PILZ安全PLC资料ppt课件1.解压压缩文件2.授权-点击添加授权，必须授权，否则很多功能不能使用3.安装串口驱动1.选择Options2.选择PG-INTERFACE3.选择接口，点击OK1.点击创建备份，此时备份的是当前选择的，如标准程序或者安全程序2.将创建的备份保存下载备份：点击将创建的备份下载即可。分别下载标准和安全两部分1.下载之前会提醒连接，点击2.下载3.打开在线程序，必须关闭所有窗口注：下载程序之前，需将PLC打到STOP状态，下载完成之后打到RUN点击此图标即可监控在线程序点击可以看到当前PLC报错的故障说明1.打开符号表2.打开交叉参考3.双击此处即可找到相应的功能块FS）FS安全程序ST普通程序显示当前打开的为ST或者FS初始化PB主功能块IRB机器人急停安全门急停PB,OP急停对应工位的安全功能块，管理工位的安全门，光栅，区扫等安全设备编号，具有唯一性急停输出OK为1复位常1输入通道1输入通道2常0编号，具有唯一性安全门通道1安全门通道2固定值复位输出
