1、电动机的正反转和电动机的正反转和行程控制行程控制工程实训中心工程实训中心电工电子教研室电工电子教研室M3 QSQSFUFU1 1KMKMFRFRSB1 FU2 FU3FRKMKMSB2思考：如何实现多地控制？多地控制电路多地控制电路KMSB1KMSB2FRKMKM QSQS FUFU1 1M M3 3 FR起动按钮并联，起动按钮并联，停止按钮串联。停止按钮串联。SB4SB3合上合上QSQS按下按钮按下按钮SBSB1 1 (或或SBSB3 3)KMKM线圈线圈得电得电KMKM主触主触点闭合点闭合电动机电动机转动转动KMKM常开触常开触点闭合点闭合实现自锁实现自锁按下按钮按下按钮SBSB2 2 (
2、或或SBSB4 4)KMKM线圈线圈失电失电KMKM所有触点所有触点恢复常态恢复常态电动机停电动机停止转动止转动断开断开QSQS FU2电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路1.1.电动机正反转的条件：电动机正反转的条件：把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。A B CM3电电 源源正转正转反转反转ABCM3电电 源源FU1KM1QSM3 FRKM2 KMKM1 1主触点接通，电动机主触点接通，电动机。KMKM2 2主触点接通，电动机主触点接通，电动机。KMKM1 1、KMKM2 2不能同时接通，不能同时接通，否则造成电源短路。否则造成电源短
3、路。KMKM1 1、KMKM2 2同时接通，同时接通，会出现什么问题？会出现什么问题？主电路主电路KM1SBSTPSB1FRKM2SB2KM2FU1KM1QSM3 FRKM2KMKM1 1分析工作过程，发现什么问题？分析工作过程，发现什么问题？需需要要改改进进！FU2 FU3KM1SBSTPSB1FRKM2SB2KM2FUKM1QSM3 FRKM2KMKM1 1KM2KM1要想改变电机转向，要想改变电机转向，必须先按停止按钮。必须先按停止按钮。FU2 FU3KM1KM1SBSTPSB1FRKM2SB2KM2KM2KM1采用采用 要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直要想改变电机转向，不必先按停
4、止按钮，直接按相应的起动即可。接按相应的起动即可。FUKM1QSM3 FRKM2 FU2 FU3思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路三相异步电动机的行程控制三相异步电动机的行程控制机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？一、行程开关（位置开关或限位开关）一、行程开关（位置开关或限位开关）将机械信号转变为电信号将机械信号转变为电信号,用以控制运动用以控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。部件的运动方向、行程大小或位置保护。动断触点动断触点动合触点动合触点SQSQ 工作原理：同按钮相似，只是变手动为
5、撞工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。当撞块压着行程开关时：当撞块压着行程开关时：（如按下按钮）动断触点断开，动（如按下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。合触点闭合。SQFSQR前进前进(正转）正转）后退后退12挡块挡块行程开关行程开关工作台工作台 当撞块离开时：当撞块离开时：（如松开按钮）靠弹簧作（如松开按钮）靠弹簧作用使触点复位。用使触点复位。双滚轮式双滚轮式需两个方向的需两个方向的撞块来回撞击撞块来回撞击当运动部件到达一定行程位置时采用行程当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制，改变其运动
6、状态。开关来进行控制，改变其运动状态。控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。1.1.限位控制限位控制SQ3SQ4MSQSQ1 1SQSQ2 2a aKM1KM1SBSTPSB1KM2SB2KM2KM2KM1FRSQ1SQ2SQ3SQ4 FU23.3.自动往返自动往返 行程控行程控制制KM1KM1SBSTPSB1KM2SB2KM2KM2KM1FRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ1SQ2MSQ3SQ4a合上合上QSQS按下按钮按下按钮SBSB1 1KMKM1 1线线圈得电圈得电KMKM1 1主触主触点闭合点闭合电动机正转，电动机正转，工作台前进工作台前
7、进KMKM1 1常开触常开触点闭合点闭合实现自锁实现自锁KMKM1 1常闭触常闭触点断开点断开实现互锁实现互锁撞击撞击SQSQ1 1KMKM1 1线圈线圈失电失电KMKM1 1所有触所有触点恢复常态点恢复常态KMKM2 2线圈线圈得电得电KMKM2 2主触主触点闭合点闭合电动机反转；电动机反转；工作台后退工作台后退KMKM2 2常开触常开触点闭合点闭合实现自锁实现自锁KMKM2 2常闭触常闭触点断开点断开实现互锁实现互锁撞击撞击SQSQ2 2KMKM2 2线圈线圈失电失电KMKM2 2所有触所有触点恢复常态点恢复常态KMKM1 1线圈线圈得电得电以此循环以此循环按下停止按下停止 按钮按钮SBSBSTPSTPKMKM线圈线圈失电失电KMKM所有触点所有触点恢复常态恢复常态电动机停电动机停止转动止转动断开断开QSQS工作台自动往返控制工作台自动往返控制作业：作业：写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程19可编辑可编辑感谢下感谢下载载
