1、01 模拟器练习02 VR模拟练习P04 P3003 室外飞行训练P34 01 模拟器练习02 VR模拟练习P04 P30 03 室外飞行训练P34 从此章节开始，进入到无人机的飞行部分。无人机的飞行部分将按照正常时间飞行练习程序进行分步讲解，学生在学习时可以按照步骤练习。模拟器是帮助初学者培养正确的打舵方向和打舵时机的一种电脑模拟软件。通过在模拟器的练习，能够大大节约入门的时间和成本，培养出强烈的条件反射。本课程以市场上常用的凤凰模拟器为例作为讲解。1.1 掌握悬停技巧学习目标 1）能够完成单通道的四个位置的悬停。2）能够完成带油门通道的八位悬停。1.11.1.1.1 认识两根摇杆作用学习安
2、排：四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋翼模型为例：1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行器绕自身纵轴旋转。2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴旋转。3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移动。4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴旋转。学习目标1.能够完成单通道的四个位置的悬停。2.能够完成带油门通道的八位悬停。1.1.11.1.1 认识两根摇杆作用学习安排：四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋翼模型为例：1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行器绕自身纵轴旋转。2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴旋转。3）油门控制飞行器的上下移动，
3、飞行器沿立轴移动。4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴旋转。1.1.11.1.1 认识两根摇杆作用 遥控器日本手（model1）和美国手(model2)的区别：日本手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面（升降和副翼）是分别由左手和右手控制，油门控制在右手，方向控制在左手。日本手遥控器适合需要大舵量精准控制的飞行情况，比如很多航模比赛队员都喜欢用日本手遥控器。美国手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面是统一由右手控制的，油门和方向控制在左手。正常无人机飞行建议使用美国手，因为美国手右手能直接控制飞机的前后左右飞行，比较符合中国人右手的使用习惯，而且正常作业的时候操作也比较简单。四个舵面对应的摇
4、杆：美国手：副翼J1摇杆，升降J2摇杆，油门J3摇杆，方向J4摇杆日本手：副翼J1摇杆，升降J3摇杆，油门J2摇杆，方向J4摇杆1.1.21.1.2 八位悬停的含义学习目标1.熟悉八位悬停的基本含义。2.理解同一姿态在不同位置的视图。3.飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化过程。1.1.21.1.2 八位悬停的含义学习安排 1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的状态。2.用模型飞机分别演示45悬停的四种状态，每个姿态均是以机头朝向的位置来判断的。1.1.21.1.2 八位悬停的含义 4.当飞机以对头姿态从左侧向右侧平移飞行过程中，简述相对于操作者姿态的变化过程。3.当飞机
5、以机头向右的状态从左向右飞行的过程中，简述1,2,3,4,5这五个位置相对于操作者姿态的变化过程。1.1.31.1.3 模拟器单通道练习学习目标 1.能够在每个单通道下把飞机停在此通道运动方向上的任何点上。2.以副翼通道为例：将飞机能够很稳定的停留在1 2 3 4 5五点上。3.在升降通道上也可以将飞机能够很稳定的停留在如图所示的1 2 3 4 5五点上。1.1.31.1.3 模拟器单通道练习学习安排 进入模拟器悬停训练的单通道模式，如果选择直升机，请把模拟速度改为70%，多旋翼保持默认值100%。1.副翼单通道练习 2.升降单通道练习 小提示 1.对尾状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相反
6、，对头状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相同。2.不管什么状态下，推升降舵，飞机是低头，拉升降舵，飞机是仰头。3.这是操作的第一步，一定要去体会操作的两大原则：细腻和提前。4.一旦飞机偏离中心位置，不要着急一把把飞机拉回来，而是偏到哪就先在哪稳定住，之后再慢慢拉回来。5.用眼睛看见飞机姿态发生变化了再修舵已经晚了，相信直觉对飞机姿态的判断，在飞机姿态变化前修舵才是正好的时机。1.1.41.1.4 模拟器双通道练习学习目标 1.能够在双通道下把飞机缓慢的做米字平移A-A1 B-B1 C-C1 D-D1 2.能够在其他三种姿态下同样完成平移控制，如图所示。1.1.41.1.4 模拟器双通道练习学
7、习安排 1.进入悬停模式下的双通道训练。2.对尾悬停模式下，飞机在中心点保持悬停。3.对尾悬停模式下，飞机在A B C D点保持悬停。可以体会下飞机不在正前方悬停时（A,C,D点）有什么操作上的不同。4.对尾悬停模式下，飞机在A1 B1 C1 D1点保持悬停。5.对尾悬停模式下，从A点缓慢移向A1点，移动过程中，体会打舵的先后顺序，写出你的感受。6.对尾悬停模式下，完成B-B1，C-C1，D-D1的移动，并写出平移修舵的感受和悬停修舵感受的不同。7.保持对头/对左/对右悬停模式下，完成第1，2，3，4，5，6项。1.1.51.1.5 带油门全通道悬停练习学习安排 1.飞机对尾/对头状态下在A
8、B C D 四点保持悬停。2.飞机对右/对左状态下在A B C D 四点保持悬停。3.飞机对尾左45/对尾右45状态下在A B C D 四点保持悬停。4.飞机对头右45/对头左45状态下在A B C D 四点保持悬停。学习目标 能够在所有通道情况下把飞机停在黄圈内保持10s以上，高度2m（旗杆高度）。1.1.61.1.6 直线平移练习学习目标 1.能够将飞机在对尾姿态下按如下路线进行匀速飞行A-B-C-D-A。2.在对头、对左、对右三种姿态下同样完成上面的轨迹运动。如图所示。1.1.71.1.7 斜向平移练习学习目标 1.能够将飞机对尾姿态下按如下路线进行匀速飞行A-B-C-D-A。2.在对头
9、、对右、对左三种姿态下同样完成上面的轨迹运动，如图所示。3.体会斜向打舵的细腻。1.1.81.1.8 45平移练习学习目标 能够将飞机按照对头45姿态下按如图6-35所示路线进行平移练习A-A1,B-B1。1.1.91.1.9 四位悬停练习学习目标 能够将飞机在中心黄圈内四位悬停，每个位置停留1s，高度2m。1.1.91.1.9 八位悬停练习学习目标 能够将飞机在中心黄圈内八位悬停，每个位置停留1s，高度2m。1.21.2 八字飞行技能的训练 航线是由若干个点组成的，在上一个任务的悬停基本功练习扎实的前提条件下，可以把若干个点的悬停慢慢连贯起来，形成慢速的各种航线。学习目标 能够完成八字慢速航
10、线的飞行。1.2.11.2.1 米字平移练习 学习目标 将飞机沿A-A1，B-B1，C-C1这三段做平移。其中A段飞机姿态是对左平移，B段是对右平移，C段是对头平移，每段平移都需要经过中心点O，在每个端点处需要保持悬停5s。如图所示。1.2.21.2.2 八字直线平移练习 学习目标 每旋转45就平移一段距离，旋转和平移是同时进行的，从中点往左然后往右，最后又回到中点1-2-3-4-16-1。如图所示。1.2.31.2.3 八字曲线平移练习 学习目标 每旋转45就沿曲线移动一段距离，旋转和移动是同时进行的，从1-2-3-4-5-6-7-8-1。如图所示。1.2.41.2.4 斜8字练习 学习目标
11、 将飞机沿1-2-3-4-5-6-7-8-1轨迹连续运动，速度越慢越好，高度2m。如图所示。1.2.51.2.5 水平8字航点练习 学习目标 操作飞机在1-2-3-4-1-5-6-7-1各点分别保持各自的姿态停留5S，高度2m。如图所示。1.2.61.2.6 水平8字航点练习 学习目标 将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹运动，每个点处做一次自旋360。如图所示。1.2.71.2.7 水平8字航点练习 学习目标 将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹连续运动，中间不停留，速度越慢越好。如图所示。01 模拟器练习02 VR模拟练习P04 P30 03 室外飞行训练P34 2.1
12、2.1 VR模拟悬停训练 通过了第一阶段的模拟器练习，就可以进入更加真实的VR模拟练习了。VR模拟是由天途教育自主开发的一款仿真模拟软件，应用此款软件进行无人机训练，既可以达到与外场飞行手感一致的目的，又可以避免因为天气原因和设备原因影响训练进度。训练内容1.VR模拟对尾悬停训练；2.VR模拟对头悬停训练；3.VR模拟对侧悬停训练；4.VR模拟对头45悬停训练；5.VR模拟八位悬停训练；6.VR模拟自旋训练。2.22.2 VR模拟八字飞行训练 训练内容1.VR模拟八字航点训练；2.VR模拟八字航线训练。2.32.3 VR模拟飞行情况测试训练内容1.VR模拟自旋测试；2.VR模拟八字飞行测试。0
13、1 模拟器练习02 VR模拟练习P04 P3003 室外飞行训练P34 3 3.1.1 无人机遥控器 Futaba遥控器是外场飞行训练使用的主流遥控器。它主要有手感细腻平滑、分位均匀、性能稳定、功能丰富等优点。3 3.1.1 无人机遥控器训练内容1.认识遥控器；2.遥控器常用的功能设置。3 3.2.2 外场飞行准备训练内容1.外场飞机安全检查；了解正确操作飞机的安全准备操作。能完成基本操作飞机起飞的简单设置。2.熟悉所使用的飞机。刚刚开始练习外场飞行可能会有些不适应，操作手感和观看飞机的视角会与模拟练习的时候有些不同，外场训练首先需要熟悉外场的飞行视角，飞机位置不是平行视线，而是稍微高于平行视线。飞机距离自己的最近距离不能低于5m。通过对尾悬停训练，感受外场所使用飞机的舵量。能对尾停在目标点上。3 3.3.3 悬停技术训练训练内容1.加入方向舵；2.不一样的操作方式；3.右半圆对头45悬停；4.右半圆侧位悬停；5.自旋1/2练习；6.左半圆180自旋；7.慢速自旋360练习。悬停技术是无人机飞行的基础，也是其它飞行技巧的基石，有效并牢固的掌握悬停时的飞行技巧，将对后续的进阶飞行训练产生事半功倍的效果，也对提高自身技能打下了坚实的基础。3 3.3.3 航线飞行训练训练内容1.速度控制练习；2.航点的练习；3.圆周航线练习；4.外场实操科目考核。
