1、1烟大二(2)班 孙浚哲2一、机器人概一、机器人概念念 机器人是一种具有机器人是一种具有高度灵活性高度灵活性的的智能机器智能机器，与，与一般机器不同的是，它具备一些和人或生物相似一般机器不同的是，它具备一些和人或生物相似的能力，如感知，判断，协作等。的能力，如感知，判断，协作等。3二、机器人的组成：二、机器人的组成：机器人一般都由机器人一般都由微处理器微处理器、传感器传感器、执执行机构行机构三大部分组成。三大部分组成。人人机器人机器人大脑大脑 微处理器微处理器 感觉器官感觉器官（眼、耳等）（眼、耳等）传感器传感器 行为器官行为器官（腿、手、嘴等）（腿、手、嘴等）执行机构执行机构（电机，轮子，喇
2、叭）（电机，轮子，喇叭）4三、机器人一般分成两大类：三、机器人一般分成两大类：特种机器人特种机器人和和工业机器人工业机器人。机械手机械手 弧焊机器人弧焊机器人5（一）（一）特种机器人特种机器人 用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：娱乐机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、农业机器人等。6水下机器人水下机器人火星漫步者火星漫步者-好奇号好奇号7机器人在机器人在擦玻璃擦玻璃炒菜机器人炒菜机器人8服务机器人服务机器人服务机器人服务机器人9 人类的好伙伴10。高楼擦窗机器人高楼擦窗机器人跳舞机器人跳舞机器人纳米机器人纳米机器人 医疗机器人排爆机器人11适合青少年学习和开发的机器人适合
3、青少年学习和开发的机器人纳英特机器人纳英特机器人乐高机器人乐高机器人用于学习机器人知识的机器人12（二）（二）工业机工业机器人：器人：u工业机器人主要用于工业机器人主要用于工业生产中，工业生产中，例如焊接机器人、包装机器人、分例如焊接机器人、包装机器人、分拣机器人等拣机器人等。焊接焊接机器人机器人搬运搬运机器人机器人13四、机器人的四、机器人的功能功能节省劳动力节省劳动力-搬运机器人、清扫机器人搬运机器人、清扫机器人进行极限作业进行极限作业-喷漆机器人、空间机器人、海底机器人喷漆机器人、空间机器人、海底机器人用于医疗、福利用于医疗、福利-外科手术、智能轮椅外科手术、智能轮椅与人协调作业与人协调作业愉快心情愉快心情机器宠物机器宠物。14 欢迎大家课后和我一起探讨机器人知识。欢迎大家课后和我一起探讨机器人知识。谢谢老师谢谢老师！谢谢大家！谢谢大家！
