1、课题三课题三 控制系统和执行器的检修控制系统和执行器的检修项目项目3.1ECU的检修的检修 学习目标及要求学习目标及要求 1.熟练掌握电控共轨柴油发动机电控熟练掌握电控共轨柴油发动机电控单元单元ECU的组成及工作原理；的组成及工作原理；2.掌握电控单元的基本检修方法。掌握电控单元的基本检修方法。3.了解喷油器及单体泵修正码的匹配了解喷油器及单体泵修正码的匹配 重点及难点重点及难点 重点重点:ECU的组成及工作原理；的组成及工作原理；难点：难点：电控单元的基本检修方法电控单元的基本检修方法学习方法学习方法 1.充分利用课件、动画、视频等，讲充分利用课件、动画、视频等，讲解电子控制系统的控制原理。
2、解电子控制系统的控制原理。2.运用试验台，模拟故障排除，通过运用试验台，模拟故障排除，通过实训掌握检测方法。实训掌握检测方法。【项目应用实例】：一辆江陵陆风，配备共轨柴油发动机一辆江陵陆风，配备共轨柴油发动机,行程行程4500045000公里。车主反映，经过一处异常公里。车主反映，经过一处异常颠簸的路面时，发动机突然熄火，重新启颠簸的路面时，发动机突然熄火，重新启动后，发动机转速一直维持在动后，发动机转速一直维持在10001000转，踩转，踩加速踏板，转速不变化。加速踏板，转速不变化。故障分析与排除 根据车主反映的使用情况，分析故障的根源应该是根据车主反映的使用情况，分析故障的根源应该是在剧烈
3、的颠簸后，某些重要的电器元件出现接触不良的在剧烈的颠簸后，某些重要的电器元件出现接触不良的故障。故障。连接连接K81K81，诊断为油门位置信号无。检测油门踏板，诊断为油门位置信号无。检测油门踏板模块接线没有发现问题，检测电脑模块接线没有发现问题，检测电脑ECUECU接口插头，发现接口插头，发现防松卡子已丢失，重新装好电脑防松卡子已丢失，重新装好电脑ECUECU插头，用插头，用K81K81消除故消除故障码，故障排除。障码，故障排除。回顾分析 通常，电子控制系统会设置一项跛行功能，通常，电子控制系统会设置一项跛行功能，即在系统某些重要部件发生故障时，自动根据设即在系统某些重要部件发生故障时，自动根
4、据设定的替代值，对发动机进行，以使驾驶员能将车定的替代值，对发动机进行，以使驾驶员能将车开到就近的维修中心进行维修。开到就近的维修中心进行维修。在上述案例中，在上述案例中，由于油门踏板模块与发动由于油门踏板模块与发动机机ECU的连接不良，导致的连接不良，导致ECU接收不到油门踏板接收不到油门踏板位置信号，电控系统便启用跛行模式，自动将发位置信号，电控系统便启用跛行模式，自动将发动机转速控制在设定的范围内。动机转速控制在设定的范围内。【引言】其实，不管是汽油机还是共轨柴油机，其实，不管是汽油机还是共轨柴油机，其电控系统出现的故障都可以概括为以其电控系统出现的故障都可以概括为以下几点：下几点：一、
5、线路问题，包括线路短路、断一、线路问题，包括线路短路、断路、跨接以及接触不良等；路、跨接以及接触不良等；二、元件本身，包括二、元件本身，包括ECUECU等元件本身等元件本身的损坏；的损坏；三、触发条件，即元件正常工作三、触发条件，即元件正常工作 所需要的条件。所需要的条件。1.ECU在电子控制系统中的地位在电子控制系统中的地位 “电子控制单元电子控制单元ECU”是共轨系统的控制是共轨系统的控制中心，它计算需要的燃油喷射量、喷射始点和中心，它计算需要的燃油喷射量、喷射始点和喷射压力，控制喷油器中的电磁阀的动作，使喷射压力，控制喷油器中的电磁阀的动作，使得每一气缸的燃油喷射始点是完全独立控制的。得
6、每一气缸的燃油喷射始点是完全独立控制的。1.ECU在电子控制系统中的地位在电子控制系统中的地位2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能 ）自诊断闪烁代码控制单元自诊断系统检测来自各个传感器的发信号，并将它们与限定值进行比较，如果超出，则记录相应的故障代码，该代码以不同的闪烁频率被仪表指示灯显示。2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能2）燃油喷射量控制单元根据来自传感器的信号，改变预喷时间及改变主喷时间，控制喷油器的工作。3）怠速调整控制怠速调整控制控制单元处理来自各控制单元处理来自各种传感器的信号并调节燃种传感器的信号并调节燃油的喷射量、改变电磁喷油的喷射量、改变
7、电磁喷油器的喷射时间并保持蓄油器的喷射时间并保持蓄电池电压在一定范围，使电池电压在一定范围，使发动机的怠速转速控制在发动机的怠速转速控制在一定范围内。一定范围内。2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能 4）空调系统的执行空调系统的执行 控制单元操作空调压缩机：（1）当按压相应的空调控制开关时，控制压缩机）当按压相应的空调控制开关时，控制压缩机的接通的接通/断开；断开；（2）在急加速或满负荷要求或发动机冷却温度到）在急加速或满负荷要求或发动机冷却温度到达接近达接近设定值时，立即切断压缩机。时，立即切断压缩机。5）燃油泵控制燃油
8、泵控制 与速度无关，电子控制单元：（1）当钥匙接通时向燃油泵供电；）当钥匙接通时向燃油泵供电；（2）假如发动机在几秒钟内没有起动，则切断）假如发动机在几秒钟内没有起动，则切断燃油泵的电源燃油泵的电源 6）气缸平衡 7）辅助起动控制(电机和预热塞)8）加速排放烟度在急加速时，根据从电位计（加速踏板传感器）和发动机转速收到的信号，控制单元控制压力调节器、改变电磁喷油器的喷射时间，以决定最适宜的喷油量。2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能 9）喷射提前角控制 电控单元ECU根据转速，油门踏板位置以及水温等确定喷油开始的时刻，使发动机运转平稳，减少排放，噪音。10）速度管理/最高转速
9、限制/减速断油发动机转速过低，运转不平稳，排放易超标；转速过高，对发动机本身是一种严重的伤害。在发动机减速时减少喷油既可以维持发动机运转，又可以提高经济性和减少排放。所以电控单元一般设有速度管理，对怠速、最高车速以及减速进行管理，2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能 11）跛行功能通常情况下，系统某些重要部件发生故障时，电子控制单元便自动提取替代值，将发动机控制在某一状态下，以使驾驶员能将车开到就近的维修中心进行维修。12）系统状态管理 13）电源管理2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能 14）燃油供应正确供油可以避免噪音、排烟、过载、过热和增压器超速，供油
10、的计算与加速踏板位置、发动机转速和进气量有关，水温影响输出结果是否正确。在以下情况下供油可以被修正：（）外部装置（ABS）、ABD、EDB的动作；（）严重故障降低了负载或发动机停机。2.电子控制单元电子控制单元ECU的基本功能的基本功能3.电子控制单元电子控制单元ECU的检查的检查 发动机电控单元（发动机电控单元（ECU）本身及线路不良，会造）本身及线路不良，会造成发动机启动困难或不能启动，怠速不稳甚至熄火，成发动机启动困难或不能启动，怠速不稳甚至熄火，加速不良，排气管冒黑烟等故障。其主要原因是电控加速不良，排气管冒黑烟等故障。其主要原因是电控单元（单元（ECU）线路接触不良，接头氧化或脱落；
11、外来）线路接触不良，接头氧化或脱落；外来水分进人电控单元，造成电控单元损坏；维修时操作水分进人电控单元，造成电控单元损坏；维修时操作不当而烧坏电控单元等。不当而烧坏电控单元等。电控单元及其控制线路的故障，可用该车型的电控单元及其控制线路的故障，可用该车型的电控单元检测仪或通用于各车型的汽车电控单元电控单元检测仪或通用于各车型的汽车电控单元解码器来检查。如果没有这些仪器，也可利用万解码器来检查。如果没有这些仪器，也可利用万用表测量电控单元一侧插座上各端子的电压或电用表测量电控单元一侧插座上各端子的电压或电阻，以判断电控单元及其控制线路有无故障。用阻，以判断电控单元及其控制线路有无故障。用这种方法
12、检测电控单元及控制线路的故障，这种方法检测电控单元及控制线路的故障，必须以必须以被测车型的详细资料为依据被测车型的详细资料为依据3.电子控制单元电子控制单元ECU的检查的检查 这些资料包括：该车型电控单元线束插头中各端子这些资料包括：该车型电控单元线束插头中各端子与控制系统中的哪些传感器、执行器相连接；各端子在发与控制系统中的哪些传感器、执行器相连接；各端子在发动机不同工作状态下的标准电压值。检测时如发现异常，动机不同工作状态下的标准电压值。检测时如发现异常，则表明有故障：与执行器连接部分异常，则表明电控单元则表明有故障：与执行器连接部分异常，则表明电控单元有故障；与传感器连接部分异常，则可能
13、是传感器线路有有故障；与传感器连接部分异常，则可能是传感器线路有故障。故障。3.电子控制单元电子控制单元ECU的检查的检查 检查检查ECU的常用方法如下。的常用方法如下。1）电压测量法。按照）电压测量法。按照ECU插接件图及插接件图及ECU各接线点各接线点正常电压数据及测量条件，用高阻抗的数字万用表进行检正常电压数据及测量条件，用高阻抗的数字万用表进行检查。查。（1）蓄电池电压应在）蓄电池电压应在11V以上。以上。（2）应使点火开关在）应使点火开关在ON位置。位置。（3）应使万用表从线束连接器侧向插入，或用大头）应使万用表从线束连接器侧向插入，或用大头针插人，测量针插人，测量ECU各端子与搭铁
14、间的电压。各端子与搭铁间的电压。（4）测量结果应与标准值比较，若与标准值差别很）测量结果应与标准值比较，若与标准值差别很大，说明大，说明ECU或控制线束存有故障。或控制线束存有故障。3.电子控制单元电子控制单元ECU的检查的检查 检查检查ECU的常用方法如下。的常用方法如下。2）电阻测量法）电阻测量法（1）拔下）拔下ECU线插头，对照插接件图及线插头，对照插接件图及ECU各接线各接线点正常电阻值进行测量。点正常电阻值进行测量。（2）采用高阻抗数字式万用表，并尽量用高欧姆挡）采用高阻抗数字式万用表，并尽量用高欧姆挡测量，以防测量电流损坏测量，以防测量电流损坏ECU内部元件，使故障扩大。内部元件，
15、使故障扩大。（3）各种车型的）各种车型的ECU插接件图均不一样，但使用符插接件图均不一样，但使用符号在同一车系中具有通性：号在同一车系中具有通性：ECU各接点电压及电阻值，各接点电压及电阻值，对其他车型而言仅能参考。对其他车型而言仅能参考。3.电子控制单元电子控制单元ECU的检查的检查4、Bosch共轨控制器共轨控制器ECU-EDC7的引脚代号介绍的引脚代号介绍控制器ECU-EDC7的接插件1 的引脚标号，如图5所示。控制器ECU-EDC7的接插件1的引脚标号 1.08 Battery plus 1 电源正极电源正极 1.09 Battery plus 2 电源正极电源正极 1.02 Batt
16、ery plus 3 电源正极电源正极 1.03 Battery plus 4 电源正极电源正极 1.04 Switched battery plus output 电源输出（电源输出（24V）1.10 Battery minus 1 电源负极电源负极 1.11 Battery minus 2 电源负极电源负极 1.05 Battery minus 3 电源负极电源负极 1.06 Battery minus 4 电源负极电源负极 1.22 Diagnostic lamp supply(BAT+)诊断灯电源诊断灯电源 1.13 Fan relay 2 2#风扇控制风扇控制 1.29 Ground
17、 digital（V3）V3 数字地数字地 1.30 Diagnostic lamp 诊断灯电源诊断灯电源 1.31 Cruise control activator/PTO,Set/accelerate(Digital input 12)巡航控制（加速）巡航控制（加速）1.32 Engine start switch 发动机起动控制开关发动机起动控制开关 1.33 Engine speed output signal(Tacho)发动机转速仪表输出发动机转速仪表输出 1.34 Controller area network,low CAN 通讯高通讯高 1.35 Controller are
18、a network,high CAN 通讯低通讯低 1.36 Fuel filter heating relay 燃油加热控制燃油加热控制 1.37 Start relay high 发动机起动继电器控制高端发动机起动继电器控制高端 Bosch共轨控制器共轨控制器ECU-EDC7的引脚代号介绍的引脚代号介绍 41.38 Cold start lamp 冷起动指示灯冷起动指示灯 1.39 Water in fuel lamp 水传感器指示灯水传感器指示灯 1.40 Terminal 15(Key switched BAT+)点火开关点火开关 1.41 Brake switch#1(main sw
19、itch)刹车开关刹车开关1#1.42 A/C request switch 空调请求开关空调请求开关 1.43 Water in fuel level sensor 水传感器水传感器 1.47 Engine stop switch 发动机停止开关发动机停止开关 1.48 Low idle position switch input signal(Digital input 4)低怠速开关高端低怠速开关高端 1.49 Redundant brake switch(#2)刹车开关刹车开关2#1.51 Ground for starter relay 发动机起动继电器控制低端发动机起动继电器控制低
20、端 1.55 heater relay control output 预热装置继电器控制线高端预热装置继电器控制线高端 1.59 Ground for grid heater 预热装置继电器控制线低端预热装置继电器控制线低端 1.61 Start switch term.50 input signal 起动机控制端起动机控制端 1.62 Torque limitation signal 扭矩限制信号高端扭矩限制信号高端 1.64 Cruise control activator/PTO,Set/decelerate(Digital input 11)巡航控制，（减速）巡航控制，（减速）1.65
21、 Torque limitation ground 扭矩限制信号低端扭矩限制信号低端 1.66 Clutch switch(Torque converter)离合器开关离合器开关 1.70 Vehicle speed sensor ground(Ground for reserve frequency input 4)车速信号低端车速信号低端 Bosch共轨控制器共轨控制器ECU-EDC7的引脚代号介绍的引脚代号介绍 4Bosch共轨控制器共轨控制器ECU-EDC7的引脚代号介绍的引脚代号介绍 41.71 Vehicle speed sensor input signal(Reserve fr
22、equency input 4)车速信号高端车速信号高端 1.72 Diagnostic request switch 诊断请求开关诊断请求开关 1.74 Cruise control activator/PTO,Off(Digital input 9)巡航控制，（关闭）巡航控制，（关闭）1.76 Accelerator pedal position sensor 2 ground 2#油门传感器低端油门传感器低端 1.77 Accelerator pedal position sensor 1 supply 1#油门传感器高端油门传感器高端 1.78 Accelerator pedal po
23、sition sensor 1 ground 1#油门传感器低端油门传感器低端 1.79 Accelerator pedal position sensor 1 signal 1#油门传感器信号端油门传感器信号端 1.48 Low Idle switch 低怠速开关低端低怠速开关低端 1.80 Accelerator pedal position sensor 2 signal 2#油门传感器信号端油门传感器信号端 1.84 Accelerator pedal position sensor 2 supply 2#油门传感器高端油门传感器高端 1.85 Gear netural switch
24、空档开关空档开关 1.87 Segment(camshaft)speed sensor output signal(Reserve Sink Driver 42)曲轴传感器信号输出曲轴传感器信号输出 1.88 Crankshaft sensor output signal(Reserve Sink Driver 43)凸轴传感器信号输出凸轴传感器信号输出 1.89 ISO-K Interface K 线线 4、控制器控制器ECU-EDC7的接插件的接插件2的引脚标号的引脚标号控制器ECU-EDC7的接插件2的引脚标号故障案例分析故障案例分析 一辆长城高压共轨柴油车一辆长城高压共轨柴油车,发动机无法发动机无法启动，钥匙打到启动，钥匙打到“ON”档时，发动机故档时，发动机故障指示灯不亮。障指示灯不亮。分析思路分析思路:是是ECU故障？还是故障？还是ECU的相关线路的相关线路故障？故障？?
