1、工业机器人技术基础及应用Industrial Robot Field Programming课程概览工业机器人概述项目一 工业机器人概述工业机器人的分类及应用第一部分 什么是工业机器人？在中国，机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械臂或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进的机器人。包括：服务型机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。工业机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经
2、历了诞生成长成熟期后，已成为制造业中必不可少的装备，据统计世界上约有将近90万台工业机器人正与工人共同工作在各条工业战线上。什么是工业机器人？第二部分 工业机器人行业分析u2012 年以来，工业机器人的市场正以年均 15.2%的速度快 速增长。u据 IFR 统计显示，2016 年全球工业机器人销售额首次突破 132 亿美元，其中亚洲销售额 76 亿美元，欧洲销售额 26.4 亿美元，北美地区销售额达到 17.9 亿美元。u截止 2016 年，我国工业机器 人销量同比增长 31.3%。u预计到 2020 年，国内 工业机器人市场规模将进一步扩大到 58.9 亿美元。按照工信部的发展规划，到202
3、0年，工业机器人装机量将达到百万台，而与之相对应的人才需求将到达20万人，而现如今，人才紧缺正在影响着工业机器人在国内的推广与普及，多地已经出现相关技术人才招聘难的问题，工业机器人人才培养迫在眉睫。第三部分 工业机器人品牌工业机器人品牌一、发那科（FANUC）日本二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）德国三、那智（NACHI）不二越日本 四、川崎机器人Kawasaki robot日本五、ABB Robotics机器人瑞典六、史陶比尔（Staubli）瑞士七、柯马（COMAU）意大利 八、爱普生（DENSO EPSON）机器人(机械手)日本九、日本安川（Yaskawa Electric Co.）日本十、新松(SIASUN)机器人中国工业机器人品牌工业机器人四大家族我国工业机器人发展态势 我国工业机器人起步较晚，但发展很快，70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷涂、切割、搬运、包装码 垛等各种用途的工业机器人，到2014年中国成为全球最大的机器人市场。感谢您的观看！
