1、大疆无人机精灵大疆无人机精灵31Jan 2016 主要内容主要内容2Jan 2016 安全须知安全须知3Jan 2016 免责声明和安全操作指引确认检查内容和目的，制定飞行路线和高度，检查现场环境影响设备检查；环境检查；操作人员要求；飞行前检查清单大疆精灵3操作手册；只允许遥控器操作者移动无人机，禁止他人协助。清洁；装箱智能飞行器电池安全使用指引操作指南操作指南4Jan 2016 大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在预先设定好的航点之间按照顺序和预设高度依次自动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入到航点飞行模式并执行预设的飞行路线任务后
2、，集中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管道安全的行为或者隐患。操作指南操作指南5Jan 2016 为了保证飞行安全，所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相接之处，可执行两个航点飞行巡查任务，经现场实际测试，满足安全要求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度，与设定飞行路线时的基点存在一定的偏差，可能会造成飞行时实际高度不足而导致撞上障碍物。操作指南操作指南6Jan 2016 确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容；检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均
3、已经充满；检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。操作指南操作指南7Jan 2016 确认巡查起降点为指定的地点；按照无人飞行器飞行前检查清单内容进行飞行前的检查；任务：日期：操作员：项目检查内容检查结果1仅使用DJI正品部件并保证所有部件工作状态良好。2准备飞行计划，并得到生产监督的许可。3飞行器及各部件内部没有任何异物（如：水、油、沙、土等）4确保遥控器、智能飞行电池以及移动设备电池电量充足。5确保遥控器的移动设备支架安装牢固。压紧支架避免移动设备滑落。6确保遥控器天线展开并调整到合适的位置，以获得最佳的通信效果。7确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机。确保云
4、台能够无障碍地活动。8确保相机的散热孔无遮挡，否则高温可能导致相机损坏，甚至烫伤人员。9先关闭电源，再插拔存储卡。10云台含有精密部件，应爱护相机云台免受物理损伤，切勿对其施加外力。11使用前先移除云台锁扣再通电。使用后重新安装云台锁扣，保证云台运输安全。12根据提示进行指南针校准。请勿在对磁场有影响的环境区域校准，如金属、停车场、桥洞、大型建筑物区域、高压电线、输电站、移动基站、广播信号塔、随身携带的手机、钥匙等。13确保所有螺旋桨完好，且皆已正确安装至电机上。电机能够正常启动。14请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。15确保固件以及App已经更新至最新版本。固件升级、校准系统以及设定参数
5、时务必使飞行器远离人群或者动物。16确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。17恶劣天气下切勿飞行，如大风（四级以上）、下雨、雷击、下雪、下雾。18确保在开阔空旷处操控飞行器，保持与障碍物、人群、水面等至少10米以上的安全距离。19确保操作者自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器。20熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。21应了解当地有关飞行器的法律法规。如有必要，需向有关部门申请授权使用飞行器。22禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为，如非法调查工作，间谍行动，违反他人隐私权的行为，侵犯他人物权的行为。操作指南操作指南8Jan 2016 在P档模式下打开飞行器
6、电源，等待约20秒钟确认飞行器可否正常接收GPS信号。如果GPS信号微弱或者缺失，禁止起飞，否则飞行器将发生漂移，或导致坠机。操作指南操作指南9Jan 2016 起飞后首先操纵飞行器飞到安全高度，该高度已经在飞行路线表中列出。操纵摄像机镜头水平巡视观察周围环境，检查周边有无明显高于飞行器目前高度的障碍物，如果有，则保持对飞行器与该障碍物相对位置的观察，确保飞行安全。操作指南操作指南10Jan 2016 将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相应的飞行路线。操作指南操作指南11Jan 2016 选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”；再根据实际需要设定
7、“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”；最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。操作指南操作指南12Jan 2016 飞行器将自动飞行到第一个航点，开始执行航点飞行任务。调整摄像机镜头角度，使天地分界线消失在移动端屏幕上方，角度指示为如图所示。操作指南操作指南13Jan 2016 接近第一个航点时，设置飞行器为录像模式，启动录像功能。当飞行器到达最后一个航点时，停止录像功能。操作指南操作指南14Jan 2016 观察移动端中飞行器返回的图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点之间的位置；根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。飞行注意事项飞行注意事项15Jan 2016
8、操作者操纵飞行器时尽量选择在开阔处，避免障碍物对飞行器与遥控器之间的信号干扰；飞行过程中，操作者应保持对遥控器的控制，保持对飞行器传回的图像的观察，保持对飞行器状态的观察，便于应急情况下的处置；飞行过程中，可安排司机协助操纵者观察周边的环境，确保操纵者的安全。飞行注意事项飞行注意事项16Jan 2016 图传信号微弱或者丢失。在飞行器与遥控器之间的距离较远，或者存在障碍物时，移动端显示会延迟甚至不显示。可适当调整遥控器天线的角度或者操作者的位置，获取更好的通信效果，无须干预飞行器。控制信号丢失。在飞行器与遥控器之间的距离非常远，或受到干扰，可导致飞行器失去了遥控器的控制。此时，无须采取任何措施
9、，飞行器扔将按照航点飞行任务重设定的路径返回到返航点附近，飞行器与遥控器的通信将自动恢复。GPS信号丢失或者指南针异常，飞行器将不能够自动定位，发生严重的漂移，一般是因为受到了严重的干扰。应立即将飞行模式由F档切换至P档，通过遥控器控制飞行器飞行姿态，按地图所示方向控制飞行器返回到返航点附近。飞行器将自动搜索并连接GPS信号。飞行注意事项飞行注意事项17Jan 2016 当在任务收藏夹中选择并执行了错误的航点飞行任务时，如果该任务航点距返航点之间距离大于5000米，系统将提示距离过远并拒绝执行。通过观察所选择的航点飞行路线在地图上的位置是否距离返航点约1000米以内，如果远远超过1000米，则
10、说明任务选择错误。飞行注意事项飞行注意事项18Jan 2016 当在任务收藏夹中选择航点飞行任务时，可将该任务下“创建日期、距离、航点数目”与航点飞行名称与线路对照表内的信息进行对比，相同则表示任务选择正确。序号线路名称航点飞行收藏夹名称飞行高度飞行距离航点数量操作点位置1古202#1-#1020160607 15:386010936#5旁边居民房前的乡道上2古202#11-#1520160607 16:197010085#11与#12之间的阴极桩对面乡道旁的瓦房院坝上3古202#17-#3220160607 17:176010138#27附近水泥公路旁边民房的院坝上4古202#33-#402
11、0160608 08:486010216穿越#36旁边的机耕道上5古202#40-#5120160608 09:216010276#46旁边民房的院坝上6古202#56-#6620160608 09:456010436穿越#60与#61之间的乡道上飞行注意事项飞行注意事项19Jan 2016 移动端出现异常导致自动关机，可能是电源电量不足，也可能是户外工作阳光直射产生高温导致关机保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。操作指南操作指南20Jan 2016 当飞行器飞行到最后一个航点后，关闭录像功能。按下一键返航，飞行器将在预设高度上自动返航。降落后将飞
12、行器装回背包中运输，避免路途颠簸因飞行器的碰撞而导致损坏。飞行注意事项飞行注意事项21Jan 2016 飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或可导致意外情况发生。故需先放在装有空调的车内，待自然冷却后再装回背包内。巡查影像数据处理巡查影像数据处理22Jan 2016 巡查后，在飞行器断电状态下取下Micro SD存储卡，使用读卡器与电脑连接。将读卡器内的影像数据文件传输到电脑中指定的文件夹中。认真查看每一段影像，观察是否有损害或者可能损害管道安全的行为和迹象等情况发生。巡查影像数据处理巡查影像数据处理23Jan 2016 按照指定的规则重新命名
13、影像数据，以便于查阅和区分。规则：“管道名称”+“空格”+“管段名称”+“空格”+“检查年月”，如“古202#109-#121 20160529.MOV”。第一次飞行巡查的影像数据资料需长期保存作为参照视频。最近三次的作临时保存。如需要长期保存资料，建议保存截屏照片或者视频截取后保存。巡查影像数据处理巡查影像数据处理24Jan 2016 在电脑上清除不再需要保存的影像数据资料，清空SD卡内的数据文件，备下次检查使用。将存储卡装回至飞行器中。充电充电25Jan 2016 分别将飞行器、遥控器和移动端电池电量充满。如果飞行器电池刚刚使用完且未及时冷却，此时充电可能会报警，可待电池冷却后再进行充电。
14、在完成所有的航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调整航点任务时，需再次作一份备份。打开Itunes，连接Ipad。数据备份与恢复数据备份与恢复26Jan 2016 数据备份与恢复数据备份与恢复27Jan 2016 打开Itools，点击“应用程序”；找到DJI GO后，点击“浏览”。数据备份与恢复数据备份与恢复28Jan 2016 按照如下路径找到“Route”文件夹：DJI GO-Documents-.LocalCache-Routes。数据备份与恢复数据备份与恢复29Jan 2016 点击“导出”，将所选择文件夹导出到指定的文件夹中备份保存。数据备份与恢复数据备份与恢复30Jan 2016 打开Itunes连接Ipad后，打开Itools，在“应用程序”中找到DJI GO，打开文件夹Documents-.LocalCache。数据丢失后，在这个文件夹中应看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夹。点击“导入”，选择“文件夹”选项。
