1、2007.21标定培训标定培训2电控欧电控欧3柴油机开发的工作内容柴油机开发的工作内容系统定义系统定义样机设计样机设计燃烧开发燃烧开发整机标定整机标定机械开发机械开发整车标定整车标定生产生产售后服务售后服务FIE零部件零部件传感器传感器控制功能控制功能管脚定义管脚定义系统图系统图线路图线路图标定工具标定工具FIE零部零部低压油路低压油路传感器传感器线束线束样机试制样机试制喷油嘴、缸喷油嘴、缸盖涡流比、盖涡流比、增压器、活增压器、活塞组合优化塞组合优化达到性能和达到性能和排放目标排放目标传感器标定传感器标定起动控制标定起动控制标定基本性能标定基本性能标定瞬态性能标定瞬态性能标定燃烧噪声标定燃烧噪
2、声标定冒烟限制标定冒烟限制标定整车驾驶性标定整车驾驶性标定怠速控制标定怠速控制标定行驶怠速标定行驶怠速标定各缸平衡标定各缸平衡标定轨压控制标定轨压控制标定EGR 及及VGT标定标定防抖动标定防抖动标定故障诊断验证与标定故障诊断验证与标定失效策略验证与标定失效策略验证与标定零部件可零部件可靠性考核靠性考核整机考核整机考核驾驶性标定驾驶性标定排放标定排放标定冒烟极限标定冒烟极限标定高温标定高温标定高原标定高原标定高寒标定高寒标定FIE装配规装配规范范冷试规范冷试规范EOL规范规范热试规范热试规范一致性控制一致性控制使用培训使用培训维修培训维修培训故障诊断仪故障诊断仪故障统计故障统计用户反馈用户反馈
3、系统工程师系统工程师项目管理工程师项目管理工程师设计工程师设计工程师系统工程师系统工程师性能工程师性能工程师标定工程师标定工程师标定工程师标定工程师试验工程师试验工程师标定工程师标定工程师标定工程师标定工程师试验工程师试验工程师工艺工程师工艺工程师生产人员生产人员服务工程师服务工程师3标定的重要性标定的重要性l 什么是标定什么是标定 控制软件为了通用性，其中的各种参数（常量、控制软件为了通用性，其中的各种参数（常量、1D、2D变量）变量）都是以变量的形式出现都是以变量的形式出现 对这些变量进行变动，使发动机性能最优化的工作称为标定对这些变量进行变动，使发动机性能最优化的工作称为标定l 为什么要
4、标定为什么要标定 为了广泛适应，电控软件中所有的变量都是可调的为了广泛适应，电控软件中所有的变量都是可调的 将所有变量赋予优化值的过程称之标定（将所有变量赋予优化值的过程称之标定（Calibration)可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到最优可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到最优 标定很差的发动机性能甚至会比机械泵还差标定很差的发动机性能甚至会比机械泵还差4标定的重要性标定的重要性l 标定环境与工具标定环境与工具必须使用开发用必须使用开发用ECU与产品与产品ECU不同不同必须采用必须采用“标定工具标定工具”如后述的如后述的VISU、INCA标定环境标定环境含标定软件的含标定软件
5、的PC机，接口、通讯协机，接口、通讯协议议l 柴油机的标定比汽油机更难柴油机的标定比汽油机更难汽油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关系不大汽油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关系不大柴油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关系很大柴油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关系很大标定只能控制燃油喷射标定只能控制燃油喷射柴油机的标定必须与燃烧开发同时进行柴油机的标定必须与燃烧开发同时进行5标定的内容标定的内容l 发动机标定发动机标定 传感器标定传感器标定 电喷系统零部件标定电喷系统零部件标定 发动机性能标定发动机性能标定 发动机排放标定发动机排放标定 最大功率、扭矩、转速限制最大功率、扭矩、转速限制 故障
6、标定故障标定l 车辆标定车辆标定 驾驶性标定驾驶性标定 舒适性标定舒适性标定 排放标定（排放标定（2.5 T 车辆）车辆）冷、热、高原环境下的标定冷、热、高原环境下的标定 保护性标定保护性标定 故障诊断标定故障诊断标定 适应车辆需求的标定适应车辆需求的标定l 标定认证标定认证 液压试验台认证液压试验台认证 发动机台架认证发动机台架认证 车队行驶认证车队行驶认证l 标定是一项高技术含量，又费钱标定是一项高技术含量，又费钱费力的工作费力的工作 数万个标定变量（数万个标定变量（Bosch系系统标定变量近一万个）统标定变量近一万个）标定文件标定文件1500页以上页以上 新机型在国外标定时间约新机型在国
7、外标定时间约18个月，标定费用大于个月，标定费用大于1000万万元元6柴油机标定的柴油机标定的14个步骤个步骤14.最终验证最终验证(排放、排放、OBD、可驾驶性、性能、可驾驶性、性能)12.高原验证高原验证11.热环境验证热环境验证13.冷环境验证冷环境验证7.热环境标定热环境标定 8.冷环境标定冷环境标定9.高原标定高原标定6.车辆原型优化车辆原型优化(排放、可排放、可驾驶性、性能、冒烟、噪驾驶性、性能、冒烟、噪声、诊断声、诊断)10.最后标定最后标定1.系统定义与设计系统定义与设计3.系统标定开发系统标定开发（电控系统本身标定）（电控系统本身标定）2.零部件标定零部件标定5.首辆车辆准备
8、首辆车辆准备4.发动机原型标定发动机原型标定7高温标定高温标定l 为什么需要高温标定为什么需要高温标定 柴油机在高温下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发柴油机在高温下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发生变化生变化 燃油密度变化燃油密度变化 燃油粘度变化燃油粘度变化 泄漏量不同泄漏量不同 整机热负荷、热保护整机热负荷、热保护 空气密度空气密度l 高温标定基本内容：高温标定基本内容：热保护；热保护；轨压标定；轨压标定；喷油量补偿；喷油量补偿；热起动；热起动；热怠速；热怠速；热驾驶性热驾驶性;冒烟限制；冒烟限制；故障标定；故障标定；低压油路；低压油路；8高温标定高温标定l
9、 高温标定时，在极端高温下测试标定结果。进行夏季测试之前，应大高温标定时，在极端高温下测试标定结果。进行夏季测试之前，应大体标定完常用工况的可驾驶性与排放：体标定完常用工况的可驾驶性与排放：测量所有喷射系统零部件的最高运行温度，可能的标定适应测量所有喷射系统零部件的最高运行温度，可能的标定适应 热起动热起动 当油箱燃油耗尽后再次起动当油箱燃油耗尽后再次起动 发动机的过热保护发动机的过热保护 所有与温度修正的控制功能（进气、燃油、发动机机油与冷却水所有与温度修正的控制功能（进气、燃油、发动机机油与冷却水温度等），以及保护措施，例如，当燃油温度过高时降低共轨油温度等），以及保护措施，例如，当燃油温
10、度过高时降低共轨油压。标定这些功能之前，应大体标定完常用工况，因为温度的修压。标定这些功能之前，应大体标定完常用工况，因为温度的修正总是在常用工况的标定数据后加以或乘以一定的修正系数。正总是在常用工况的标定数据后加以或乘以一定的修正系数。l 整车热平衡试验与热保护再标定整车热平衡试验与热保护再标定9高寒标定高寒标定l 为什么需要高寒标定：为什么需要高寒标定：柴油机在高寒下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发柴油机在高寒下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发生变化生变化 燃油粘度变化燃油粘度变化 泄漏（密封）泄漏（密封）温度变化（进气温度、缸内温度）温度变化（进气温度、缸
11、内温度）低温阻力矩低温阻力矩l 高寒标定基本内容：高寒标定基本内容：冷起动；冷起动；轨压；轨压；低温怠速；低温怠速；低温环境驾驶性；低温环境驾驶性；传感器；传感器；低温故障标定低温故障标定;白烟、黑烟、蓝烟。白烟、黑烟、蓝烟。10高寒标定高寒标定l 高寒标定时，在极端低温下测试标定结果。进行冬季测试之前，应大体标定高寒标定时，在极端低温下测试标定结果。进行冬季测试之前，应大体标定完常用工况的可驾驶性与排放：完常用工况的可驾驶性与排放：起动性能与预热。在冷起动试验室中完成基本标定后进行起动性能与预热。在冷起动试验室中完成基本标定后进行 驾驶性能：在易滑路面上测试车辆的可操纵性，标定其驱动控制脉谱
12、。驾驶性能：在易滑路面上测试车辆的可操纵性，标定其驱动控制脉谱。标定低温时的低怠速控制器。标定低温时的低怠速控制器。共轨油压：发动机起动时共轨油压的建立，起动结束后的稳定性。共轨油压：发动机起动时共轨油压的建立，起动结束后的稳定性。与发动机温度有关的全负荷增量。在低怠速工况与车辆起步时，限制后与发动机温度有关的全负荷增量。在低怠速工况与车辆起步时，限制后的输出扭矩是否能够保证冷态发动机足以正常运转，或者在全负荷工况的输出扭矩是否能够保证冷态发动机足以正常运转，或者在全负荷工况下是否需要更大的输出扭矩下是否需要更大的输出扭矩?参见标定说明参见标定说明“冒烟极限限制油量冒烟极限限制油量”低压油路：
13、密封材料在低温时容易变脆，燃油油路中的软管接头仍然能低压油路：密封材料在低温时容易变脆，燃油油路中的软管接头仍然能够保证密封完好而不泄漏吗？低压油路会泄漏，或有空气侵入吗？够保证密封完好而不泄漏吗？低压油路会泄漏，或有空气侵入吗？11冷标定试验环境冷标定试验环境12高原标定高原标定l 为什么需要高原标定：为什么需要高原标定：柴油机在高原下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作柴油机在高原下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发生变化条件发生变化进气密度变化；进气密度变化；环境压力变化。环境压力变化。l 高寒标定基本内容：高寒标定基本内容：增压器保护标定（超速、喘振）；增压器保护标
14、定（超速、喘振）；排温超高保护标定；排温超高保护标定；黑烟、蓝烟、白烟；黑烟、蓝烟、白烟；动力性；动力性；冷起动；冷起动；故障标定（特别是增压压力、大气压力传感器相关的故障标定）故障标定（特别是增压压力、大气压力传感器相关的故障标定）低压油路。低压油路。13高原标定高原标定l 高原标定时，在高海拔条件下测试标定结果。进行高原试验之前，应高原标定时，在高海拔条件下测试标定结果。进行高原试验之前，应大体标定完成常用工况下的可驾驶性与排放：大体标定完成常用工况下的可驾驶性与排放：所有与环境大气压力有关的控制功能：起动的初始化，预喷射，共轨油压，EGR率，增压压力等。起动性能。车辆起步性能，输出扭矩足
15、以驱动车辆起步吗？标定烟度脉谱 增压压力标定，作为海拔高度函数的预控制 在高海拔条件下过大的EGR率是否会导致冒蓝烟？废气涡轮增压器转速的测量，应限制增压压力，保护涡轮增压器，以防止涡轮增压器超速运转或喘震 监控废气再循环与增压压力的控制偏差14电喷不是万能的电喷不是万能的l 柴油机燃烧的敏感性比汽油机大的多柴油机燃烧的敏感性比汽油机大的多基本发动机的影响：燃烧室、进气道、增压压力喷油嘴的影响:孔数、孔径、流量系数喷射特征影响：喷压、提前角l 光凭电喷解决不了柴油机的性能和排放问题，必光凭电喷解决不了柴油机的性能和排放问题，必须伴随须伴随燃烧开发增压器匹配机械开发（机油耗）15不断升级的共轨系
16、统不断升级的共轨系统16采用双阀喷油器的采用双阀喷油器的CRSN4.2 系统（商用车）系统（商用车）17Injection-Managementero-uel-alibration零油量标定功能零油量标定功能（预喷校正）预喷校正）Fuel-Balance-Control油量平衡控制功能油量平衡控制功能-均衡均衡气缸的单位气缸的单位喷油量喷油量Fuel-Mean-Value-Adaption燃油平均值适应功燃油平均值适应功能能-漂移的补偿Pressure-Wave-Correction压力波校正压力波校正njector-untity-Adjustment喷射油量校正喷射油量校正 -抵销生产中的误差不断升级的智能化控制不断升级的智能化控制18电控欧电控欧III柴油机的成功需要团队精神柴油机的成功需要团队精神l 电控柴油机开发所需要的工作量、知识面都不电控柴油机开发所需要的工作量、知识面都不是单枪匹马能干的是单枪匹马能干的l 团队合作精神、明确的目标、科学务实的作风、团队合作精神、明确的目标、科学务实的作风、不屈不挠的努力是取得成功的基石不屈不挠的努力是取得成功的基石19谢谢！谢谢！
