1、第第八八章章 动态测量误差及其评定动态测量误差及其评定一、动态测量误差的基本概念一、动态测量误差的基本概念)()()(0txtxte)()(00ttxAty二、动态测量误差的评定参数和数学模型二、动态测量误差的评定参数和数学模型)()()(0txtxtemax11slinlsimnlslisiemnem1,.,2,1,)(1132,)(1111,lim121NjimemenRkkmenenmnlrirljrirlijipipinlrirliinlrliri总体协方差：或一般取总体极限误差：总体标准差：总体均值：11)(112211)(11)(1111jNirjirrrijNirriNirire
2、eeejNReeNeNe时间平均协方差：时间平均方差：时间均值：三、动态测量误差处理三、动态测量误差处理最高频率成分的频率为随机信号中感兴趣的）（，一般取采样定理：mmsmkksffTfnTttT42121/1ix)5()4()3()2()1(xxxxx3x)6()5()4()3()2(xxxxx4x)1,.,4,3(,Nixiix)2,.,5,4(,Nixi)3,.,6,5(),4/()2/()4/(,11 Nixxxxxiiiiikxxii )()()()()()(tytptdtytftx)()()()()()()()()()()()(000000tetetytptdtetetytftet
3、xtxrsrs)(tn)(2t)(R)()()()()()(000tetptdtetxtxrr)()()()()()(0000tptdtetxEtxEtxr)()()()()()()()()()()()(00202teteEtxtxtxtxERteEtxtxEtxDtrrr)()()()()()()()()()()()(000000tetetytptdtetetytftetxtxrsrs)()()()(00tetptdtxr原始数据原始数据预处理预处理系统误差系统误差系统误差评定参数系统误差评定参数被测量真实值与随被测量真实值与随机误差之和机误差之和分离分离评定评定被测量真实值被测量真实值分离分离随机误差随机误差评定评定随机误差评定参数随机误差评定参数
