1、机械基础 -铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 讲授讲授 林启康林启康 新会机电中专新会机电中专 61 铰链四杆机构的基本性质 1.铰链四杆机构曲柄存在的条件 2.铰链连杆机构三种基本类型的判别 方法 连杆机构应用举例连杆机构应用举例 曲柄摇杆机构： 雷达雷达 双曲柄机构： 惯性筛惯性筛 双摇杆机构： 四杆机构四杆机构 铰链四杆机构的基本性质 曲柄存在的条件是什么？ 如何判别铰链四杆机构的类型？ “找朋友”（任务一） 道具：连杆8根，螺纹若干，尺寸依次是 10cm到80cm。 做法：组内同学互相合作，合理组合相 关连杆，分别制 作出一个曲柄摇杆机构 和一个双摇杆机构。 观察制作的曲柄
2、摇杆机构，回答问题： 1.最短杆与最长杆的长度之和（ ）其他两 杆长度之和。 A小于 B等于 C大于 2.哪条杆最短？（ ） A机架 B连架杆 C连杆 总结归纳： 铰链四杆机构存在曲柄的两个条件是什么？ 铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足两 个条件： 1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其他两杆长度之和。 2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 曲柄存在的条件 “角色转换”（任务二） 道具：连杆4根，螺纹若干，尺寸分别是 30cm、50cm、60cm、70cm。 做法：组内同学互相合作，制作四杆机构 ABCD.AB=30，BC=50，CD=60，DA=70. 观察制作四杆机构，回答以下问题：
3、 1.以AD为机架，该机构为( ); 2.以AB为机架，该机构为( ); 3.以CD为机架，该机构为( ). 总结归纳： 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法是？ 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其 余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为 机架，机构均为双摇杆机构。 “勇攀高峰”（任务三） 组内同学互相合作，以小组竞赛的形式 完成任务三的题目，派选小组代表上台展示。 实时评价 课堂总结： (一)铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足 两个条件： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等 于其他两杆长度之和。 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 课堂总结： （二）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆； 双曲柄机构的条件：机架为最短杆； 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆。 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长 度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为 双摇杆机构。 作业： 知识作业: 练习册P39-P41 创新作业: 各小组利用所学知识制作一个 实用型模型 铰链四杆机构的基本性质 谢谢！
