1、机密第 1 页，共 6 页浙浙 江江 科科 技技 学学 院院20212021 年硕士研究生招生入学考试试题年硕士研究生招生入学考试试题 B B 卷卷考试科目：考试科目：自动控制原理自动控制原理代码：代码：817817（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一一单项单项选择题选择题。（共（共 15 小题，每题小题，每题 2 分，共计分，共计 30 分）分）1.通常通常对控制系统的基本要求有（对控制系统的基本要求有（）A.稳定性、准确性稳定性、准确性。B.系统具有稳定性、应满足暂态性能和稳态性能指标系统具有稳定性、应满足暂态性能和稳态性能指标。C
2、.系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求。D.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标系统达到稳态时，应满足稳态性能指标。2.描述下述系统的正确微分方程模型是（描述下述系统的正确微分方程模型是（）。A.)()()()(22tutCuttuRttuLrcccddddB.)()()()(22tututtuRCttuLCrcccddddC.)()()()(22tutCuttuRttuLorrrddddD.)()()()(22tututtuRCttuLCorrrdddd3.sin（t）的拉氏变换为（）的拉氏变换为（）。A.s1B.22ssC.22sD.2s机密第 2
3、 页，共 6 页4.拉氏变换终值定理为（拉氏变换终值定理为（）。A.0lim()lim()tsf tsF sB.0lim()lim()tsf tsF sC.lim()lim()tsf tsF sD.00lim()lim()tsf tsF s5.对传递函数说法正确的是（对传递函数说法正确的是（）。A.系统输出与输入之比系统输出与输入之比。B.系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。C.在线性定常系统中在线性定常系统中，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。D.当初始条件为零时，线性定常系统输出的拉氏变换与输入拉氏变当初
4、始条件为零时，线性定常系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比换之比。6.二阶振荡环节的传递函数为（二阶振荡环节的传递函数为（）。A.2949ssB.2141s C.210201ssD.296s 7.对于系统结构图，两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输对于系统结构图，两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（出的代数和作为总输出，这种结构称为（）。A.串联连接串联连接B.并联连接并联连接C.前馈连接前馈连接D.反馈连接反馈连接8.已知系统的单位已知系统的单位脉冲脉冲响应是响应是 ttc2e-1，则系统的则系统的传递函数传递函数为为（）。A.)2(2
5、ssscB.)2(2sscC.)2(1ssscD.)2-(2sssc机密第 3 页，共 6 页9.两个二阶系统的超调量相等，则此两个系统具有相同的（两个二阶系统的超调量相等，则此两个系统具有相同的（）。A.nB.C.KD.d10.时域分析的性能指标，哪个指标反映相对稳定性时域分析的性能指标，哪个指标反映相对稳定性？()A.上升时间上升时间B.峰值时间峰值时间C.调整时间调整时间D.最大超调量最大超调量11.若某控制系统的闭环特征方程若某控制系统的闭环特征方程为为2s+s+=，则系统的稳定性是，则系统的稳定性是()。A.不稳定不稳定B.临界稳定临界稳定C.稳定稳定D.有时稳定，有时不稳定有时稳定
6、，有时不稳定12.某一系统在单位速度输入时稳态误差为零某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可则该系统的开环传递函数可能是能是()。A.1TsKB.bsassdsC.assKD.2assK13.若若系统开环传递函数为系统开环传递函数为 21sssKsHsG，则实轴上的根轨迹为，则实轴上的根轨迹为（）。A.1,2 和和,0B.2,和和0,1C.1,0和和,2D.0,和和2,114.已知系统的传递函数为已知系统的传递函数为sG s=s+s+，其相频特性其相频特性G j 为为（）。A.B.C.D.机密第 4 页，共 6 页15.以以 lg为横坐标，对数分度，分别以为横坐标，对数
7、分度，分别以20lg G jH j和和j作纵作纵坐标的频率特性表示方法属于是（坐标的频率特性表示方法属于是（）。ANyquist 图图BBode 图图CNichols 图图D极坐标图极坐标图二填空题二填空题。（共（共 15 空，每空空，每空 2 分，共计分，共计 30 分）分）1.连续系统的稳定条件是连续系统的稳定条件是系统的系统的特征根特征根分布于复平面的分布于复平面的平面。平面。2.根轨迹起始点为根轨迹起始点为，终点为，终点为。3.若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统是则该系统是。判断一判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中可采用个闭环线性
8、控制系统是否稳定，在时域分析中可采用判据。判据。4.系统开环系统开环 bode 图中的相频特性的起始角度取决于开环传递函数中所含图中的相频特性的起始角度取决于开环传递函数中所含的个数。的个数。5.奈奎斯特稳定判据是根据系统的奈奎斯特稳定判据是根据系统的来判定闭环来判定闭环系统的稳定性。系统的稳定性。6.超前校正装置超前校正装置ss 的的mL()是是。7.若系统开环传递函数为若系统开环传递函数为G sss ，则开环频率特性则开环频率特性 Nyquist 图的起图的起点点G jH(j 为为。8.已知单位负反馈系统开环传递函数为已知单位负反馈系统开环传递函数为G ss ss ，系统的稳定性系统的稳定
9、性分析情况为分析情况为。9.若控制系统的开环传递函数为若控制系统的开环传递函数为 sssHsG1.0110,则系统静态位置误则系统静态位置误差系数差系数 Kp为为。10.PI 控制规律的传递函数表达式为控制规律的传递函数表达式为。11.最小相位系统是指最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的右半平面不存在系统的。12.超前校正是利用网络的超前校正是利用网络的超前特性，滞后校正是利用网络的超前特性，滞后校正是利用网络的衰减特性。衰减特性。机密第 5 页，共 6 页三三（10 分分）。试根据下述系统结构图，求取系统闭环传递函数。试根据下述系统结构图，求取系统闭环传递函数。四四（10 分分）。已知
10、反馈控制系统结构图如下所示，系统的阻尼比。已知反馈控制系统结构图如下所示，系统的阻尼比=0.7，试求系统的参数试求系统的参数 a 以及以及在单位阶跃输入下的超调时间在单位阶跃输入下的超调时间 tp。163s 1s-()R s)(sC五五（15 分分）。已知某激光器位置控制系统的开环传递函数如下已知某激光器位置控制系统的开环传递函数如下，试绘制其试绘制其根轨迹，并确定放大系数根轨迹，并确定放大系数 K 满足何种条件时能够保证系统稳定。满足何种条件时能够保证系统稳定。()()(1)(0.251)KG s H ss ss六六（15 分分）。若系统单位阶跃响应若系统单位阶跃响应tteetc948.08
11、.11)(（0t）。试试求系统闭环传递函数求系统闭环传递函数()s及频率特性及频率特性()j，并分析该系统属于哪种典，并分析该系统属于哪种典型环节，确定其模型参数。型环节，确定其模型参数。机密第 6 页，共 6 页七七（20 分分）。已知系统的开环传递函数已知系统的开环传递函数3()(1)KG sss，1.请写出系统的对数幅频特性方程和对数相频特性方程。请写出系统的对数幅频特性方程和对数相频特性方程。2.试用奈奎斯特稳定判据分析系统闭环极点在复平面试用奈奎斯特稳定判据分析系统闭环极点在复平面s上的分布情况。上的分布情况。八八（20 分分）。现对某单位负反馈系统进行串联校正，校正后的开环传递函现
12、对某单位负反馈系统进行串联校正，校正后的开环传递函数为数为()()()coG sG s G s，校正前后的开环对数幅频特性如下图所示：校正前后的开环对数幅频特性如下图所示：1.根据上图所示的对数幅频特性，确定校正前与校正后系统的开环传递函根据上图所示的对数幅频特性，确定校正前与校正后系统的开环传递函数数0()G s与与()G s。2.确定确定校正装置的开环传递函数校正装置的开环传递函数()cG s，分析其作用，并在对数坐标图上，分析其作用，并在对数坐标图上画出其对数幅频特性的概略图画出其对数幅频特性的概略图。3.检验校正后系统在单位斜坡输入下稳态精度是否满足检验校正后系统在单位斜坡输入下稳态精度是否满足0.2sse 的要求的要求。4.分析该校正装置的主要作用，并给出其实现方案。分析该校正装置的主要作用，并给出其实现方案。
