1、能够正确认识ESP系统故障维修案例 汽车ESP系统出现故障时，仪表盘上相应的指示灯会亮起，提示车主进行立即维修，保障行驶安全，在进行检修时，需要借助故障诊断仪读取故障码，以判断故障原因的大致区域。需要注意的时，故障码提示信息并不一定是故障发生的根本原因，只是表征现象，在进行诊断维修时，一定要结合车型信息，查阅维修手册，在理清ESP系统运作原理的基础上进行检修。ESP系统故障维修案例 1奥迪A6L仪表ABS、ESP故障灯常亮检修 （1）案例资料 一辆奥迪A6L轿车，车主反映在市区拥堵的道路行驶过程中，频繁地踩制动踏板后，ABS、ESP故障指示灯会亮起报警，如图所示。向车主了解故障出现的时间，出现
2、故障前后的症状，得知故障现象为一月之前发生。向车主了解车辆行驶里程，车辆是否按时保养，得知该车的行驶里程为5万多公里。向车主了解故障发生前后有无进行其他维修，执行过什么操作，得知车主曾在之前出现该故障时进行过一次维修，更换过制动压力传感器G201，未解决故障后又换过ABS泵和制动灯开关。（2）询问车主故障信息 （3）故障诊断维修 使用VAS系列诊断仪连接诊断插座，读取ABS、ESP制动系统相关故障码，检测到制动压力传感器G201存在故障代码，如图所示。根据故障码提示信息进行分析，制动压力传感器存在间发故障，另外，该车上次维修时曾更换过新的制动压力传感器，根据维修经验，制动压力传感器及其连接的控
3、制单元一般情况下不容易损坏，发生故障多数是线路的问题。按照这个思路，找到制动压力传感器的安装位置，如图所示，制动压力传感器安装在制动压力调节器总成底部黑色壳体内的。将制动压力调节器拆解下来后，打开底部的线路板，注意不要损坏里面的线路连接，查阅维修手册，如图所示，找到压力传感器在控制单元电路板上的连接线。仔细观察，发现制动压力传感器在电路板的焊接银丝有些松动，因此猜测故障的原因可能是：汽车在刹车制动时，制动压力传感器在电路板的焊接银丝发生偏移，导致传感器无法与控制单元正常通讯。维修时，将原先松动的银丝拆掉，使用导线重新焊接，操作时由于空间比较狭小，需要谨慎焊接，不能损坏其他线路连接。修复完成后，
4、将控制单元电路板安装到制动压力调节器总成上，涂抹一圈密封胶进行密封。等待密封胶风干后，将制动压力调节器总成装回原车，最后进行试车，汽车上电自检结束后，故障指示灯能够自动熄灭，使用VAS系统诊断仪清除原先的故障码，进行路试一小时左右，踩下制动踏板后，ABS、ESP系统故障指示灯均未出现，故障彻底解决。（4）记录总结 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车制动压力传感器导线接触不良故障进行诊断维修，并填写诊断维修记录表。故障描述 项目作业记录备注1.前期准备 2.安全检查 3.故障现象确认根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。4.故障代码检查 5.正确读取故障代码和清除故障码当
5、定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关数据时，应填“无”。6.确定故障范围根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分析判断可能的故障原因。7.基本检查检查相关零部件外观、安装和线路连接等是否正常，并记录。8.部件测试对怀疑的部件进行测试，并记录测试结果。9.电路测量对怀疑的电路进行测量，并记录测试结果。10.确认故障部位根据上述的检测结果，确认故障内容并注明。11.诊断结果报告 2现代ix35仪表ABS、ESP故障灯常亮检修 （1）案例资料 一辆现代ix35轿车，车主反映在正常行驶过程中如果紧急刹车，有时候ABS、ESP、手制动和下坡辅助灯点亮（如图所示），并且感觉到车轮打滑，下
6、车后发现路面有拖痕，这种情况在紧急刹车后时不时出现，但是将车辆熄火并重新启动后，仪表盘上指示灯又能恢复正常状态。（2）询问车主故障信息 向车主了解故障出现的时间，出现故障前后的症状。向车主了解车辆行驶里程，车辆是否按时保养。向车主了解故障发生前后有无进行其他维修，执行过什么操作。（3）故障诊断维修 使用故障诊断仪连接诊断插座，对该车ESP控制系统进行检测，如图所示，显示故障诊断仪无法和ESP控制模块进行通信其他控制模块可以正常访问。根据诊断仪无法与ESP控制模块通讯进行分析，出现这一结果的原因有：ESP控制模块的供电线路有故障；ESP控制模块的搭铁存在故障；ESP控制模块与诊断插座的通信线路存
7、在故障。检查ESP控制模块的插接器端口，发现安全牢靠，无松动，检查线路，未发现破损。之后拔下ESP控制模块的连接插头，使用万用表测量ESP控制模块插头的供电1号脚、25号脚、29号脚、9号脚，电压均为12V左右蓄电池电压，然后测量搭铁端子13号脚和38号脚到车身搭铁电阻为0.8左右，数值正常。检查诊断端口插头M10的3号脚到ESP控制模块的26号脚之间线路电阻为0.5，同时测量该线对正极和搭铁都不短路。同样的方法测量诊断插头M10的11号脚和ESP控制模块的14号脚，数值正常。此时，电源、搭铁、线路经过测量均正常。根据维修经验，控制模块自身硬件故障的发生概率较小，且更换控制模块的操作比较繁琐，
8、需要重新对参数进行设定，结合故障本身具备偶发性因素，决定先进行试车检测。当车速达到50km/h以上时，踩下刹车踏板，触发ABS、ESP制动功能。当第三次试验时，出现了车主所说的故障现象。故障出现后，重复步骤的检测过程，此时检测到ESP控制模块插接器搭铁端子13号脚和38号脚到车身搭铁电阻变成了32.3，数值不正常，第一次测量没有问题，急刹车后阻值异常，说明这两个端子与车身搭铁之间存在接触不良的故障，当急刹车后，由于车身的震动导致线束搭铁端子与固定螺栓之间的连接不牢靠。查阅电路图，发现3号脚和38号脚共用一个搭铁点，到这里，故障原因基本上已经确定了，在实车上找到这个共用搭铁点（如图所示），发现固
9、定螺栓确实存在松动现象，将其紧固后，重新试车，没有发现问题，故障解决。（4）记录总结 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车制动压力传感器导线接触不良故障进行诊断维修，并填写诊断维修记录表。故障描述 项目作业记录备注1.前期准备 2.安全检查 3.故障现象确认根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。4.故障代码检查 5.正确读取故障代码和清除故障码当定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关数据时，应填“无”。6.确定故障范围根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分析判断可能的故障原因。7.基本检查检查相关零部件外观、安装和线路连接等是否正常，并记录。8.部件测试对怀疑的部件进行测试，并记录测试结果。9.电路测量对怀疑的电路进行测量，并记录测试结果。10.确认故障部位根据上述的检测结果，确认故障内容并注明。11.诊断结果报告 感 谢 聆 听
