1、制作能爬行机器人1、复习,学生前、复习,学生前期作品展示,回顾期作品展示,回顾2、与本节相关、与本节相关的科技视频的科技视频 任务1 1:v 请同学在自己记录本上画出心目中的4 4足爬行机器人。时间2分钟 任务2 2:v 请同学展示自己设计的机器人作品。并介绍其功能。时间5分钟 发言者加1分我们如何制作机器人呢?u1、确立目标:思考和讨论我们需要设计制作一个什么样的机器人?u2、设计和搭建:借助一定的工具和器材,设计和搭建一台我们心目中的机器人;u3、调试和改进:在计算机上为机器人编写程序,再通过通讯下载线,将程序下载到机器人内存中;最后就是让机器人独立运行,测试机器人是否能按我们的意愿完成任
2、务?哪些需要改进?再回到第一步,改进机器人。任务3 3:利用指定的器材(齿轮、梁等)搭建一条腿。时间3 3分钟任务4 4:利用指定的器材(齿轮、梁等)搭建一条腿。时间3 3分钟任务5:5:v 用马达作为动力,把前面两条腿组合起来,能否行走起来?时间5分钟 讨论:v 请同学发表自己的意见:你的机器人为什么不能动起来,为什么走不了路?任务6 6:v 利用指定的器材(齿轮、梁等)搭建可前进、后退的爬行机器人。(老师提供搭建图)搭建1、搭建马达与齿轮的传动系统马达与齿轮的传动2 2、搭建中心传动冠齿及对称支架中心传动部分3 3、搭建中心传动小齿传动小齿4 4、封装和固定爬行机器人“身躯”机器人的“身躯”5 5、搭建机器人的左腿6 6、搭建机器人的右腿7 7、完成任务7 7 v:编写程序:让机器人跑起来!时间2分钟任务8 8v 你的机器人还可改进吗?精简零件,而机器人的爬行速度更快!v 先小组内比赛,然后每组选派一个代表比赛!v 比赛前三名:加2分 时间6分钟任务9 9v 整理器材 时间1分钟任务1010:v 探索活动:1、依照课本内容:搭建一只能行走的机器狗,并为它编写程序,让它真正的动起来!时间1分钟