1、玉华煤矿简介玉华煤矿简介n玉华煤矿位于陕西省铜川市北37公里处的焦坪矿区东北端，隶属铜川市印台区玉华镇辖区，南距省会西安约142公里，北距革命圣地延安250公里。与著名的旅游避暑胜地-唐玉华宫相毗邻。井田内有矿区铁路专用线，矿井装车线接轨于梅（家坪）七（里镇）线前河站。矿区金（锁关）焦（坪）公路与210 国道及铜（川）黄（陵）高速公路相连，可直达铜川、旬邑、平凉（甘肃）等地，交通便利。n气候:属暖温带半干旱大陆性季风气候区。气温:多年平均气温10.6，极端最高37.7(6月)，最低-18.2(一月)。玉华煤矿简介玉华煤矿简介n玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田面积
2、34平方公里。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层，煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热量6000大卡以上。铜川矿务局玉华煤矿是国家八五和九五期间重点煤矿建设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工建设。2019年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集
3、团公司的骨干矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。玉华煤矿办公楼玉华煤矿办公楼玉华煤矿全貌玉华煤矿全貌 东坡煤矿动力科东坡煤矿动力科 2019.9EBZ200H悬臂式掘进机悬臂式掘进机 培训课件培训课件玉华矿使用玉华矿使用EBZ200H悬臂式掘进机悬臂式掘进机三一重工制造三一重工制造东坡矿使用东坡矿使用EBZ125悬臂式掘进机悬臂式掘进机西安煤机厂制造西安煤机厂制造实拍工作面综掘机截割机构装载机构行走机构刮板运输机机架与回转台电控箱操作台泵站油箱 1）整机整机2）截割范围截割范围3）截割部截割部4）铲板部铲板部 5）第一运输机）第一运输机6）行走部行走部 7）液压系统液压系统8）冷却水喷雾系
4、统冷却水喷雾系统）电气部分）截割电机）电气部分）截割电机）油泵电机）油泵电机EBZ200悬臂式掘进机主要由下列部件组成悬臂式掘进机主要由下列部件组成1.整机:总体长度：（m）11.5总体宽度：（m）3.6/3.2总体高度：（m）1.9总 重：（t）78(含二运和除尘器)对地比压:（MPa）0.158总 功 率：（kW）387kW（200+132+11+44）经济/最大截割硬度：（MPa）80/100理论生产能力：（m3/h）200 2.定位截割范围高 度：（m）4.8宽 度：（m）6.0面 积：（m2）28 主要技术参数主要技术参数3.截割部截割头形式：纵轴式截割头转数：（rpm）47.6/2
5、3.8最大截割力矩：（Nm）40126/60189截齿型式：镐形截齿截齿数量：50把 电 动 机：200/150kW-4/8隔爆水冷方式喷 雾：内、外喷雾方式 4.铲板部装载形式：六齿星轮装载宽度：（m）3.6/3.2星轮转数：（rpm）30装载能力：（m3/min）4.0液压马达 2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min）14002马达转速：（r/min）30液压马达压力：(MPa)22 主要技术参数主要技术参数 5.第一运输机形 式:双边链刮板式溜槽尺寸:650（宽）350（高）（mm）链 速:45（m/min）运输能力:4（m3/min）涨紧形式:油缸卡板液压
6、马达 低速大扭矩马达（五星）2台 液压马达转速：（r/min）92涨紧形式：油脂缸涨紧6.行走部形 式:履带式履带宽度：650（mm）制动方式:停车用片式制动最大有效驱动力:490（KN）行走速度:0-6.7（m/min）液压马达 2台涨紧形式:油缸卡板主要技术参数主要技术参数7.液压系统双变量泵（柱塞泵）:（ml/r）145/145 液压马达:（ml/r）125 2台 （ml/r）1250 2台 （ml/r）750 2台 油箱容量:（L）600 换向阀：六联阀（升降、回转、铲板及左后支撑油缸；两行走马达）1台五联阀（侧支撑、右后支撑油缸；两星轮、一运马达用）1台油冷却器:板翘式 1台油泵电动
7、机：（kW-P）隔爆风冷式1324 1台泵外壳温升：不大于90油箱温度：不大于70主要技术参数主要技术参数n主要技术参数主要技术参数8.水系统水 量:（L/min）30-120外喷雾水压：（MPa）3.0内喷雾水压:（MPa）3.09.电气部分 额定电压：（V）主回路 AC660/1140 控制回路 AC220、AC36、AC24、DC24、DC12 额定电流:（A）272.5 额定频率:（Hz）50 输出分路数:5路 总装机功率：（kW）387 截割功率（kW）200/150 泵站电机功率（kW）132 二运功率（kW）11 除尘器功率（kW）4410.10.截割电机截割电机型型 式式:隔爆
8、、水冷、双速三相异式步电动机隔爆、水冷、双速三相异式步电动机规格型号规格型号:YBUD-200/150-4/8 H:YBUD-200/150-4/8 H级绝缘，连续工作制级绝缘，连续工作制额定功率：额定功率：200/150kW200/150kW额定电压：额定电压：AC1140VAC1140V额定电流：额定电流：117/106A117/106A额定转速：额定转速：1470/735 rpm1470/735 rpmn主要技术参数主要技术参数11.油泵电机型 式:隔爆、风冷、三相异步电机规格型号:YBK2-315M-4 H级绝缘连续工作制.额定功率：132 kW额定电压：AC1140V额定电流：79.
9、4A额定转速：1475 rpm防爆电铃：防爆电铃：型型 式：矿用隔爆型式：矿用隔爆型规格型号：规格型号：BAL1-36 BAL1-36 额定电压：额定电压：AC36VAC36V额定电流：额定电流：0.9A0.9A用用 途：开机信号，启动报警途：开机信号，启动报警n主要技术参数主要技术参数急停按钮 型 式：矿用隔爆型 规格型号：BZA2-5/127J 额定电压：127V 额定电流：5A 用 途：用于紧急停机照明灯：照明灯：型型 号：号：DGY-20/36L DGY-20/36L（C C）型型 式：式：矿用隔爆型矿用隔爆型 额定电压：额定电压：AC36VAC36V 额定电流：额定电流：1A1A 数
10、数 量：量：3 3盏盏n主要技术参数主要技术参数矿用隔爆型温度传感器 型 号：KGW(1-200C)电压：DC12V电流：600mA煤矿用低浓度甲烷传感器煤矿用低浓度甲烷传感器型型 式式:矿用隔爆兼本质安全型矿用隔爆兼本质安全型型型 号：号：GJC4TGJC4T额定电压：额定电压：DC15VDC15V额定电流：额定电流：130mA130mAn主要技术参数主要技术参数煤矿用电缆型 式:煤矿用阻燃电缆额定电压：AC1140V一、截割部一、截割部 1、小截割头的设计，提高破岩能力2、内喷雾旋转密封采用外置式3、轴承采用FAG/SKF轴承4、各主要齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，可大大提高
11、齿轮的使用寿命。5、较强的截割硬岩能力:设备截割功率大（截割功率200/150KW)；输出转矩大（6万牛米）；采用高强截齿和较密集截齿的排列，具有较强的截割硬岩能力，最大截岩硬度可达到f106、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。7、无伸缩部设计,以增加截割时的强度主要结构和工作原理主要结构和工作原理1-截割头 2-悬臂段 3-二级行星减速器4-齿轮联轴节 5-叉形架 6-截割电机 7-电机护板截截 割割 部部 1 1、驱动部采用低速大扭矩马达直接驱动、驱动部采用低速大扭矩马达直接驱动2 2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。、取消铲板减速机和中间轴装置，
12、降低故障率。3 3、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。4 4、铲板镜板采用耐磨板。、铲板镜板采用耐磨板。1-铲板体 2-改向链轮组 3-转盘 4-驱动装置装装 载载 部部 1 1、高强度，高耐磨铸钢刮板，可靠寿命长。、高强度，高耐磨铸钢刮板，可靠寿命长。2 2、采用双边链运输，链的结构为高强、采用双边链运输，链的结构为高强18186464煤矿通煤矿通用圆环链。用圆环链。3 3、溜槽底板采用、溜槽底板采用K400K400耐磨板。耐磨板。n主要结构和工作原理主要结构和工作原理4、双液压大扭矩进口马达驱动，既能提高运输能力又减少卡链的机会。5、采用油缸、弹簧涨
13、紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链的涨紧。1-机前部 2-机后部 3-边双链刮板 4-张紧装置 5-驱动装置 6-液压马达刮板输送机刮板输送机 主要结构和工作原理主要结构和工作原理1 1、整体采用高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提、整体采用高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提高。高。2 2、高强度回转台设计，确保截割硬岩时的可靠性、高强度回转台设计，确保截割硬岩时的可靠性四、本体部四、本体部驱动装置3刮板输送机刮板输送机 1）采用低速大扭矩马达直接驱动采用低速大扭矩马达直接驱动 2）黄油张紧油缸实现链条的张紧黄油张紧油缸实现链条的张紧 4行走机构行走机构 1 1）采用
14、集成式行走减速器，维护方便；）采用集成式行走减速器，维护方便；2 2）采用减速器与液压马达一体化形式，）采用减速器与液压马达一体化形式，结构紧凑，节约安装空间；结构紧凑，节约安装空间；5机架和回转台机架和回转台 1）承受截割、行走和装载的各种载荷承受截割、行走和装载的各种载荷 2）分为前、后机架组焊件分为前、后机架组焊件 3）回转台安装于前机架上，实现切割机构的升降和回转运动回转台安装于前机架上，实现切割机构的升降和回转运动 4）后支撑腿与后机架相联，可增加机器的稳定性后支撑腿与后机架相联，可增加机器的稳定性主要结构和工作原理主要结构和工作原理刮板输送机行走机构机架和回转台刮板输送机行走机构机
15、架和回转台3.结构特点：结构特点：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有）炮头采用具有50把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球锥柱形截把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球锥柱形截 割头；割头；3）低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；）低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；）星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）马达和减速机构形式的滑动式行走机构；）马达和减速机构形式的滑动式行走机构；6）有为液压锚杆钻机及二运输机预留的液
16、压接口；）有为液压锚杆钻机及二运输机预留的液压接口；7）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。结构特点结构特点1-截割机构 2-装载机构 3-刮板输送机 4-机架和回转台 5-行走机构6-油箱 7-操作台 8-泵站 9-电控箱 10-支护总成EBZ200H悬臂式掘进机组成悬臂式掘进机组成1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带链 4-行走减速器 5-行走液压马达履带行走机构履带行走机构 1-回转台 2-前机架 3-后机架 4-后支撑腿 5-转载机连接板 EBZ200H悬臂式掘进机机架悬臂式掘进机机架 操作注意事项操作注意事项
17、 n开机前应检查液压操作手柄，是否处于“o”位n检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”的位置n检查急停按钮有没有拔出来n 处于掘进状态时，首先启动油泵电机，然后才能对切割电机等操作n操作过程中，如有突发事件，注意使用急停.n作业停机时一定要将隔离开关断电，以免误动n隔离开关不能带负荷停止拉闸 EBZ200H掘进机电气部分n1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器n 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级
18、低，拆装不便高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示（点对点连线），文本显示器最多只能显示24行内容行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机控制系统，人机界面采用界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，编程复杂，连线多，n 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器显示器的抗震性差。我公司采用
19、专用运动控制器作为主控器，人的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。文显示，显示容量大且可靠性高。n 2 2、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统n
20、 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。n 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块n 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安地监
21、测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。n4、便捷的可维修性、便捷的可维修性n 专用运动控制器采用插接式连接，拆专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线错误。接线错误。n 完善的故障报警专家诊断系统，可显完善的故障报警专家诊断系统，可显示示39条故障信息及每一种故障所
22、对应的排故步条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。骤提示，维修人员提供了极大的方便。n5、自动煤岩识别功能（选配功能）、自动煤岩识别功能（选配功能）n 我公司在控制软件中设计了根据所截我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）煤，低速截岩）n6、未来的发展趋势、未来的发展趋势n 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥控、智能化（无人驾驶）控制方式控、智能化（无人驾驶）控制方式电气系统概图电气系统概图截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯截割急停系统急停
23、瓦斯报警器n 后照明灯油泵电机总急停防爆电铃电气系统概图电气系统概图瓦斯报警器隔爆操作箱二运电机电气系统简介电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电
24、机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。和保护。电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型)操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型)矿用防爆设备的防爆型式及含义：nEx d (ib)n n 防爆等级防爆等级n 本质安全型本质安全型n 隔爆型隔爆型n 防爆标志符号防爆标志符号n隔爆型隔爆型(d):(d):指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过
25、程中，受间隙壁的吸热及阻焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。n本质安全型本质安全型(ib):(ib):指在正常运行或故障状态下所产指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。低电压小电流。n 电气控制系统配置（进口）电气控制系统配置（国产）n与进口配置的区别：n 表中
26、第2项改为：交流真空接触器 CKJ5-250/1140，制造商为昆山国力。其余与进口配置相同。电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数EBZEBZ系列机型系列机型系列机型系列机型 见见(附表附表1)1)额定电压额定电压主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC24操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V额定电流额定电流额定电流额定电流 见见(附表附表1)1)额定频率额定频率额定
27、频率额定频率 50Hz50Hz电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 见见(附表附表1)1)系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制主回路本安部分：本安部分：本安电源本安电源 输入电压：输入电压：DC24V 输出电压：输出电压：DC12V瓦斯报警器瓦斯报警器 工作电压：工作电压：DC12V 最大工作电流：最大工作电流：130mA使用条件使用条件1 1、海
28、拔高度不超过、海拔高度不超过20002000米米2 2、周围环境温度、周围环境温度-5+40-5+40周围空气相对湿度不大于周围空气相对湿度不大于95%(+25)95%(+25)3 3、能承受掘进机的振动、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过与水平安装倾斜度不超过18184 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中6 6、无长期连续滴水的地方。、无长期连续滴水的地方。7 7、污染等级、污染等级3 3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污级（有导电性污染，或由
29、于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3 3的环境）。的环境）。8 8、安装类别、安装类别类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）配电回路的工作）电控箱的结构电控箱的结构 电控箱是按照电控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电爆炸性气体环境用电气设备气设备-通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 隔爆型隔爆型“d”d”的标准设计，为隔爆兼
30、本质安的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。线端子和内接地端子。电控箱的结构电控箱的结构 主腔的右侧装有断路器，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据主腔的右侧装有断路器，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收真空接触器、阻容吸收器、中间继电器
31、以及电流、电压变送器等组件。器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇电控箱的门为两扇由销轴支撑，并由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开关电源、本安电源、开关电源、本安电源、EPECEPEC专用控制专用控制器的控制器盒。两扇门均设有器的控制器盒。两扇门均设有“严禁严禁带 电 开 盖带 电 开 盖”警 告 牌，警 告 牌，“M A”M A”及及“ExdibI”ExdibI”标志。左门上有产品铭标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转正面有电压表、光电
32、隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有并设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌。警告牌。主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒主控器控制盒内装有内装有EPEC运动控制运动控制器、本安电源和开关电源。它器、本安电源和开关电源。它是整个电气是整个电气系统的核心，掘进机系统的核心，掘进机每个部件每个部件的动作，各的动作，各个部分工况的检测，各种安全保护功能的个部分工况的检测，各种安全保护功能的实现等都是由它处理后执行的，主控器与实现等都是由它处理后执行的，主控器与其他电器设备的连接其他电器设备的连接通过快速插接头来实通过快速插接头来实现，比现，比PL
33、C控制系统要快捷得多控制系统要快捷得多。操作箱的结构操作箱的结构 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 通用要求通用要求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 隔爆隔爆型型“d”d”的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装
34、有各面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”MA”及及“ExdI”ExdI”标标志。箱体左侧设有志。箱体左侧设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。操作箱内部接线图操作箱内部接线图电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 主回路主回路（见附图（见附图1
35、）主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号
36、瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至并输入至EPECEPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 隔离开关隔离开关*我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是GM2-400GM2-400型隔离开关型隔离开关。该开关为掘进机的电源开关，适用于交流该开关为掘进机的电源开关，适用于交流50Hz50Hz、额定电压、额定电压1140V1140V、额
37、、额定电流定电流400A400A的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用，切忌带负载通，切忌带负载通/断。断。开关的机械寿命在频繁操作时不超过开关的机械寿命在频繁操作时不超过20002000次。次。开关在经受三次动稳定电流（开关在经受三次动稳定电流（8000A8000A峰值）及一次热稳定电流（峰值）及一次热稳定电流（3200A3200A有效值）后应进行维修。有效值）后应进行维修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。注：带注：带“*”的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。的部分只要售
38、后人员掌握即可，以下相同，不再说明。主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 真空接触器真空接触器 我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器，是我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器，是由昆山国力真空电器有限公司按国家标准和我公司特殊技术要求生由昆山国力真空电器有限公司按国家标准和我公司特殊技术要求生产的，而在高档型掘进机中，则采用西门子或施耐德公司生产的进产的，而在高档型掘进机中，则采用西门子或施耐德公司生产的进口交流真空接触器。适用于交流口交流真空接触器。适用于交流50HZ50HZ，主回路额定工作电压，主回路额定工作电压1140V1140V及以下等级的电力系统中，频繁
39、地起动和停止三相交流电动机。适及以下等级的电力系统中，频繁地起动和停止三相交流电动机。适宜于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、宜于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。主要控制元器件的参数和特点主要控制元器件的参数和特点专用控制器专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入控制器、比例
40、放大器、模拟量输入A/DA/D模块、继电器输出等功能模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：*1 1、它取代了比例放大器，将、它取代了比例放大器，将4-124-12片阀的放大器集成在一体，成片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势；本上有绝对优势；*2 2、它有大电流输出（、它有大电流输出（0-3A0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低；线特点，故障率大幅降低
41、；*3 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、论是电位计、*热敏电阻还是变送器电流热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；并使用软件编程进行设定；*4 4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题；器和模块很难解决的问题；主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数*5 5、它内部数个、它内部数个1616位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具位高性能微处理器以及超大容量的
42、内存空间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多程的复杂算法如直行纠偏多PIDPID控制、发动机液压泵复合控制、姿态控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；模糊控制、自动驾驶等等；*6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；活性和可扩展性
43、大大加强；*7 7、它使用欧洲通用标准、它使用欧洲通用标准IEC1131-1IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现场无数次易学，可读性强，可现场无数次FlashingFlashing下载程序，改变下载程序，改变EPROMEPROM参数参数，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。改，非常方便。*8 8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望
44、，在国家大型施工项目设备中在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；，在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；*9 9、它的、它的I/OI/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可做做模拟量输入，既可做PWMPWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济*1010、它具有、它具有CANOPEN
45、CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标两个总线接口，可以与国内外很多标准准CANBUSCANBUS总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。，组建大型系统。*1111、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。n电流传感器：电流传感器：n 我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞士士LEM（莱姆）公司生产的电流传感器。（莱姆）公司生产的电流传感器。LEM是世界知名是世界知名传感器制造公
46、司。其产品是按照国际标准设计制造的，产传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供品提供5年质保。采用单年质保。采用单24V供电，输出标准信号，频率供电，输出标准信号，频率响应范围宽（响应范围宽（0500kHz），），安装简便，接线简单安装简便，接线简单,工作工作温度范围广（温度范围广（-2585）n开关电源：开关电源：n 我公司控制部分供电才用的是交流我公司控制部分供电才用的是交流220V输入，输入，直流直流24V输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选择的是朝阳电源公司生产的择的是朝阳电源公司生产的4NIC-Q/192型电源模块，型电
47、源模块，其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，并具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。并具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。n显示器：显示器：n 我公司的显示系统采用的是日本我公司的显示系统采用的是日本Digital公司生产公司生产的的ST400-AG41-24V型显示屏，它的特点是，体积小、型显示屏，它的特点是，体积小、显示屏幕大（显示屏幕大（3.8英寸）、画面清晰、分辨率高（英寸）、画面清晰、分辨率高（320240）
48、、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目（）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目（琥珀色）、简单实用，通讯口为琥珀色）、简单实用，通讯口为RS-422方式。方式。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制电源控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制变压器一次侧为控制变压器一次侧为AC1140V/660VAC1140V/660V，二次侧为，二次侧为AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。分别为电机
49、控制回路、电铃控制回路和照明控制回路提供电。分别为电机控制回路、电铃控制回路和照明控制回路提供电源，并为开关提供输入电源。源，并为开关提供输入电源。开关电源为开关电源为DC24VDC24V控制回路提供电源，并为控制回路提供电源，并为EPECEPEC运动控制器和显运动控制器和显示器提供工作电源。示器提供工作电源。本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC专用控制器为核心，它接受各输入元器件专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所
50、控制的元器件发出动作指令，实的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。现对设备的逻辑控制。在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关安装在操作
