1、PLC控制系统原理控制系统原理成都宏天电传工程有限公司成都宏天电传工程有限公司技术部技术部 罗剑罗剑PROFIBUS是Process Field Bus的简称。PROFIBUS由相互兼容的三个部分组成，即PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，现场总线信息规范）、PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布式I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，过程自动化）PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之
2、间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合，包括DCP,TCP/IP，UDP/IP,PN IO,PN CBA,PN IRT等等。S7-300的组成模块 PS(可选)CPU IM(可选)SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数-定位-闭环控制 CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网S7-300PLC部件导轨/机架.S7-300的是导轨，起固定模块和接地作用；S7-400使用机架，通过插槽之间的连线，完成数据通讯、供电等功能电源（PS）.将电网电压(120/230 V)变换为S7-300 所
3、需的24 V DC 工作电压中央处理单元（CPU）.执行用户程序 附件：存储器模块，后备电池接口模块（IM）.连接两个机架的总线信号模块（SM）（数字量/模拟量）.把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件：总线连接器，前连接器功能模块（FM）.完成定位、闭环控制等功能通讯处理器（CP）.连接可编程控制器 附件：电缆、软件、接口模块导轨总线连接器固定螺丝对于S7-200/300所谓的的机架就是导轨。S7-200是DIN导轨，S7-300是专用的导轨。S7-400才是机架。导轨无总线底板，机架有总线底板机架带电路连接，充当供应PLC的电源连接作用导轨就是安装PLC的几块铁片，其固定PLC作用的一
4、般来说底板上都有插槽，电源、CPU、模块都需要安装在对应的插槽里，通过插槽之间的连线，完成数据通讯、供电等功能机架机架1.2 中央处理单元CPU1.结构 指示灯 SF系统故障 BATE电池故障 DC5V指示 RUN/STOP 开关 RUN/RUN-P /STOP/MRES MPI通讯接口 DP通讯接口 电源接线端子 存储卡插座 电池盒模式选择器MRES 模块复位功能 STOP停止模式：程序不执行 RUN 程序执行，编程器只读操作 RUN-P程序执行，编程器读写操作状态指示器SF 组错误：CPU内部错误或带诊断功能模块错误(LED)BATF 电池故障：电池不足或不存在 DC5V 内部 5 V D
5、C 电压指示 FRCE FORCE：指示至少有一个输入或输出被强制 RUN 当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮 STOP在停止模式下常亮有存储器复位请求时慢速闪烁正在执行存储器复位时快速闪烁由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁存储器卡 为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不需要电池就可以保存程序。(存储卡分RAM,EPPROM)电池盒在前盖下有一个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保存RAM中的内容。(电池需一年一换)MPI连接用MPI接口连接到编程设备或其它设备 DP 接口分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。常用常用CPU参数参数接口模块接口模块IMIM153-
6、1：标准型DP通讯ET200，可以带8个模块，不能用于冗余系统IM153-2：高性能型DP通讯ET200，可以带12个模块，可用于冗余系统IM153-4：标准型PN通讯ET200，可以带8个模块分布式IO：距离长，通过profibus DP或PN通讯，使用更灵活扩展机架：距离一般不超过10米，通过固定电缆通讯IM360必须插入0号机架的3号槽位，用于发送数据；IM361则插入1-3号机架的3号槽位，用来接收来自IM360（0号机架的3号槽位）的数据。最多可扩展3个机架，每个扩展机架在4-11号槽位可以最多插入8个信号模块（输入输出模块）。IM365只能扩展1个机架24VDI模块注意：不能用于高
7、速计数（泵冲接近开关位置）24VDO模块AI模块AI模块AI模块常见接线传感器AI模块4-20mA变送器AI模块4-20mA24VDC24VDC隔离栅AI模块4-20mA24VDC传感器两线制四线制四线制AO模块SM338功能模块FMFM350-2：8路高速计数模块FM350-1：1路高速计数模块用于加/减计数的 8 个通道；32 位计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz（24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器）计数范围+31 位计数:连续/单次/周期测量：频率、速度和周期1 个通道用于增计数或减计数；32 位 计数频率最高达 500 kHz（用于
8、RS422 编码器）按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或+/-31 位 单次或周期计数 单倍、双倍或四倍估算 可连接到增量编码器 通讯处理器CPCP341：串行通讯模板，支持ASCII，USS，Modbus协议。与340区别在于速度更快，支持Modbus协议，可以插MB RTU卡直接用，不用自己编程序CP342-5：profibus通讯模板CP343-1，CP443-1：以太网通讯模板CP340：串行通讯模板，支持ASCII，USS协议CP5611：用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI。支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7 通讯；CP5613
9、：用于工控机连接到PROFIBUS，一个PROFIBUS接口，仅支持DP主站、PG/OP、S7 通讯；CP5614:用于工控机连接到PROFIBUS，两个PROFIBUS 接口，支持DP 主站和从站、PG/OP、S7 通讯，OPC Server 软件包已包含在通讯软件供货CP5511/CP5512:用于带PCMCIA插槽的笔记本电脑连接到PROFIBUS；CP5711:通过电脑的USB接口连接到PROFIBUS OLM光纤通讯模块RS485中继器DP/DP coupler耦合器DP/DP coupler耦合器DP hub集线器有源终端PROFIBUS网段的首和尾称为终端，为了抑制RS485 信号的反射和畸变，终端电缆需连接到总线连接器的A1、B1端子上，终端接口上的总线连接器插头上的终端电阻设置开关必须拨到ON位置，这样终端接口就接入了一个220 欧的终端电阻，一个 390 欧的上拉电阻和一个390 欧的下拉电阻以确保网络稳定运行。上下拉电阻需要设备的DP插座上的6 脚和5 脚提供 5VDC 工作电源。当终端站点停电时，上下拉电阻的5VDC 工作电源也就没有了，这将引起网络通信异常或无法通信
