1、 工程测量中，进行长度和偏距、角度和方工程测量中，进行长度和偏距、角度和方向、高程和倾斜、准直、坐标等测量的仪向、高程和倾斜、准直、坐标等测量的仪器及其测量方法器及其测量方法 专用仪器专用仪器 特殊方法特殊方法角度是几何测量的基本元素，包括角度是几何测量的基本元素，包括水平角水平角和和垂直角。垂直角。角度测量的仪器主要是经纬仪，分为光学经角度测量的仪器主要是经纬仪，分为光学经纬仪和电子经纬仪两大类。纬仪和电子经纬仪两大类。一、光学经纬仪的基本结构一、光学经纬仪的基本结构主要包括主要包括:n 照准部（望远镜）照准部（望远镜）n 读数装置（含水平度盘、读数装置（含水平度盘、垂直度盘）垂直度盘）n
2、安平设备及基座和对点器安平设备及基座和对点器我国光学经纬仪系列分为我国光学经纬仪系列分为J07J07、J1J1、J2J2、J6J6等型等型号，号，J J为经纬仪汉语拼音的第一个字母，下标表为经纬仪汉语拼音的第一个字母，下标表示仪器的精度指标。示仪器的精度指标。二、水平角观测二、水平角观测 u对仪器进行对仪器进行“对中对中”和和“整平整平”u盘左，粗略瞄准一个目标盘左，粗略瞄准一个目标 u仔细对光，消除视差仔细对光，消除视差u精确瞄准目标，取水平度盘读数精确瞄准目标，取水平度盘读数u不动调焦镜，盘右，精确瞄准目标，取水平不动调焦镜，盘右，精确瞄准目标，取水平度盘读数度盘读数u对于下一个目标，重复
3、上述操作对于下一个目标，重复上述操作三、垂直角观测三、垂直角观测 盘左，按上、中、下三根水平丝的顺序依次盘左，按上、中、下三根水平丝的顺序依次照准同一目标各一次，并分别读竖盘读数；照准同一目标各一次，并分别读竖盘读数；盘右，同上一样的观测；盘右，同上一样的观测；分别计算三根水平丝所测得的指标差和垂直分别计算三根水平丝所测得的指标差和垂直角，并取垂直角的平均值作为一个目标的一角，并取垂直角的平均值作为一个目标的一测回之值。测回之值。若仅使用中间的水平丝进行观测，则称为若仅使用中间的水平丝进行观测，则称为“中丝法中丝法”。三丝法垂直角观测的具体操作程序：三丝法垂直角观测的具体操作程序：四、电子经纬
4、仪电子经纬仪在光学经纬仪的照准部中，将读数系统用电在光学经纬仪的照准部中，将读数系统用电子度盘替代光学模拟度盘，实现度盘读数的子度盘替代光学模拟度盘，实现度盘读数的自动化，则成为电子经纬仪自动化，则成为电子经纬仪。用于电子经纬仪的角度传感器主要有两种：用于电子经纬仪的角度传感器主要有两种：编码度盘和动态测角系统。编码度盘和动态测角系统。带带ATR望远镜结构示意图望远镜结构示意图在角度测量时，在角度测量时，ATR自动识别并照准目标主自动识别并照准目标主要有三个过程：要有三个过程：目标搜索过程目标搜索过程 目标照准过目标照准过 程和测量过程。程和测量过程。经纬仪与陀螺仪配合使用，成为陀螺经纬仪。经
5、纬仪与陀螺仪配合使用，成为陀螺经纬仪。目前，自动化陀螺经纬仪的主要产品有德目前，自动化陀螺经纬仪的主要产品有德国威斯特发伦采矿联合公司的国威斯特发伦采矿联合公司的Gyromat2000和和日本索佳公司（日本索佳公司（SOKKIA）的）的AGP1等等。GYROMAT2000GYROMAT2000AGP1AGP1 陀螺经纬仪的基本结构陀螺经纬仪的基本结构注：注：陀螺马达陀螺马达 灵敏部灵敏部 悬挂带悬挂带 自动定向原理自动定向原理陀螺仪悬挂结构示意图陀螺仪悬挂结构示意图 测量步骤测量步骤 将仪器安置到三脚架上并精确对中、整平将仪器安置到三脚架上并精确对中、整平 连接陀螺仪与经纬仪之间的数据通信电缆
6、连接陀螺仪与经纬仪之间的数据通信电缆 经纬仪开机，陀螺仪开机经纬仪开机，陀螺仪开机 启动测量程序进行定向测量启动测量程序进行定向测量 经纬仪照准测线目标，盘左、盘右观测两测经纬仪照准测线目标，盘左、盘右观测两测回，将结果输入到陀螺仪中，即可计算并显回，将结果输入到陀螺仪中，即可计算并显示测线方位角示测线方位角国产国产TDA5005+Y/JTG-1陀螺经纬仪陀螺经纬仪国产国产TDA5005+Y/JTG-1TDA5005+Y/JTG-1陀螺经纬仪陀螺经纬仪 测角装置采用测角装置采用TDA5005全全站仪，还实现了目标的自站仪，还实现了目标的自动跟踪功能动跟踪功能距离是几何测量的基本元素，距离测量的
7、方法距离是几何测量的基本元素，距离测量的方法主要有三种：主要有三种：直接丈量直接丈量 间接视距测量间接视距测量 物理测距物理测距一、钢尺量距一、钢尺量距钢尺量距一般包括以下几方面工作：钢尺量距一般包括以下几方面工作：定线定线 量距量距 测量定向桩之间的高差测量定向桩之间的高差 成果整理成果整理 二、电磁波测距二、电磁波测距电磁波测距是通过测定电磁波在待测电磁波测距是通过测定电磁波在待测距离上往返传播的时间，利用下列基距离上往返传播的时间，利用下列基本公式来计算待测距离的。本公式来计算待测距离的。212DDc t二、电磁波测距二、电磁波测距 相位式测距原理：相位式测距原理：相位式测距是通过测量调
8、制波在测线上往相位式测距是通过测量调制波在测线上往返传播所产生的相位移间接地测定电磁波返传播所产生的相位移间接地测定电磁波在测线上往返传播时间的。在测线上往返传播时间的。相位式测距原理相位式测距原理返程往程N2=N2+二、电磁波测距二、电磁波测距 电磁波测距仪分类电磁波测距仪分类 按载波分：光波测距仪、微波测距仪和多载按载波分：光波测距仪、微波测距仪和多载波测距仪波测距仪 按测程分：短程测距仪、中程测距仪、远程按测程分：短程测距仪、中程测距仪、远程测距仪和超远程测距仪测距仪和超远程测距仪 按精度分：超高精度测距仪、高精度测距仪、按精度分：超高精度测距仪、高精度测距仪、一般精度测距仪一般精度测距
9、仪 按测距方式分：脉冲式测距仪、相位式测距按测距方式分：脉冲式测距仪、相位式测距仪和混合式测距仪仪和混合式测距仪二、电磁波测距二、电磁波测距 电磁波测距仪的使用电磁波测距仪的使用测距仪一般由照准头、控制器、电源和反射器测距仪一般由照准头、控制器、电源和反射器四部分组成，一般与经纬仪连接使用。四部分组成，一般与经纬仪连接使用。仪器加常数和乘常数改正仪器加常数和乘常数改正 气象改正气象改正 倾斜改正倾斜改正三、双频激光干涉测距三、双频激光干涉测距光电检测光电检测接口 计 算 机 M1M2PBSf1f2f1f2ff2f1f1f2ff2-f1ff2-f1P2P1f1f2LM2三、双频激光干涉测距三、双
10、频激光干涉测距 用双频激光干涉仪检定测距仪激光干涉仪测距仪干涉仪计算机用户计算机导轨干涉仪、测距仪反射镜四、偏距测量四、偏距测量 尼龙丝准直系统尼龙丝准直系统系统由三部分组成：尼龙丝，带有探测器系统由三部分组成：尼龙丝，带有探测器的尺子及控制装置的尺子及控制装置 激光准直系统激光准直系统该系统由一带有专门光学系统的激光源及该系统由一带有专门光学系统的激光源及一台差示光电管接收机组成一台差示光电管接收机组成一、几何水准测量一、几何水准测量 电子水准仪基本结构电子水准仪基本结构基本构造由光学机械部分、自动安平补偿装基本构造由光学机械部分、自动安平补偿装置和电子设备组成。电子设备主要包括：调置和电子
11、设备组成。电子设备主要包括：调焦编码器、光电传感器（即线阵焦编码器、光电传感器（即线阵CCD器件）、器件）、读数电子元件、单片微处理机、接口（外部读数电子元件、单片微处理机、接口（外部电源和外部存储记录）、显示器件、键盘以电源和外部存储记录）、显示器件、键盘以及影像数据处理软件等，标尺采用条形码标及影像数据处理软件等，标尺采用条形码标尺供电子测量使用。尺供电子测量使用。一、几何水准测量一、几何水准测量部分电子水准仪的外观图 徕卡徕卡DNA03/10徕卡徕卡DNA03/蔡司蔡司DINI1010徕卡徕卡D拓普康拓普康DL101/102NA03/10徕卡徕卡DNA索佳索佳SDL203/10一、几何水
12、准测量一、几何水准测量 电子水准仪的测量原理电子水准仪的测量原理 由于生产电子水准仪的各厂家采用不同的专由于生产电子水准仪的各厂家采用不同的专利，测量标尺也各不相同，因此读数原理各利，测量标尺也各不相同，因此读数原理各异，下面主要介绍徕卡和蔡司两家公司生产异，下面主要介绍徕卡和蔡司两家公司生产的电子水准仪的测量原理。的电子水准仪的测量原理。一、几何水准测量（徕卡电子水准仪原理）一、几何水准测量（徕卡电子水准仪原理）物镜调焦发送器补偿器补偿器监视CCD探测器分划板分光镜目镜调焦透镜210最佳相关时的位置0.116m 参考信号（存入NA2000中的标尺像）测量信号（标尺可见部分）基码一、几何水准测
13、量（蔡司电子水准仪原理一、几何水准测量（蔡司电子水准仪原理）11000111粗码近距离码双相位码精测g(I+0.5)A(bi+1+bi)/2bi+1bi1Bi+1BiBNB0GNG0GiGi+1物镜标尺底面光轴（中丝）标尺CCD阵列Gi间距中点一、几何水准测量一、几何水准测量 电子水准仪的性能及特点电子水准仪的性能及特点 它与传统光学水准仪相比有以下：它与传统光学水准仪相比有以下：优点：优点：读数客观读数客观 精度高精度高 速度快速度快 效率高效率高 操作简单操作简单缺点：缺点：电子水准仪对标尺进行读电子水准仪对标尺进行读数不如光学水准仪灵活数不如光学水准仪灵活 电子水准仪受外界条件影电子水准
14、仪受外界条件影响较大响较大一、几何水准测量一、几何水准测量 电子水准仪的应用电子水准仪的应用 由于电子水准仪优点显著，目前已经广由于电子水准仪优点显著，目前已经广泛应用于大地测量、工程测量、工业测泛应用于大地测量、工程测量、工业测量等领域。量等领域。二、液体静力水准测量二、液体静力水准测量h2h121P01P02A连通器内液体的平衡连通器内液体的平衡abhAB液体静力水准测量原理液体静力水准测量原理气管水管C1C2三、三角高程测量三、三角高程测量 HAHBiAjBABAB水平面DABABABABABhDtgijsinABABABABhSij四、倾斜测量四、倾斜测量 虽然地面或建筑物的倾斜可用常
15、规的测量方法测虽然地面或建筑物的倾斜可用常规的测量方法测定两点间高差的变化，从而求出倾斜值，但在一定两点间高差的变化，从而求出倾斜值，但在一些工作面倾斜测量和连续自动化倾斜监测中，一些工作面倾斜测量和连续自动化倾斜监测中，一般采用专用的倾斜测量仪。目前倾斜仪的种类很般采用专用的倾斜测量仪。目前倾斜仪的种类很多，大体可以分为多，大体可以分为“短基线短基线”倾斜仪和倾斜仪和“长基线长基线”倾斜仪两种。前者一般用垂直摆锤或水准气泡作倾斜仪两种。前者一般用垂直摆锤或水准气泡作为参考线；后者一般根据为参考线；后者一般根据静力水准测量静力水准测量的原理做的原理做成。成。一、光的相干性原理一、光的相干性原理
16、AKpOqSr光的相干性光的相干性因为光具有波动性，所以如机械波那样，当两因为光具有波动性，所以如机械波那样，当两列光波频率相同、方向相同、相位相同或相位列光波频率相同、方向相同、相位相同或相位差恒定时，这两列光波将产生干涉现象。差恒定时，这两列光波将产生干涉现象。二、二、波带板激光准直测量的设备波带板激光准直测量的设备波带板激光准直设备主要有以下部件组成：波带板激光准直设备主要有以下部件组成：He-Ne He-Ne激光器，用于发射激光激光器，用于发射激光 波带板波带板 激光探测器激光探测器(a)圆形波带板圆形波带板(b)方形波带板方形波带板三、波带板激光准直测量方法三、波带板激光准直测量方法
17、波带板激光准直测量步骤如下：波带板激光准直测量步骤如下：在一基准点在一基准点A安置激光器安置激光器 在另一基准点在另一基准点B安置探测器安置探测器 在待测点在待测点i安置一特定安置一特定“焦距焦距”的波带板的波带板A(S)B(K)iii激光波带板准直测量激光波带板准直测量iABAiiss四、激光准直测量的精度与应用四、激光准直测量的精度与应用实验表明用这种装置准直，测定偏离值的精度实验表明用这种装置准直，测定偏离值的精度可达测线长度的可达测线长度的10-6；由于激光准直受大气的；由于激光准直受大气的影响，如果将高精度激光准直系统安装在真空影响，如果将高精度激光准直系统安装在真空管道内，则准直精
18、度还可达管道内，则准直精度还可达10-710-8。由于波带板激光准直测量的高精度，目前已被由于波带板激光准直测量的高精度，目前已被广泛应用于线状工程建筑物的变形观测，如大广泛应用于线状工程建筑物的变形观测，如大坝变形观测，精密导轨标定和高能粒子加速器坝变形观测，精密导轨标定和高能粒子加速器直线段的安装与变形检测中，也用于高能粒子直线段的安装与变形检测中，也用于高能粒子加速器环形网三角形高的测量中。加速器环形网三角形高的测量中。一、全站仪测量一、全站仪测量 速测术与速测仪速测术与速测仪 全站型电子速测仪全站型电子速测仪 全站仪的系统结构全站仪的系统结构 全站仪的分类全站仪的分类 全站仪的发展趋势
19、全站仪的发展趋势二、全球定位系统（二、全球定位系统（GPS）伪距法定位原理伪距法定位原理 载波相位测量原理载波相位测量原理 GPS GPS作业方式作业方式 GPSGPS数据处理数据处理 GPS GPS定位的误差来源定位的误差来源三、三、激光跟踪仪激光跟踪仪目前，国际上主要有三家仪器公司生产激光跟目前，国际上主要有三家仪器公司生产激光跟踪仪，分别是瑞士徕卡公司，美国踪仪，分别是瑞士徕卡公司，美国SMXSMX公司（现公司（现已并如已并如FAROFARO）、）、APIAPI公司。公司。徕卡徕卡LTD500SMXTracker4500API TrackerII三、三、激光跟踪仪激光跟踪仪 激光跟踪仪的
20、基本组成激光跟踪仪的基本组成 角度测量部分角度测量部分 距离测量部分距离测量部分 跟踪部分跟踪部分 控制部分控制部分 支撑部分支撑部分三、三、激光跟踪仪激光跟踪仪 激光跟踪仪的测量原理和坐标系激光跟踪仪的测量原理和坐标系激光干涉测距原理激光干涉测距原理He-Ne激光器干涉条纹检测、记数固定反射镜移动棱镜分光镜光束1光束2三、三、激光跟踪仪激光跟踪仪 激光跟踪仪的测量原理和坐标系激光跟踪仪的测量原理和坐标系激光跟踪仪坐标测量原理图激光跟踪仪坐标测量原理图VXHzzYPDZy x z 三、三、激光跟踪仪激光跟踪仪 激光跟踪仪应用激光跟踪仪应用车身在线检测设备车身在线检测设备CCDCCD传感器的校准
21、传感器的校准四、四、激光扫描仪激光扫描仪不同厂家激光扫描仪外型不同厂家激光扫描仪外型LR200激光雷达激光雷达一、回声测深仪一、回声测深仪回声测深原理回声测深原理显示设备激发器电源接收放大器发射换能器接收换能器 tvhv为超声波在水中的传播速度，约为为超声波在水中的传播速度，约为1500m/st为水面至水底反射往返的时间间隔为水面至水底反射往返的时间间隔 二、多波束测深仪二、多波束测深仪与传统的单波束测深仪比较，多波束测深仪与传统的单波束测深仪比较，多波束测深仪具有测量范围大、速度快、精度高、记录数具有测量范围大、速度快、精度高、记录数字化以及成图自动化等优点，它把测深技术字化以及成图自动化等
22、优点，它把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立体测从点、线扩展到面，并进一步发展到立体测深和自动成图，从而使水下地形测量技术发深和自动成图，从而使水下地形测量技术发展到了一个较高的水平。展到了一个较高的水平。三、水位观测三、水位观测水深测量需与陆地上平面位置与高程联系水深测量需与陆地上平面位置与高程联系起来才具有水下地形测绘等实用价值。测起来才具有水下地形测绘等实用价值。测深的平面定位可籍助陆地测量技术，如传深的平面定位可籍助陆地测量技术，如传统的方向交会、距离交会、极坐标法等，统的方向交会、距离交会、极坐标法等，目前主要采用目前主要采用GPS动态定位方法和无线电动态定位方法和无线电定位
23、等。定位等。四、深度基准面的概念四、深度基准面的概念在工程测量中，水下地形点竖向位置的描述可在工程测量中，水下地形点竖向位置的描述可使用与陆地同样的高程系统，由此得到水下地使用与陆地同样的高程系统，由此得到水下地形图。但有时需用水深描述水下地形点的竖向形图。但有时需用水深描述水下地形点的竖向位置，则得到用等深线表示的水深图或海图。位置，则得到用等深线表示的水深图或海图。水深计算的起算面称为深度基准面。水深计算的起算面称为深度基准面。一、手持式激光测距仪一、手持式激光测距仪一、手持式激光测距仪一、手持式激光测距仪测量不便时环境干扰时装修与房产 手持式激光测距仪的应用手持式激光测距仪的应用二、激光扫平仪二、激光扫平仪激光扫平仪和探测器激光扫平仪和探测器水平和垂直平面扫描水平和垂直平面扫描水 平面垂直面三、投点仪三、投点仪A.天顶仪天顶仪B.天底仪天底仪C.天顶天底仪天顶天底仪D.激光天顶仪激光天顶仪光学或激光投点仪光学或激光投点仪教学内容:u4.1 角度测量u4.2 距离测量u4.3 高程测量u4.4 准直测量u4.5 坐标测量u4.6 水深测量u4.7 其他测量仪器 思 考 题u 通过本章学习，谈谈工程测量的仪器发展方向？通过本章学习，谈谈工程测量的仪器发展方向？u 工程测量仪器与技术、方法之间的关系是什么？工程测量仪器与技术、方法之间的关系是什么？
