1、课程回顾1、常见的曲柄滑块机构是由那几部分组成的？2、常见的曲柄连杆机构是由哪几部分组成的？3、平行双曲柄机构有什么特点？4、我们生活中有哪些常见的东西具有曲柄结构？机器人等级考试二级-稻草人-学习目标目标目标1：认识稻草人认识稻草人目标目标2：了解稻草人的结构：了解稻草人的结构目标目标3：学习并掌握皮带传动方式：学习并掌握皮带传动方式目标目标4：了解三种传动方式的优缺点：了解三种传动方式的优缺点目标目标5：掌握稻草人的搭建：掌握稻草人的搭建认识稻草人稻草人是农人为守护田地，以防鸟雀糟踏粮食一类的庄稼，而立于田边的稻草做的人偶。因为用稻草做的故叫其“稻草人”。稻草人的结构特点？十字架结构思考如
2、何才能让手臂或者头部动起来？认识皮带传动结构什么是皮带传动结构？什么是皮带传动结构？皮带传动是两个传动轮之间有一定距离，能够产生连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另一个传动轮的机构。皮带传动组成皮带传动组成：从动轮、主动轮和皮带皮带传动分类常见分类：平行传动常见分类：平行传动 交叉传动交叉传动 半交叉传动半交叉传动平行传动是什么？皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。特点：两传动轮方向相同。交叉传动是什么？皮带反方向180绕过两传动轮，这种方式叫做交叉传动方式。特点：两传动轮方向相反。观察结构特征半交叉传动是什么？皮带交叉皮带交叉90绕过两传动轮，穿过两绕过两传动轮，穿过两个
3、传动轮的轴位置异面垂直，这种传个传动轮的轴位置异面垂直，这种传动方式叫做半交叉传动。动方式叫做半交叉传动。特点：轴的位置异面垂直。特点：轴的位置异面垂直。区分传动方式思考为什么要使用皮带传动？思考为什么要使用皮带传动？观察碾米机都有啥结构？皮带传动加速装置主动轮大，从动轮小主动轮大，从动轮小当主动轮转动一圈时，可以让从动轮转动好几圈。主动轮从动轮皮带传动减速装置主动主动轮小，轮小，从动从动轮大轮大当主动轮转动一圈时，只能让从动轮转动一圈以下。皮带传送总结皮带传送的优点：解决远距离传送的问题。皮带具有弹性，在突然用力时不容易损坏机器。相对于齿轮啮合，噪声要小。皮带传送总结缺点：会有时间的延缓，不能精确传送。皮带具有弹性和打滑的问题，所以会有能量的损耗。三种传动方式思考？1、骑自行车时怎样调变速档才轻松？2、稻草人什么地方需要皮带传动？3、稻草人除了需要皮带传动外还需要用到什么机构？P60/图14.6小练习1、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复运动，但不能把往复摆动变成圆周运动吗？2、皮带传动只能近距离传送吗？3、简单的皮带传动结构主要由（）和（）组成？4、下列哪些用到了皮带传动（）？A、自行车 B、碾米机 C、工业流水线 D、电饭煲课程回顾尺蠖模型搭建实操实操模型准备模型搭建模型搭建模型搭建课程回顾
