1、2021/3/21大家好大家好2021/3/22机构模型机构模型三维动画三维动画演示系统演示系统策策 划：潘存云划：潘存云动动 画：王画：王 玲玲2021/3/23机机 构构 模模 型型运运动动副副连连杆杆机机构构凸凸轮轮机机构构齿齿轮轮机机构构轮轮系系机机构构间间歇歇机机构构其其他他机机构构组组合合机机构构球球齿齿轮轮机机构构2021/3/24运动副的类型运动副的类型转动副转动副移动副移动副凸轮高副凸轮高副齿齿轮轮副副球面副球面副圆柱副圆柱副轴承高副轴承高副螺螺旋旋副副滚动副滚动副2021/3/25连杆机构连杆机构导杆机构导杆机构连杆机构组成连杆机构组成曲柄滑块机构曲柄滑块机构对心曲柄滑块机
2、构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构牛头刨床牛头刨床曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构双双摇摇杆杆机机构构双双曲曲柄柄机机构构2021/3/26椭圆仪椭圆仪连杆机构连杆机构火车轮机构火车轮机构鹤式吊鹤式吊机械手爪机械手爪正弦机构正弦机构开式链开式链空间机构空间机构1空间机构空间机构2四铰链基本机构四铰链基本机构2021/3/27平行四边形机构平行四边形机构连杆机构连杆机构十字滑块联轴节十字滑块联轴节双滑块机构双滑块机构 小型冲床小型冲床 双双摇摇杆杆机机构构 铸铸造造翻翻箱箱机机双双曲曲柄柄 机机构构 转动导杆机构转动导杆机构 双摇杆基本机构双摇杆基本机构 2021/3/28锥锥齿齿轮轮机
3、机构构2齿轮机构齿轮机构渐渐开开线线齿齿廓廓斜齿轮斜齿轮蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆人人字字齿齿轮轮圆弧齿轮圆弧齿轮直齿轮直齿轮1直齿轮直齿轮2锥齿轮机构锥齿轮机构12021/3/29齿轮机构齿轮机构内内齿齿轮轮啮合线啮合线螺螺旋旋齿齿轮轮螺旋齿轮螺旋齿轮齿齿轮轮齿齿条条海拔齿轮海拔齿轮范成法加工范成法加工范成法加工范成法加工人字齿轮人字齿轮2021/3/210轮系机构轮系机构二级齿轮传动二级齿轮传动分分路路传传动动变速传动变速传动获获得得大大传传动动比比汽车转弯汽车转弯汽车走直线汽车走直线差动差动轮系轮系差差动动轮轮系系复合轮系复合轮系2021/3/211定定轴轴轮轮系系行行星星轮轮系系中心轮固定中心轮
4、固定行行星星轮轮系系齿圈固定齿圈固定轮系机构、轮系机构、凸轮机构凸轮机构对心尖顶对心尖顶直动推杆直动推杆凸轮机构凸轮机构偏心尖顶偏心尖顶直动推杆直动推杆凸轮机构凸轮机构偏心滚子偏心滚子直动推杆直动推杆凸轮机构凸轮机构对心滚子对心滚子直动推杆直动推杆凸轮机构凸轮机构对心平底对心平底直动推杆直动推杆凸轮机构凸轮机构偏心平底偏心平底直动推杆直动推杆凸轮机构凸轮机构系杆固定系杆固定2021/3/212凸轮机构凸轮机构对心直动对心直动推杆槽形推杆槽形凸轮机构凸轮机构偏心直动偏心直动推杆槽形推杆槽形凸轮机构凸轮机构摆动推杆摆动推杆凸轮机构凸轮机构端端面面凸凸轮轮机机构构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构移移动动凸凸
5、轮轮机机构构多运动多运动规律凸规律凸轮机构轮机构等等宽宽 凸凸轮轮机机构构写写R字组合字组合凸轮机构凸轮机构2021/3/213凸轮轮廓曲线设计、间歇运动机构凸轮轮廓曲线设计、间歇运动机构尖尖顶顶推推杆杆凸凸轮轮滚滚子子推推杆杆凸凸轮轮外外棘棘轮轮机机构构内内棘棘轮轮机机构构端面棘端面棘轮机构轮机构双双动动棘棘轮轮机机构构外槽轮机构外槽轮机构内内槽槽轮轮机机构构球球面面槽槽轮轮机机构构2021/3/214间歇运动机构、其它机构间歇运动机构、其它机构电影放映机电影放映机外啮外啮合不合不完全完全齿轮齿轮内啮内啮合不合不完全完全齿轮齿轮蜗杆蜗杆间歇间歇运动运动机构机构凸轮间歇凸轮间歇运动机构运动机构螺旋机构螺旋机构复式螺旋机构复式螺旋机构单万向联轴节单万向联轴节万万向向联联轴轴节节2021/3/215机构应用实例、球齿轮机构机构应用实例、球齿轮机构内内燃燃机机模模型型揉面机揉面机齿轮齿轮连杆连杆组合组合机构机构压压力力机机球球齿齿轮轮机机构构球齿轮齿盘机构球齿轮齿盘机构应用应用实例实例柔性柔性手腕手腕2021/3/216球齿轮机构及其应用实例球齿轮机构及其应用实例右视图右视图自旋运动自旋运动1 1自旋运动自旋运动2 2偏摆运动偏摆运动俯视图俯视图主视图主视图
