时信号时 :全全 SOLSOL V/V V/V OFFOFF(3(3档档)A/T REY ONA/T REY ON (R P.N)断路或双重信号输入断路或双重信号输入3030秒以上时输出故障码秒以上时输出故障码Oil Temperature SensorConnectorO-ringSensing por
17、tionLocationStructureOil temperature sensorInside valve body油温传感器油温传感器:油温传感器油温传感器1)1)初期油压设定控制初期油压设定控制2)2)锁止离合器控制锁止离合器控制3)3)ATFATF防止高温控制防止高温控制4)4)ATFATF 极低温变速模式控制极低温变速模式控制:根据油温控制初期油压控制占空比根据油温控制初期油压控制占空比:根据油温决定根据油温决定 D/CD/C 工作工作/非工作非工作 (5050以上时以上时):油温油温 125125 以上时以上时 变更变更 2-3/3-2 2-3/3-2 变速线变速线:油温油温 -
18、29-29 一下时一下时 2 2档档 HOLDINGHOLDING E EC CU UENGENGECUECUABSABSECUECU(TCS(TCS包括包括)发动机转速及发动机转速及 A/CA/C信号信号节气门开度节气门开度(TPS)(TPS)吸入空气量吸入空气量车车速速(车车速速 LED LED S/W)S/W)挡挡位维持位维持要求要求信号信号(TCS(TCS 工作工作)发动机温度发动机温度(水温水温)扭矩减少要求信号扭矩减少要求信号(综合控制综合控制)ATF ATF 温度温度锁止离合器是否工作锁止离合器是否工作TCU TYPETCU TYPEHL极低温变速模式极低温变速模式油温可变变速模
19、式油温可变变速模式油温油温 2929时，时，2 2挡固定挡固定(防止离合器烧损防止离合器烧损)-29 -29 油温油温 -7-7时，时，Skip shiftSkip shift，行驶中禁止变速行驶中禁止变速-以以3 3挡或挡或4 4挡爬坡时，为防止变矩器打滑带来的油温上升挡爬坡时，为防止变矩器打滑带来的油温上升 而变更而变更 23/32 23/32 变速模式变速模式尾气排放控制尾气排放控制变速模式变速模式-水温在水温在3535 以下时，为提高发动机转速，以下时，为提高发动机转速，120120秒内秒内维持低于标准模式的低挡领域维持低于标准模式的低挡领域 3 3挡或挡或 4 4挡时挡时 D D 挡
20、时挡时 油温油温125125以上以上 输出轴速度为输出轴速度为 600 600 2,010rpm2,010rpm以内时以内时项项 目目内内 容容各种控制模式各种控制模式:0102030405060708090100THROTTLE%5001000150020002500300035004000450050005500600065007000O U T P U T S P E E D(R P M)12233423(2,L)34(3)12233412(L)普通模式 为了减少排气污染水温为了减少排气污染水温 35以下时以下时 100秒内秒内 比普通模式保持比普通模式保持 低档领域低档领域.01020
21、30405060708090100THROTTLE开度%5001000150020002500300035004000450050005500600065007000O U T P U T S P E E D(R P M)122334233412减少尾气排放模式 UP SHIFTDOWN SHIFT节气门开度节气门开度(%)输出轴输出轴 转数转数(RPM)2323普通模式普通模式2323变更模式变更模式为了防止为了防止3,4档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升，解除解除4档状态，进入档状态，进入 23,32 变速模式变速模式.油温可变变速模式进进变速档变速档 在
22、在 4 4档档入入D-D-位置位置条条油温油温 125 125 以上以上件件600RPM 600RPM 输出轴输出轴 速度速度 2019RPM2019RPM解解3 3档状态档状态 维持维持3 3秒以上秒以上除除油温油温 110110以下以下条条输出轴输出轴 速度速度 2100 RPM2100 RPM件件输出轴输出轴 速度速度 240RPM240RPM选择选择D-D-以外位置以外位置 油温可变变速模式 INVECS(Intelligence Vehicle Contorl System)全部行驶领域内最佳控制全部行驶领域内最佳控制道路条件道路条件驾驶操作驾驶操作驾驶员驾驶员 变速杆操作变速杆操作
23、ACCEL 开度开度车车 速速FOOT BRAKE最佳最佳 变速档变速档 E C U判判 断断 E C U驾驶员驾驶员 喜好喜好,习惯判断习惯判断ACCEL 开度开度车车 速速FOOT BRAKE最佳最佳 变速档变速档全部行驶领域内学习控制全部行驶领域内学习控制INVECS(Intelligence Vehicle Contorl System)下坡路下坡路 DOWN SHIFT 学习功能学习功能4档档3档档(车速车速80Km/h,TH0.86V)3档档2档档(车速车速40Km/h,TH0.86V)4 th4 th3 rd4 th4 th2nd3 rd3rd4 th喜欢发动机制动的驾驶习惯普通
24、驾驶习惯 不喜欢发动机制动的驾驶习惯 根据根据 SPORT度度 连续变换变速模式连续变换变速模式 上坡路减少不必要的上坡路减少不必要的 UP SHIFT 防止自动升档驶出坡路后确保大的驱动力Delay of upshift节汽门位置感知器（内附怠速位置开关）节汽门位置感知器（内附怠速位置开关）TPSTPS按装位置按装位置 标准换挡模式标准换挡模式 换档控制电磁阀压力控制电AB磁阀1档驱动ONON ON2档驱动OFFONOFF3档驱动OFFOFFOFF4档驱动ONOFFOFFL檔位1檔ONON作动率控制保持2nd檔位OFFON作动率控制动力传递流程动力传递流程自动变速箱动力流程自动变速箱动力流程
25、F4A4B自动变速箱采用双排行星齿轮传动结构，前行星齿轮组的行星自动变速箱采用双排行星齿轮传动结构，前行星齿轮组的行星架即为后行星齿轮组的齿环，而后行星齿轮组的行星架即为前行星齿架即为后行星齿轮组的齿环，而后行星齿轮组的行星架即为前行星齿轮组的齿环；有轮组的齿环；有2组制动器组制动器L/R及及2ND制动器分别制动前行星齿轮组的制动器分别制动前行星齿轮组的齿环和后行星齿轮组太阳轮。有齿环和后行星齿轮组太阳轮。有3组离合器分别作为各档的动力输入，组离合器分别作为各档的动力输入，UD离合器结合：离合器结合：1，2，3档动力输入；档动力输入；OD离合器结合：离合器结合：4档动力输入；档动力输入；REV
26、离合器结合：倒档动力输入。动力输出为前行星齿轮组的行星架。离合器结合：倒档动力输入。动力输出为前行星齿轮组的行星架。（见图）（见图）单排行星齿轮机构变速原理单排行星齿轮机构变速原理P，N档动力流程档动力流程 D1档动力流程档动力流程D2档动力流程档动力流程 D3档动力流程档动力流程D4档动力流程档动力流程 R档动力流程档动力流程动力流程动力流程CD演示演示UD动力输入动力输入动力输出动力输出、前行星架、前行星架、后齿环后齿环REV动力输入动力输入、2ND制动器、制动器、后太阳轮后太阳轮OD动力输入动力输入后行星架后行星架LR，前齿环、后行星架，前齿环、后行星架F4A4B自动变速箱采用双排行星齿
27、轮传动结构，自动变速箱采用双排行星齿轮传动结构，前行星齿轮组的行星架即为后行星齿轮组的齿前行星齿轮组的行星架即为后行星齿轮组的齿环，而后行星齿轮组的行星架即为前行星齿轮环，而后行星齿轮组的行星架即为前行星齿轮组的齿环；有组的齿环；有2组制动器组制动器L/R及及2ND制动器分别制动器分别制动前行星齿轮组的齿环和后行星齿轮组太阳制动前行星齿轮组的齿环和后行星齿轮组太阳轮。有轮。有3组离合器分别作为各档的动力输入，组离合器分别作为各档的动力输入，UD离合器结合：离合器结合：1，2，3档动力输入；档动力输入；OD离合离合器结合：器结合：4档动力输入；档动力输入；REV离合器结合：倒离合器结合：倒档动力
28、输入。动力输出为前行星齿轮组的行星档动力输入。动力输出为前行星齿轮组的行星架。架。F4A41,F4A42 A/T 前后行星齿轮组的齿数及前后行星齿轮组的齿数及传动比为：传动比为：前行星齿轮组：太阳轮前行星齿轮组：太阳轮38，齿环，齿环70，传，传动比动比-a1=70/38=1.842后行星齿轮组：太阳轮后行星齿轮组：太阳轮25，齿环，齿环62，传，传动比动比-a2=62/25=2.48单排行星齿轮组结构单排行星齿轮组结构2ND制动器制动器后行星架后行星架后行星齿轮后行星齿轮后太阳轮后太阳轮Z21=25前太阳轮前太阳轮Z11=38后齿环：后齿环：Z22=62前行星齿轮前行星齿轮前行星架前行星架动
29、力输出动力输出后行星架后行星架前齿环：前齿环：Z12=70F4A41,F4A42 A/T 前后行星齿轮组的齿数及传动比为：前后行星齿轮组的齿数及传动比为：前行星齿轮组：太阳轮前行星齿轮组：太阳轮38，齿环，齿环70，传动比，传动比-a1=70/38=1.842后行星齿轮组：太阳轮后行星齿轮组：太阳轮25，齿环，齿环62，传动比，传动比-a2=62/25=2.48P，N档档P，N档动作的执行机构如下：档动作的执行机构如下：低低-倒档制动器（倒档制动器（LR）作用）作用电磁阀工作状态：电磁阀工作状态：LR：OFF2ND：ONUD：ONOD：ONOFF0%-建压建压ON100%-泄压泄压作动率作动率
30、%=通电时间通电时间/（通电时间（通电时间+断电时间）断电时间）%D1档动作的执行机构如下：档动作的执行机构如下：低速离合器（低速离合器（UD）低低-倒档制动器（倒档制动器（LR）电磁阀工作状态：电磁阀工作状态：LR：OFF2ND：ONUD：OFFOD：ONi1=2.842D1档档OFF0%-建压建压ON100%-泄压泄压作动率作动率%=通电时间通电时间/（通电时间（通电时间+断电时间）断电时间）%D2档动作的执行机构如下：档动作的执行机构如下：低速离合器（低速离合器（UD）第二制动器（第二制动器（2nd)电磁阀工作状态：电磁阀工作状态：LR：ON2ND：OFFUD：OFFOD：ONi2=1.
31、529D2档档OFF0%-建压建压ON100%-泄压泄压作动率作动率%=通电时间通电时间/（通电时间（通电时间+断电时间）断电时间）%D3档动作的执行机构如下：档动作的执行机构如下：低速离合器（低速离合器（UD）高速离合器（高速离合器（OD）电磁阀工作状态：电磁阀工作状态：LR：ON2ND：ONUD：OFFOD：OFFi3=1.0D3档档OFF0%-建压建压ON100%-泄压泄压作动率作动率%=通电时间通电时间/（通电时间（通电时间+断电时间）断电时间）%D4档动作的执行机构如下：档动作的执行机构如下：第二制动器（第二制动器（2nd)高速离合器（高速离合器（OD）电磁阀工作状态：电磁阀工作状态：LR：ON2ND：OFFUD：ONOD：OFFi4=0.712D4档档OFF0%-建压建压ON100%-泄压泄压作动率作动率%=通电时间通电时间/（通电时间（通电时间+断电时间）断电时间）%R档动作的执行机构如下：档动作的执行机构如下：低低-倒档制动器（倒档制动器（LR）倒档离合器（倒档离合器（REV）电磁阀工作状态：电磁阀工作状态：LR：OFF2ND：ONUD：ONOD：ONiR=2.48R档档OFF0%-建压建压ON100%-泄压泄压作动率作动率%=通电时间通电时间/（通电时间（通电时间+断电时间）断电时间）%故障诊断故障诊断
