1、履带起重机履带起重机履履带带式式起起重重机机培培训训目目录录一、履带式起重机一、履带式起重机介绍介绍承载方式机构组成履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。行走依靠履带装置的流动式起重机。由由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等和运行机构等组成组成 集中集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。分别分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各驱动。用内
2、燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。电动机和传动件使机构运动。驱动方式一驱动方式二二、主臂工况下的安全装置二、主臂工况下的安全装置高度限位开关拉力传感器角度传感器主臂防后倾开关三圈保护在吊钩到滑轮组一定距离内，该开关断开，吊钩停止继续向上运动，防止发生危险用来检查吊垂是拉板所受的拉力，并将信号传递给控制器以便进行起重力矩的计算用来检测吊装时主臂的角度，并将信号传递给控制器以便进行起重力矩的计算该开关安装在转台上，当主臂向上变幅到极限角度时，该开关闭合，切断向上变幅的动作，防止倾翻安装在卷扬机机构上，当钢丝绳送至三圈时，三圈保护开关关闭，给控制器一个信号，禁止继续落钩，防止钢丝绳
3、过度放的效果.二、塔臂工况下的安全装置二、塔臂工况下的安全装置塔臂拉力传感器前支架上下限位开关变幅上下限位开关角度传感器塔臂防后倾开关用于检测吊重时拉板受的拉力，并将信号传递给控制器以便进行起重力矩的计算用来检测前支架变幅到上下限角度时，切断支架上或者下的变幅动作当塔臂上下变幅到极限时，该装置切断塔臂上下变幅动作用于检测吊重时塔臂的角度，并将信号传递给控制器，以便进行重力矩计算。该开关安装在转台上，当主臂向上变幅到极限角度时，该开关闭合，切断向上变幅的动作.二、固定副臂工况下的安全装置二、固定副臂工况下的安全装置拉力传感器拉力传感器主臂后倾传感器主臂后倾传感器文本文本该开关安装在转台上，当主臂
4、向上变幅到极限角度时，该开关闭合，切断向上变幅的动作用于检测吊重时拉板受的拉力，并将信号传递给控制器以便进行起重力矩的计算1、固定短副臂工况2、轻型固定短副臂工况1、变幅副臂工况2、固定副臂工况主臂工况主臂工况3、带超起桅杆（和超起配重）的变幅副臂工况4、带超起桅杆（和超起配重）的变截面主臂工况3、变截面主臂工况1、轻型主臂工况2、带超起桅杆（和超起配重）的主臂工况3、重型固定短副臂工况4、带超起桅杆（和超起配重）的重型固定短副臂工况5、带超起桅杆（和超起配重）的轻型固定短副臂工况变幅变幅副臂工况副臂工况固定副固定副臂工况臂工况履带起重机的工况履带起重机的工况主臂变截面主臂/混合主臂轻型主臂主
5、臂角固定副臂固定短副臂轻型固定短副臂重型固定短副臂变幅副臂工作半径超起桅杆超起半径超起配重中央配重后配重 履带起重机工况履带起重机工况副臂组合（固定臂）变幅副臂组合三、履带起重机说明书与荷载表三、履带起重机说明书与荷载表三、履带起重机工况说明书三、履带起重机工况说明书三一三一SCC2500CSCC2500C履带起重机的主臂工况履带起重机的主臂工况图图履带履带吊工况对于吊装能力主要因数：吊工况对于吊装能力主要因数：工作半径（角度），配重，臂长（影工作半径（角度），配重，臂长（影响有限）响有限）。三、履带起重机荷载表三、履带起重机荷载表三一SCC2500C履带起重机的主臂工况荷载表三、履带起重机荷
6、载表三、履带起重机荷载表三、履带起重机荷载表三、履带起重机荷载表四、拼装四、拼装履带式起重机履带式起重机 拆卸履带起重机时应该选择开阔、平整的地段，拆除时可以选用自身的桅杆吊装（桅杆只能作为自身拆除使用）或者另选设备进行吊装（具体看厂家说明书）拼装时一定要看好说明书，确认改型履带起重机是否存在自拆装功能，并在自拆装功能幅度内完成相应工作 履带吊一般都是体型巨大且不能长途行走，所以一定要借助运输工具进行搬运，到目的地再进行组装，拆卸时应该采取模块化拆除，上图为履带吊主机拆卸图四、拼装四、拼装履带式起重机履带式起重机拼装的顺序拼装前一定研究说明书1、卸载本体2、变幅钢丝绳缠绕3、桅杆吊的组成4、履
7、带架的安装5、履带松紧调节6、车身压重的安装7、配重块的安装8、臂架的安装9、解体过程四、拼装四、拼装履带式起重机履带式起重机四、拼装四、拼装履带式起重机履带式起重机固定副臂安装主副臂的长短接法应该根据各型号的履带起重机说明书中的臂长接法进行三、拼装三、拼装履带式起重机履带式起重机变幅副臂安装变幅副臂的长短接法应该根据各型号的履带起重机说明书中的臂长接法进行四、拼装四、拼装履带式起重机履带式起重机根据作业要求，准备好臂节和拉板，用辅助的起重机可以大大提高安装效率，组装是选择开阔平坦的场地，过程如下：1、连接塔式副臂，底节臂，中间臂，顶臂成为整体，在适合的位置垫好木方2同样方法组装主臂，在其下方
8、垫好枕木，主臂后桅杆，将主臂和主机连接成为一体3、当副臂长度超过42m时，将顶节鼻头的滚轮的重块拆下。防后倾杆前支架后支架后支架上后拉板后支架及拉板变幅绳前支架安装前支架安装四、拼装四、拼装履带式起重机履带式起重机安装支架缓冲杆安装支架缓冲杆安装缓冲杆油路安装缓冲杆油路1 12 23 3 独立的完全由计算机控制的安全控制系统，力矩限制器能自动检测出起重 机所吊载的重量、工作半径及起重臂所处的角度，比较额定载重量和实际载荷、工作半径以及起重臂角度，在正常操作情况下，可以智能判断并自动切断起重机危险方向动作，并且具有黑匣子功能，记录超载吊重信息。其主要构成为：显示器、主机箱、角度传感器、力传感器。
9、力矩限制器力矩限制器 当起重钩提升到高度上限时，产生报警提示信息，同时起重，过放装置是：当钢绳放至最后三圈附近时，产生报警提示信息，电气控制系统自动切断落钩动作主主、副吊钩防、副吊钩防过卷过放装置过卷过放装置四、安全装置安装安装/工作模式切换开关工作模式切换开关 安装模式下，防过卷装置、起重臂限位装置、力矩限制器等均不起作用，以方便起重机安装。工作模式下，所有安全限位装置均起作用4 45 56 6在不同工况下，在机械限位检测及力限器系统的臂架角度信号检测，控制起重机主臂或副臂在安全角度内操作。起重臂限位检测装置起重臂限位检测装置主臂防后倾支撑为钢管结构，靠弹簧的压缩力起支撑作用起重臂防后倾装置
10、起重臂防后倾装置防止主臂后倾防止主臂后倾变幅副臂后桅杆有一对油缸防后倾装置，能自动补油，防止桅杆后倾并张紧后桅杆拉板。副臂与主臂延长线成13角时，有机械防后倾装置防止其后翻四、安全装置7 78 89 9各卷扬制动器采用弹簧加载常闭式盘式制动器，制动力大、免维护、使用安全可靠，寿在命长。卷扬机制动系统卷扬机制动系统采用高清晰度摄像头，驾驶室操作员可以监视变幅卷筒、吊重卷扬卷筒、车尾的实时状态监控系统监控系统故障诊断系统故障诊断系统可自动产生故障、报警信息，可以查看电气线路的工作带电状态，可以帮助快速排除电气故障四、安全装置1 12 23 3安装在臂架顶部，臂架高空提示航标灯航标灯安装在臂架顶部，
11、实时监测风速，并将数据传送至司机室在监视器上显示 风速仪风速仪五、安全检查项水平仪水平仪水泡水平仪作为校验基准，电子水平仪作为实时高精显示，显示起重机的倾斜角度，提示起重机的安全工作地面环境4 45 56 6钟摆式的角度指示装置，固定在下节臂一侧角度仪角度仪每种起重钩上均安装有防止钢丝绳脱落的挡板起重钩防脱卡板起重钩防脱卡板安全检查项目操作警报操作警报在对起重机进行任何操作前可按动喇叭报警以示意将要对起重机操作，请其他人员注意安全7 78 89 9在进行行走或回转行走时，工作警示灯闪烁，回转蜂鸣器鸣叫行走或回转提示行走或回转提示如果功能锁定手柄没有就位，所有其它功能操作手柄失效，可以避免上下车
12、时因身体碰撞而产生的误操作，操作员没有坐在座位上时，所有操纵不起作用，可以有效避免某些误操作功能锁定装置功能锁定装置自动换向行驶自动换向行驶无论上下车的相对位置如何，当操作行驶踏板时，往前推时，整车往操作员前方行走，往后拉踏板时，整车往操作员后方行走五、安全检查项101011111212对发动机输出功率进行实时监控，通过功率负载调节，防止发动机憋车及失速发动机功率极限载荷调节及失速保护发动机功率极限载荷调节及失速保护高精真彩显示器，整车电气人机对话显示终端，可以显示发动机系统工作参数、液压系统工作状态及参数、电气系统各检测点及输出点的参数状态、各种环境工况的实时参数监视仪监视仪钢丝绳缠绕钢丝绳
13、缠绕刚开始安装时钢丝绳有可能因为应力而相互缠绕，在吊装前需要处理此事五、安全检查项五、风荷载作用说明五、风荷载作用说明1、气象报告的风速是指离地面10m高度的风速。2、风速是10分钟内的平均风速。3、气象学中有“短时阵风”一说履带起重机的风切面：履带起重机的风切面：1、主臂工况为、主臂工况为0.6*主臂长主臂长度度2、副臂（固定和变幅）工、副臂（固定和变幅）工况为况为0.6*主副臂长度之和主副臂长度之和风速换算表风速换算表风速换算关系表物象风速表物象风速表01020304当风力9.8m/s（5级风）把所有的吊物放置地面并松开吊钩主臂工况臂架仰角为：6070塔式副臂工况主臂仰角为75，塔臂仰角为
14、35左右转动机器，臂架背面迎风，闭合所有制动器，固定转台销，关闭发动机。05风速25m/s（10级风）时，应该提前将臂架提前放置地面对应风速的措施对应风速的措施检查检查设备的工况、吊索具，地基承载力、路面宽度，通信方式，吊装路径远离远离水沟、开挖区域，高压电缆、障碍物隔离将吊装区域隔离，严禁非吊装人员进入作业许可证评估风险、控制风险：一切吊装必须得到授权才可以进行吊装十不吊吊装过程控制：严格按照吊装作业十不吊进行吊装安全的基本行动项吊装安全的基本行动项公司需要挣钱，请你保证安全希望你安全，只有你安全，他们才有钱保护你的安全，只有你的安全是我的价值确保自己安全，只有安全才会有钱公司目标您的目标家人目标我的目标 抛弃了安全，你也许将会失去做人的资格：儿子、丈夫、父亲.SafetyEvery one Every DaySafetyEvery one Every Day 每个人，每天都安全工作并不是你的全部，安全却是你全家的幸福的根源.My BlessingMy Blessing我的祝福
