1、王祖元王祖元温州职业中专培训课件项目四物料传送和分拣模块训练项目四物料传送和分拣模块训练模块流程展示（录象或实物观看）模块流程展示（录象或实物观看）模块硬件结构分析模块硬件结构分析结合设备按动作编程结合设备按动作编程变频器设置变频器设置列出列出/分配表与分配图分配表与分配图温州职业中专培训课件物料传送和分拣机构物料传送和分拣机构落料光电传感器：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意（接线注意 棕色接棕色接“+”、蓝色接、蓝色接“-”、黑色接输出）黑色接输出）放料孔：放料孔：物料落料位置定位。金属料槽：金属料槽：放置金属物料。塑料料槽：塑料料槽：放置非金属物
2、料。电感式传感器：电感式传感器：检测金属材料，检测距离为35mm（接（接线注意线注意 棕色接棕色接“+”、蓝色接、蓝色接“-”、黑色接、黑色接输出）输出）电容式传感器：电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为510mm（接线注意（接线注意 棕色接棕色接“+”、蓝色、蓝色接接“-”、黑色接输出）、黑色接输出）三相异步电机：三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。温州职业中专培训课件气气 动动 原原 理理 图图本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。二、气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。温州
3、职业中专培训课件三菱变频器操作三菱变频器操作温州职业中专培训课件变频器操作面版说明变频器操作面版说明温州职业中专培训课件参数设置方法参数设置方法温州职业中专培训课件三菱变频器参数设置三菱变频器参数设置序号参数代号参数值说明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速时间5P85减速时间6P1407P792电动机控制模式8P80默认电动机的额定功率9P82默认电动机的额定电流10P83默认电动机的额定电压11P84默认电动机的额定频率温州职业中专培训课件梯形图经验设计方法（步骤）梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求、明白控制要求2、确定、确定I/O位置位置3、I/O地址分配地址分
4、配（端口表）（端口表）4、设计、整理输入、设计、整理输入/输出信号间的输出信号间的逻辑关系逻辑关系5、画外围连线图、画外围连线图6、编写梯形图程序、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序检查修改和完善程序温州职业中专培训课件梯形图设计梯形图设计拣拣温州职业中专培训课件分配表序号输入地址说明1X14推料一伸出限位传感器2X15推料一缩回限位传感器3X16推料二伸出限位传感器4X17推料二缩回限位传感器5X20启动推料一电感式传感器(推料1气缸)6X21启动推料二电容式传感器(推料2气缸)7X22传送带入料检测光电传感器序号输出地址说明1Y10驱动推料一缩回2Y11驱动推料一伸出3Y12驱动推料二缩回4Y13驱动推料二伸出5Y20接变频器正转接变频器低速温州职业中专培训课件分配图温州职业中专培训课件编写梯形图程序温州职业中专培训课件检查修改和完善程序加入启动、停止和声光报警装置编程实训温州职业中专培训课件
