1、机器视觉在手机生产中的应用大恒图像孙魁大恒图像孙魁1机器视觉引入 自动化和计算机技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素 自动化技术的发展史是机器逐步取代人工的历史n传感与控制是自动化的主要分支；n人类大脑、四肢、感官和神经分别可以对应CPU、运动控制、传感器和网络。人类视觉是最后几个被取代的器官之一 在很多情况下人类视觉越来越不能满足要求n高速、高精、超视、微距，n客观、无疲劳、环境限制等。2待测目标CCD相机镜 头灯源图像采集卡电脑系统PCI地址总线灯源控制信号相机控制信号及电源数字图像信号机器视觉构成3测量检测定位识别机器视觉应用4测量（长度测量）机器视觉应用5机器视觉应用测量（角度测量）
2、6机器视觉应用测量（圆弧及半径测量）7(邮包邮包)机器视觉应用检测（有无检测）8机器视觉应用检测（残次品检测）9机器视觉应用检测（数量统计）10机器视觉应用检测（瑕疵检测）11机器视觉应用定位12机器视觉应用定位13机器视觉应用识别（条码）14机器视觉应用识别（OCR/OCV）15机器视觉应用识别（颜色识别）16原料、加工组装、测试、包装使用、监控机器视觉适用的生产环节17 塑料/薄膜 食品/饮品 汽车 日用品 光纤产品 半导体 纸张 冶金 航空 航天 通用生产 电子 医学设备 纺织 药品机器视觉主要应用领域18 雷达工业行业 通信设备工业行业(手机行业)广播电视设备工业行业 电子计算机工业行
3、业 软件产业 家电制造工业行业电子信息行业应用 电子测量仪器工业行业 电子工业专用设备工业行业 电子元件工业行业 电子信息机电产品工业行业 电子信息专用材料工业行业19 手机部件贴合组装 机器视觉在这个过程中，通过定位、测量、表面检测等方法扮演了视觉引导、复检等角色 手机质量检测及测量 整机外壳检测 屏幕检测 工件尺寸测量，包含高度的3D检测 激光打标、切割引导 通过标定、视觉引导，可以使打标精度提高一个数量级 手机质量跟踪 二维码等机器视觉在手机生产中的应用20贴片车间主要完成电子元件的焊接装配车间完成各种机构部件的组装以及手机的测试中转站/仓库手机生产车间21生产前的预处理贴片式元件的安装
4、（贴片）检验与维修手机生产车间-贴片车间22目前各知名手机生产厂商对于品质的要求越来越高，在手机多个部件（如摄像头，闪光灯，听筒孔背胶网纱，话筒背胶网纱等），位置度公差通常要求在0.05mm以内，角度公差要求在0.5度以内。人工或者无视觉引导的治具无法达到精度要求，通过引入机器视觉，结合高精度的运行执行机构，可以实现高精度贴合组装工作。手机部件贴合组装视觉应用23在此过程中，机器视觉利用高分辨率的相机，镜头，专用的光源，以及功能强大的视觉软件，完成对产品的定位，检测和与机械运动平台的坐标系转换，从而实现贴合引导工作。并在贴合完成后，根据客户要求，利用视觉方式完成对应的复检工作。手机部件贴合组装
5、视觉应用24在实际应用中，如何满足高精度的定位要求？如何做到机器视觉对于机械平台的运动引导？为了满足高精度的定位，首先需要采集到高精度的图像，在拍摄视场一定的情况下，高分辨率的相机和镜头能够满足高精度图像的获得，大恒图像提供各种分辨率、各种接口方式的工业相机；提供各种场合使用的工业镜头。手机部件贴合组装视觉应用25除了高分辨率的图像效果，高精度和高效的图像处理算法也是必不可少的，大恒图像提供功能强大的图像处理软件HALCON。HALCON是德国MVTec公司开发的业界领先的机器视觉软件包。关 于图 像 坐 标与世 界 坐 标的 关 联，HALCON中提供了相应的算子。手机部件贴合组装视觉应用2
6、6左图为电子元器件图像，右图为利用HALCON定位后的效果图像，该定位方式基于元件轮廓信息，同时支持元器件尺寸缩放。手机部件贴合组装视觉应用27 DBTEL装配车间有18条装配线，根据不同时候的不同需要，随时改变装配线上的装配机种。手机生产车间-装配车间28对于产品外观，如手机外壳，屏幕等，都需要进行检测，传统的人工方式已经无法满足要求，机器视觉方式的检测越来越多的得到应用。HALCON提供了丰富的关于表面检测和尺寸测量的算子和例程。手机质量检测及测量29 左图为手机外壳表面图像，右侧为利用HALCON处理得到的划伤和脏污的效果图像。手机质量检测及测量30除了二维空间的检测，基于3D方式的视觉
7、检测技术在产品质量检测和测量环节应用越来越多。举例：手机底壳内部有很多螺柱，螺柱的高度信息，平整度信息都需要测量，使用传统测量方式，效率低，精度差，使用二维方式的机器视觉方式也无法很好的完成检测，此时，3D机器视觉技术发挥了很好的作用。手机质量检测及测量31 左右两图均为手机壳内侧利用LMI成像后的3D图像，其中左图为OK产品，右图产品内部有杂质。手机质量检测及测量32手机质量检测及测量 利用Halcon对图像进行处理，由原始3D图像转换得到灰度图像，进行基准面获取，特征区域匹配，图像平移旋转到标准位置，最后在特定区域内进行异物检测。33在手机生产的多个环节，都需要利用激光打标机在特定位置打标
8、，利用激光切割机在特定位置完成切割，在这些过程中，机器视觉同样起着重要的作用。通过高精度的标定和定位，可以帮助打标和切割精度提高一个数量级。激光打标及切割引导34左图为激光打标时定位用的一种Mark图像，右图为利用HALCON定位得到的效果图像。激光打标及切割引导35在手机生产的整个过程中，往往需要对每个手机的生产状态进行跟踪，通常的方式是在手机上标有其身份信息，如字符信息，条码信息或者二维码信息，在每个生产阶段，需要利用机器视觉方式，对这些字符、条码或者二维码进行正确识别，达到生产过程可追溯的效果。手机质量跟踪36左图为产品表面二维码图像，右图为利用HALCON对二维码识别后的效果图。手机质量跟踪37Thanks38
