1、自动贴泡棉机使用说明书自动贴泡棉机使用说明书2022-10-291整机外观整机外观2022-10-292内部机构布局内部机构布局2022-10-293内部电气线路布局内部电气线路布局2022-10-294底部电气线路布局底部电气线路布局2022-10-295CCDCCD结构布局结构布局2022-10-296CCDCCD结构布局所有标注如下所示：结构布局所有标注如下所示：蓝色同轴光源：为CCD取像提供合适的亮度；50mm定焦镜头：在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像；固定焦距螺丝：可调节CCD成像画面的清晰度；固定光圈螺丝：可调节CCD成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处；5mm近摄接圈：通过
2、增加相机取像物距，可调节CCD成像画面的视野以及清晰度，本项目中需3个安装在镜头与相机之间；500万像素级工业相机：CCD取像，安装时将标有GUPPY字样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的图像是反的；相机采集数据线：传输CCD采集图片数据线，一头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上；固定相机支架固定相机支架螺丝：将其前后摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的前后位置；固定相机支架螺丝：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置；2022-10-297所有的动作如下所有的动作如下以下是左平台动作：点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作员放料并按下双手启
3、动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位前后平台运动到放料位升降平台下降到检测位Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)升降平台上升到避让位左平台运动到检测位Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)左平台运动到CCD指示位升降平台下降到贴合位左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）升降平台上升到避让位左平台回到初始位左平台推料气缸松开左平台吸产品气阀松开以下是右平台动作：点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作员放料并按下双手
4、启动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位吸料旋转汽缸到位动作前后平台运动到放料位升降平台下降到检测位Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)升降平台上升到避让位左平台运动到检测位Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)左平台运动到CCD指示位升降平台下降到贴合位左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）升降平台上升到避让位吸料旋转汽缸初位动作左平台回到初始位左平台推料气缸松开左平台吸产品气阀松开2022-10-298步骤一：启动步骤一：启动Dust Seal
5、Auto Dust Seal Auto 程序程序双击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序打开主程序后的操作界面主程序正在加载中2022-10-299步骤二：初始化步骤二：初始化Dust Seal Auto Dust Seal Auto 程序程序单击右下角的“开始自动贴合”按钮初始化以后的主程序的操作界面点击“是”开始初始化2022-10-2910说明一说明一在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：1 1、界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮”4 4、界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色2 2、界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰
6、色变成绿色3 3、界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“0”变成初始位数值2022-10-2911步骤三：按步骤三：按SOPSOP标准放好物料并双手启动按钮标准放好物料并双手启动按钮1 1、在放料Holder放好Dust Seal 料件2 2、在左(右)平台放好Grape料件3 3、双手按下左右“启动”按钮2022-10-2912说明二说明二在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作：1 1、界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮”4 4、界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色2 2、界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色3 3
7、、界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“0”变成初始位数值2022-10-2913步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品1 1、左(右)平台横向推料汽缸夹紧状态2 2、左(右)平台纵向推料汽缸夹紧状态3 3、左(右)平台内置两排吸料孔吸气吸住Grape料件1 1、左(右)平台内置光感感应到产品时2022-10-2914步骤五：升降平台吸取步骤五：升降平台吸取Dust SealDust Seal并检测其内圆中心并检测其内圆中心1 1、前后平台由放料位运动到取料位2 2、升降平台由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件3
8、 3、升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位4 4、升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取Dust Seal 内圆中心2022-10-2915步骤六：左步骤六：左(右右)平台运动到检测位并获取平台运动到检测位并获取GrapeGrape中心中心1 1、前后平台由放料位运动到取料位2 2、升降平台由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件3 3、升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位4 4、升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取Dust Seal 内圆中心2022-10-2916操作时常见异常及应对方法（一）操作时常见异常及应对
9、方法（一）1、当双击程序按钮后出现的异常：CCDCheckerCCDChecker遇到问题关闭：此问题常见于运行主程序的执行文件被删除或移动根目录遇到问题关闭：此问题常见于运行主程序的执行文件被删除或移动根目录位置或者电脑中病毒将执行文件破坏；位置或者电脑中病毒将执行文件破坏；处理方法：处理方法：1 1、检查主程序执行文件、检查主程序执行文件CCDChecker.exeCCDChecker.exe是否存在根目录下，如果不在请是否存在根目录下，如果不在请重新运行编译程序生成一个重新运行编译程序生成一个CCDChecker.exeCCDChecker.exe然后发布到桌面；然后发布到桌面；2 2、
10、安装强劲的杀毒软件包清理电脑病毒，并重新开启电脑；、安装强劲的杀毒软件包清理电脑病毒，并重新开启电脑；Halcon error#5302Halcon error#5302：此问题常见于加载相机时没有找到相机；：此问题常见于加载相机时没有找到相机；处理方法：处理方法：1 1、检查相机与、检查相机与13941394采集卡是否连接好，尤其是采集卡是否连接好，尤其是13941394采集卡有没有松动；采集卡有没有松动；2 2、重新安装、重新安装AVTAVT相机驱动；相机驱动；3 3、检查硬件如相机或者、检查硬件如相机或者13941394卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；卡以及数据线有没有损坏，
11、如有问题请及时更换；Halcon error#2041Halcon error#2041：此问题常见于加密狗报错；：此问题常见于加密狗报错；处理方法：处理方法：1 1、检查加密是否松脱，请重新插上；、检查加密是否松脱，请重新插上；2 2、检查加密狗有没有损坏，请及时更换；、检查加密狗有没有损坏，请及时更换；3 3、重新安装、重新安装HalconHalcon程序里的加密狗驱动程序；程序里的加密狗驱动程序；Halcon error#2036Halcon error#2036：此问题常见于加密狗的执行文件丢失；：此问题常见于加密狗的执行文件丢失；处理方法：处理方法：1 1、检查加密狗对应的执行文件是
12、否在、检查加密狗对应的执行文件是否在HalconHalcon安装的目录下安装的目录下licenselicense文件夹文件夹里，如果不在就放置在里面；里，如果不在就放置在里面；2 2、检查加密狗的执行文件是否存在主程序的执行程序生成的文件夹里；、检查加密狗的执行文件是否存在主程序的执行程序生成的文件夹里；2022-10-2917操作时常见异常及应对方法（一）操作时常见异常及应对方法（一）2、当双击“开始自动贴合”按钮后出现的异常：Halcon error#5319Halcon error#5319：此问题常见于加载相机时重复加载了；：此问题常见于加载相机时重复加载了；处理方法：处理方法：1 1
13、、检查是否开启了两个主程序；、检查是否开启了两个主程序；2 2、检查是否打开了、检查是否打开了AVTAVT相机工具占用了相机资源；相机工具占用了相机资源；3 3、检查硬件如相机或者、检查硬件如相机或者13941394卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；未找到运动控制卡：此问题常见于加载运动控制卡时没有找到；未找到运动控制卡：此问题常见于加载运动控制卡时没有找到；处理方法：处理方法：1 1、检查是否开启了两个程序占用了运动控制卡的资源；、检查是否开启了两个程序占用了运动控制卡的资源；2 2、重新安装下运动控制卡的驱动程序；、重新安装下运动控制卡
14、的驱动程序；3 3、检查运动控制卡以及连接线两端接口有无损坏；、检查运动控制卡以及连接线两端接口有无损坏；急停被按下：按下急停后报错；急停被按下：按下急停后报错；处理方法：处理方法：1 1、先点击确定，然后关闭主程序；、先点击确定，然后关闭主程序；2 2、拔起急停后重启主程序；、拔起急停后重启主程序；Conversion from stringConversion from string：此问题由于在写入平台或者补正参数时没有切换中英文输：此问题由于在写入平台或者补正参数时没有切换中英文输入；入；处理方法：处理方法：1 1、先关闭此对话框，然后打开对应平的台参数或者补正参数，检查是否、先关闭此
15、对话框，然后打开对应平的台参数或者补正参数，检查是否有此数值并重新在英文状态下输入；有此数值并重新在英文状态下输入；2 2、关闭程序重新加载一次即可；、关闭程序重新加载一次即可；2022-10-2918操作时常见异常及应对方法（一）操作时常见异常及应对方法（一）1、当双击程序按钮后出现的异常：左（右）平台左（右）平台X X与与Y Y轴、前平台以及升降台参数异常：此问题常见于初始化平台时以及运行后出现的；轴、前平台以及升降台参数异常：此问题常见于初始化平台时以及运行后出现的；处理方法：处理方法：1 1、左右平台、左右平台X X与与Y Y轴出现的故障由电气和机构两个方面；轴出现的故障由电气和机构两
16、个方面；、电气：、电气：a a、原点感应器本身损坏，更换感应器；原点感应器到运动控制卡支路电气接线有松动掉落、原点感应器本身损坏，更换感应器；原点感应器到运动控制卡支路电气接线有松动掉落或者短路，需检查此支路所有电气元件和导线；或者短路，需检查此支路所有电气元件和导线；b b、步进驱动器故障，包括步进驱动器供电、马达开路、步进驱动器故障，包括步进驱动器供电、马达开路、马达过载与步进驱动器本身等。马达过载与步进驱动器本身等。、机构：、机构：a a、步进马达与结构滑台丝杆之间连接问题；、步进马达与结构滑台丝杆之间连接问题；b b、滑台丝杆有无异物卡主，步进马达是以开、滑台丝杆有无异物卡主，步进马达
17、是以开环控制，当运动控制卡发送定量脉冲时由于线路故障或硬件损坏会出现步进丢脉冲导致步进定位不准环控制，当运动控制卡发送定量脉冲时由于线路故障或硬件损坏会出现步进丢脉冲导致步进定位不准等现象；等现象；2 2、前平台与升降台的伺服电机常出现、前平台与升降台的伺服电机常出现ERR24.0ERR24.0和和ERR 16.0ERR 16.0；3 3、检查硬件如相机或者、检查硬件如相机或者13941394卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；2022-10-29192022-10-29202022-10-29212022-10-29222022-10-29232022-10-2924
