1、 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,LtdEBZ300掘进机掘进机 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd目录目录 一、一、EBZ300EBZ300掘进机总体设计掘进机总体设计 二、二、EBZ300EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 三、三、EBZ300EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 四、四、EBZ300EBZ300掘进机第一运输机掘进机第一运输机 五、五、EBZ300EBZ300掘进机本体部掘进机本体部 六、六、EBZ300EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 七、七、EBZ300E
2、BZ300掘进机后支撑掘进机后支撑 八、八、EBZ300EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 九、九、EBZ300EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 十、十、EBZ300EBZ300掘进机冷却喷雾系统掘进机冷却喷雾系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 随着我国煤炭事业的蓬勃发展，煤矿对掘进机的性能、质量、品种的要求随着我国煤炭事业的蓬勃发展，煤矿对掘进机的性能、质量、品种的要求也越来越高。中国煤矿采掘机械化虽然也有二十多年的发展历史了，但采掘比也越来越高。中国煤矿采掘机械化虽然也有二十多年的发展历史了，但采掘比例失调矛盾依然
3、十分突出，随着矿井的深度开采，采煤的难度也将逐年增加。例失调矛盾依然十分突出，随着矿井的深度开采，采煤的难度也将逐年增加。近几年，我国掘进机生产的数量在不断的增加，但都是属于半煤岩掘进机，近几年，我国掘进机生产的数量在不断的增加，但都是属于半煤岩掘进机，截割功率截割功率200KW200KW，经济截割硬度，经济截割硬度f8f8，岩石较硬的巷道仍然采用人工炮掘作，岩石较硬的巷道仍然采用人工炮掘作业，劳动生产率低，用人多，劳动强度极大，工作环境恶劣。所以，开发研制业，劳动生产率低，用人多，劳动强度极大，工作环境恶劣。所以，开发研制大功率岩巷掘进机就是顺应了这部分用户的要求，势在必行。大功率岩巷掘进机
4、就是顺应了这部分用户的要求，势在必行。目前，我国还没有生产截割功率超过目前，我国还没有生产截割功率超过200KW200KW的掘进机厂家，的掘进机厂家，EBZ300EBZ300掘进机的研制必将填补我掘进机的研制必将填补我国掘进机市场的一个空白，也将使佳煤机研发、国掘进机市场的一个空白，也将使佳煤机研发、生产实力提升到一个更高的水平，这对佳煤机在生产实力提升到一个更高的水平，这对佳煤机在国内掘进机市场始终保持领先地位将产生深刻的国内掘进机市场始终保持领先地位将产生深刻的意义意义。一、一、EBZ300EBZ300掘进机总体设计掘进机总体设计 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining m
5、achinery Co.,Ltd （一）与国外同类机型的参数对比与国外同类机型的参数对比型号型号单位单位佳煤机佳煤机WRITH WRITH WRITH WRITH WRITH DOSCODOSCO奥钢奥钢联联奥钢联奥钢联EBZ300EBZ300T2.11T2.24T3.20T4.31H4.30LH1400MK 3 ATM105AHM105机长机长m12.2512.251312.316.616.89512.111.113.7518.217.2宽度宽度m3.63.63.05-53.143.6-4.674-5.53.573.45-3.5644.563.55机高机高m2 23.382.383.944.
6、4781.131.9552.54.83.2机重机重t1021028382120115616085135120截高截高m5.25.274.557.6961.2-2.854.67266.65.8截宽截宽m6 676.38.969.943.577.277.29.18.5抗压强度抗压强度Mpa120120120120150100100接地比压接地比压Mpa0.1980.1980.230.2截割功率截割功率KW300300150/3003003004002200250250300300截割头转速截割头转速r/min42428484行走速度行走速度m/min0-6.50-6.50-6.450-11.60-
7、17.60-12.60-392.8-9.61.8-5.40-150-15泵站功率泵站功率KW132132168157150150供电电压供电电压V11401140100012001140装机总功率装机总功率KW432432423410444622625418407555555 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd EBZ300掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点：输作业，整机具有以下特点：1.整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；
8、截割部不缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；2.内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测自排；进口格来圈密封双位调 换和配有支承环,延长格来圈使用寿命；3.铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；4.中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输 机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢 板，提高溜槽及刮板使用寿命；5.本体采用厚板箱型结构焊接，坚固可靠；6.行走驱动采用进口马达与减速器高度集 成，驱动力大，性能可靠。7.液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；8.电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具 有液晶汉
9、字动态显示故障自诊断及记忆功能。（二）（二）、EBZ300EBZ300掘进机的特点掘进机的特点 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd一、EBZ300EBZ300掘进机的构成掘进机的构成EBZ300掘进机截割部铲板部第一运输机本体部行走部润滑系统后支撑电器系统 液压系统水系统 （三）、三）、EBZ300EBZ300掘进机的组成掘进机的组成 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd1.型 号：EBZ3002.机体总长：12.25m3.机身高：1.98m4.一运高：2.0m5.铲板宽：3.2/3.
10、6m6.履带外宽 2.64m7.机体重：102t8.截割宽度：6.0m9.截割高度：5.2m10.截割面积：30.011.爬坡能力：1812.最小转弯半径：8.0m13.地隙：200mm14.截割头卧底深度：240mm15.铲板卧底深度：200mm16.铲板抬升高度：350mm17.龙门高度：500mm18.截割硬度：经济切割100MPa19.最大切割120MPa19.接地比压：0.198MPa20.系统压力：25MPa21.总功率：432KW22.供电电压：1140V （四）、四）、EBZ300EBZ300掘进机整机设计参数掘进机整机设计参数 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal min
11、ing machinery Co.,Ltd一、截割部参数一、截割部参数 1.截割头形状：圆锥台形2.截割轴形式:纵轴式3.截齿数量:35把4.截割头转速：42 r/min5.截割功率：300kw6.喷 雾：内、外喷雾方式7.7.特点特点：8.优化的截齿排列；9.采用瑞典山特维克公司生产的截齿及齿座；10.最新设计的内喷雾水密封装置；11.适应于截割岩巷的截割减速机；（五）、（五）、EBZ300EBZ300掘进机各部分设计参数及特掘进机各部分设计参数及特点点 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd二、二、铲板部参数铲板部参数 1.装载形式：弧形
12、五齿星轮式2.装载宽度：3.0/3.6m3.星轮转数：32rpm/min4.装载能力：240m3/h5.星轮马达：低速大扭矩液压马达特点特点：1.采用厚钢板简洁结构制造的铲板更加坚固耐用；2.采用两台瑞典赫格隆 马达为装载星轮提供可靠有力的动力；3.铲板两侧的大角度设计更利于货物的装载；EBZ300掘进机各部分设计参数及特点掘进机各部分设计参数及特点 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd三、第一运输机三、第一运输机参数参数 1.形 式：边双链刮板式2.溜槽尺寸：0.6m3.链 速：64m/min4.运输能力：280m3/h5.原动机：低速大
13、扭矩液压马达6.张紧形式：弹簧、丝杠张紧7.7.特点特点:8.运输机溜槽底板采用整体20mm厚高耐磨钢板9.制成，提高溜槽的耐磨性及强度；2.圆环链规格增加至2286，提高刮板输送机链条的抗拉强度；3.采用一台瑞典赫格隆马达驱动；EBZ300掘进机各部分设计参数及特点掘进机各部分设计参数及特点 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd四、行走部参数四、行走部参数 形 式：整体履带板、滑动行走履带宽度：620mm制动方式：一体式多片制动器（减速机内置）行走速度：06.5m/min张紧形式：油缸涨紧、卡板锁定特点特点：1.采用高度集成的德国力士乐减
14、速器及马达，性能可靠，为掘进机行走提供强大动力；2.箱式结构履带架、整体履带板及滑动式行走、卡板式涨紧锁定。EBZ300掘进机各部分设计参数及特点掘进机各部分设计参数及特点 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd五、液压系统五、液压系统参数参数 系统压力：25 MPa 油箱容量：约1000L 换向阀六联换向阀（油缸）四联换向阀（马达）油冷却器：水冷式油冷却器1.进口液压元器件所组成的液压系统具有2.恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；2.增加使用了最新研制的内置冷却器，提3.高液压油的冷却效果；3.对油箱油温、油位进行动态监控并可以4.实现整
15、机的自动保护。特点特点：EBZ300掘进机各部分设计参数及特点掘进机各部分设计参数及特点 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd六、电气部分六、电气部分参数参数 额定电流：297A 额定频率：50Hz 额定电压：AC1140V 额定功率；450KW 特点：特点：1.主要电气元器件全部采用进口件，质2.量可靠，性能稳定；2.采用模块化设计，操作箱具有液晶汉 字动态显示、故障自诊断及记忆功能；3.采用具有自主开发的掘进机保护、故障显示、扩展功能显示及控制等功能 的软件系统。EBZ300掘进机各部分设计参数及特点掘进机各部分设计参数及特点 佳煤机械
16、佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd一、设计思路一、设计思路1.对结构进行强化，提高截齿齿靴的焊接强度，从设计上整机结构保证破岩能力的可靠性。2.提高截齿高效率、长寿命，降低主机截割负荷，减少运行中磨擦发火及粉尘污染。3.减速机采用重量轻、结构紧凑的两级行星减速器，提供稳定的动力。4.优化内喷雾系统结构、提高密封可靠性。5.关键配套件采用进口件，提高动力运转的可靠性。二、二、EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd二、主要特点二、主要特点1.截割头体与截齿的齿靴
17、充分接触，保焊接强度；增强导料板、尾部的耐磨性。EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd2.截齿组件采用瑞典山特维克高效率、长寿命的38毫米镐形截齿、锥凿式合金头、齿靴和齿套。同EBZ200A、EBZ150A等掘进机相比，截齿破岩能力有很大的提高。EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd3.减速机采用重量轻、结构紧凑的两级行星减速器，提供稳定的动力。减速机与电机通过高强度螺栓连接。EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 佳
18、煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd4.优化内喷雾系统结构、提高密封可靠性。采用自主专利内喷雾结构，密封更可靠、维修方便。采用格莱圈、O形圈和支撑环共同组合密封，保证内喷雾系统的可靠性。从而达到长时间灭尘，改善操作者工作环境。如上图所示：内喷雾水经伸缩保护筒进水口A A进入水路B B，经由旋转密封C C处，再进入截割头轴水路D D，经由出水口进入内花键水路E E，经由截割头水路F F喷出。EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd5.关键配套件采用高质量进口
19、件，如HDDF旋转密封、SKF轴承、宝色霞板格莱圈等，提高动力运转的可靠性。EBZ300掘进机截割部掘进机截割部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 结构组成结构组成驱动装置改为五齿主铲板左侧铲板右侧铲板从动轮装置连接板三、三、EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 结构特点结构特点 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成；通过两个瑞 典赫格隆低速大扭矩马达和星轮实现装载；截割落料通过铲板装载到第一运输机；铲板宽度为3.2/3.6m
20、两种，可供用户选择；主铲板、侧铲板用高强度螺栓连接；铲板驱动装置是由二个控制阀分别控制左右液压马达，驱动弧形五齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd设计思路设计思路借鉴国内外同行业掘进机结构特点，确定优化设计方案；对结构进行充分的分析计算，从设计上保证结构的可靠性；对驱动装置进行充分的动力计算，以保证设计方案的可行性。充分的材料对比，保证分析计算的准确性。注重细节。根据以往行业经验及掘进机的实践，从设计上精益求精。EB
21、Z300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 元件选择元件选择 主体材料：使用高强度，高耐磨性主体材料，以延长整体使用寿命；驱动装置：采用了国外最先进的赫格隆马达，提高星轮装载能力，降低驱动装置返修率；密封装置：采用国外先进密封装置，提高整体密封性能；轴承：采用国外SKF公司的轴承，提高轴承强度；细节：借鉴国内外掘进机先进工艺，提高整体装配性、工艺性、实用性，及使用寿命。EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 设计要点设计要点
22、一、主体一、主体 耐磨板1.主体结构上借鉴国内外掘进机的结构特点，并进行充分验证，以保证设计方案的可行性；2.主体材料采用45#钢，着地端采用K400耐磨板，整体板厚增加，提高整体强度、耐磨性；EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd3.主侧铲板连接采用台阶式销及高强度螺栓连接，防止主侧铲板因长期使用而产生的纵向窜动。4.铲板部整体吊装采用可伸缩式吊装销轴，结构简单，方便整机吊装。5.铲板部设计两种铲板宽度，方便用户选择。阶梯连接销吊装销轴高强度螺栓EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Ji
23、amusi coal mining machinery Co.,Ltd二、驱动装置二、驱动装置 驱动装置采用世界最先进的“贵族马达”赫德隆马达。如图所示：特点：High power capacity 大功率 High power/weight ratio 高能重比 Insensitive to shock loads 耐震动 Adaptable mounting 可变结构EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd赫格隆马达内部结构简介赫格隆马达内部结构简介1.叶片泵定子2.叶片泵转子3.活塞4.联轴器5.缸体
24、6.圆筒区段/云形规7.轴承套8.圆筒滚筒举止9.连接体10.阀体11.圆柱滚子轴承A.废气进出口C.废气进出口（各两个）D.废水排出口(各三个）)F4.进油口EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd三、密封件三、密封件采用国外保色霞板公司的密封件。密封性好 可以承受大的振动 可以承受较大的轴窜四、轴承四、轴承采用SKF公司的轴承。高强度 可靠性好 使用寿命长 采用自润滑轴承，实现轴承自动润滑。能实现自动润滑，节省人力密封圈轴 承EBZ300掘进机铲板部掘进机铲板部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal
25、 mining machinery Co.,Ltd1.主体上吸收、借鉴了国内外多种产品优点；2.对业界优秀掘进机运输系统进行充分的计算3.对比，以保证本次设计方案的可行性；3.设计前进行充分的材料对比，以及对材料及结构的应力分析和模拟，以保证产品结构的可靠性；4.在设计中延续了本公司以往机型结构中的优点，以保证本公司掘进机系列产品部分零部件的可互换性四、四、EBZ300掘进机第一运输机掘进机第一运输机 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd刮板链组件刮板链组件张紧张紧装置装置驱动装置驱动装置前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽EBZ300掘进机第一运输机
26、掘进机第一运输机 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd1.动力系统采用素有“贵族马达”之称的瑞典赫格隆马达。由此马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输；2.为配合本掘进机功率大、截割岩煤3.硬度高等特点，刮板链的设计中，首4.次采用2286连接环；二二.主要特点主要特点EBZ300掘进机第一运输机掘进机第一运输机 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd3.为保证运输过程中大块岩煤的顺利通过，在运输机的设计中在不影响机体结构的前提下尽量地提高了龙门的高度，以便减少大块物料的卡阻；4.为提
27、高溜槽及刮板使用寿命、保证运输流畅，本次采用边双链运输形式，底板采用直线形式；在材料的选择上，刮板使用由35SiMn加工而成的强力刮板，溜槽选用K400以增加耐摩性能；EBZ300掘进机第一运输机掘进机第一运输机 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd5.为使链节环松紧适度及运输机更好地被使用，故在后溜槽处使用张紧油缸加双弹簧缓冲的结构，对松紧程度进行调整。第一运输机涨紧装置剖面图第一运输机涨紧装置剖面图EBZ300掘进机第一运输机掘进机第一运输机 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltdl
28、本体部长约5米,体积大,笨重.为了加工操作方便和用户使用方便,采用两体联接的分体结构.l 分体式结构适合于井下狭窄作业空间的运输和装配.l 分体式结构的二部分用螺栓联接,外加一U型联接板和楔形键板以提高联接强度.五、五、EBZ300掘进机本体部掘进机本体部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd回转轴承回转轴承回转台回转轴承选用了”三排滚柱式”回转轴承,从承载能力曲线图对比,其承载能力与强度远远超出其它机型的回转轴承.EBZ300掘进机本体部掘进机本体部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Lt
29、d六、六、EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd履带链涨紧轮组涨紧油缸履带架液压马达及减速机驱动轮行走部的主要组成部件行走部的主要组成部件 EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd驱动装置驱动装置行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成,输出扭矩大,适应大倾角作业.EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltdl 减速机润滑润滑
30、油:N320重负荷工业 齿轮油,注油器注入.l 涨紧轮润滑润润 滑滑 EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd履带链履带链l 履带销材料38CrSi,先经调质处 理,硬度范围HB240-280后,再淬火,磨削,硬度达到范围HRC48-52,提高履带销抗冲击能力.l 履带销可在履带板孔内转动和轴向稍许串动,防止锈死.l 履带链任意一节都可拆卸,便于井下维修和装配.履带销弹性销履带板 EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
31、l 履带架采用焊后加工,数控镗铣床和加工中心等先进手段对工件进行加工,保证联接孔位置正确和接触面的精度。l 控制焊接过程，不允许存在影响焊缝质量的缺陷。保证焊接结构合理.l 履带托链板上焊接耐磨板,耐磨板材料采用进口K400,提高耐磨性.履带架履带架 EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.50-70mm履带涨紧调整履带涨紧调整 EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coa
32、l mining machinery Co.,Ltd传统联接方式新型联接方式行走部与本体部的联接行走部与本体部的联接l 传统联接方式是上下两排螺栓将 行走和本体联接起来.螺栓受到轴 向拉力、横向和纵向剪切力,螺栓 易被剪断,强度不好.l 采用新型联接方式是上下两排螺 栓加键板、固定块将行走和本体 联接起来,横向剪切力作用在键板 上,纵向剪切力作用在行走和本体 的连接板上.螺栓只受到轴向拉力,不受横向和纵向剪切力.强度好,联 接可靠.EBZ300掘进机行走部掘进机行走部 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltdl 后支撑与本体联接结构改变,采用底
33、板挂钩支撑形式(后支撑底板是倒钩形式),增强了后支撑与本体联接的牢固可靠.后支撑支地减少截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动.l 主要紧固联接部位,采用”施必牢”防松螺母,改变了以往的防松措施,增强了可靠性能.后支撑后支撑七、七、EBZ300掘进机后支撑掘进机后支撑 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd设计方案设计方案 EBZ300掘进机电气系统是在借鉴国内外现有机型的电气系统的基础上，根据本机型的特点和用户意见，充分采用当前控制领域新技术，由佳木斯煤矿机械有限公司独自研发的，具有先进设计理念，适合当前采掘设备高效、可靠、智能
34、化特点的电气系统。八、八、EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd设计原则设计原则一.安全安全 安全生产是设计之首 电气设计中突出体现煤矿井下对人身和设备的安全保护要求。二.可靠可靠 电气系统可靠工作是设备安全作业的保证 电气设计中对系统和各电器部件可靠性进行了充分的设计。三.方便方便 使用方便是设计的宗旨 电气设计从功能到操作和整体布局，我们都立足于方便使用、简化操作。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd设
35、计原则设计原则四四.智能化智能化 智能化是提高设备生产效率和工作可靠性的重要手段。电气设计在故障检测、运行监控和状态显示等应用了先进的控制技术。五五.节能节能 大型设备降低能耗是设备先进性的重要体现。设计中充分考虑了空载损耗和负载损耗的降低，严格控制变压器的材质和性能指标、电机采用新型的冷却系统、新型控制箱充分考虑了散热问题。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltdl 主回路部分l 控制回路部分EBZ300EBZ300型掘进机电气系统可以从大体上分为型掘进机电气系统可以从大体上分为 EBZ300掘进机电
36、气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 主回路部分主回路部分 KXJ6-450/1140E开关箱操作箱、CXB5-2/24E操作箱和截割电机、油泵电机、二运电机及矿用隔爆电铃；隔爆型照明灯；瓦斯传感器以及变压器、真空接触器等组成了主回路部分。与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 控制回路具有程序控制、保护模块化、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点，控制器与操作箱上液晶显示屏通讯，
37、工作时显示系统工作电压、各电机运行状态及截割电机负荷大小，使掘进机操作者对机器工作情况一目了然。当系统故障时，显示故障状态并有记忆功能，使操作者及维修人员非常容易的判断故障原因。开关箱仪表盘同时显示系统工作电压、油泵工作时间、截割工作时间及系统故障等情况。控制回路部分控制回路部分 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd电器系统方框图电器系统方框图 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd电器系统原理图电器系统原
38、理图 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 保护功能保护功能1.失压保护2.短路保护3.各电机的过载保护4.截割电机温度保护5.截割电机过负荷保护 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 联锁功能联锁功能系统送电后，电源指示灯齐亮，系统自动进行漏电检测和瓦斯浓度检测，在自检过程中，机器将不能启动。油泵起动前必须发出信号3秒以上，油泵才可以起动。只有当油泵电机启动后，截割电机和二运电机才能启动，油泵电机停止运
39、行，运行中的截割电机和第二运输机也随之停止。不发出报警信号，截割电机不能启动。利用限位开关XK1，确保在无负荷情况下，负荷开关TQ停、送电。送电后箱门自动锁上，断电后才可以打开箱门。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 显示功能显示功能1.截割电机温度2.油泵电机温度3.油箱温度4.液位高度采用TP177B西门子彩色显示屏双显示器更加方便直观增加如下实时显示增加如下实时显示 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,
40、Ltd 故障自诊断功能故障自诊断功能 首先送电后自检，检查真空管漏电和漏电闭锁，同时检查温度电阻、供电电压、瓦斯浓度、油温、液位。当出现过温、过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，液晶及显示仪表将显示出故障状态,同时各电机将不能启动。设备运行时，传感器进行实时监控。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 关键器件我们全部采用国际大公司知名产品，以此来保证设备运行的高 可靠性转换开关、按转换开关、按钮钮进口施耐得负荷开关负荷开关瑞典ABB辅助继电辅助继电器器欧母龙 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系
41、统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd关键器件我们全部采用国际大公司知名产品，以此来保证设备运行的高可靠性真空接触器真空接触器中英合资接触器接触器进口施耐德彩色显示屏彩色显示屏西门子 EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 可编程序控制器可编程序控制器 采用进口采用进口德国西门子产品德国西门子产品 可编程序控制器对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、过载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态（漏电闭锁）进行监控和保护、并具有瓦斯监
42、控和低压漏电保护功能。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 开关箱开关箱 开关箱型号：KXJ6-450/1140E，供电电压：AC1140V，整体为长方形，于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内，开关箱是按照GB3836.1-2000的标准设计，最新改进的电控箱，属隔爆兼本质安全型电气设备。EBZ300掘进机电气系统掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 检测设备检测设备试验台测试仪 EBZ300掘进机电气系统
43、掘进机电气系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltdl采用模块化变量控制泵结合负载比例多路换向阀,实现无级调速,采用 本液压系统能量损失小,液压效率高。l第一运输机、装载星轮、行走采用液压先导控制技术，实现柔性启 动。l行走、油缸回路泵控系统采用恒功率、压力切断、负荷敏感模块近控 制。l第一运输机装载星轮回路泵控系统采用恒压、负载敏感模块控制。设计方案设计方案九、九、EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd1.系统压力：25MPa2.系统流量：236
44、0 L/min3.升降油缸参数：缸筒内径 200 活塞杆直径 110 行程 6664.回转油缸参数：缸筒内径 200 活塞杆直径 110 行程 9705.铲板油缸参数：缸筒内径 250 活塞杆直径 125 行程 1606.后支承油缸参数：缸筒内径 250 活塞杆直径 125 行程 2327.油泵电机功率：132 KW8.油箱容积：1000 L 设计参数设计参数 EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd液压部操纵台泵 站油 缸 油箱组件电机、泵组件 液压部构成液压部构成 EBZ300掘进机液压系统掘进机液
45、压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 操纵台组件操纵台组件 操纵台的设计采用了人体工能学原理，结合整机造形的工业设计，使操作者在工作中更加舒适，操作更加灵活便利。EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,LtdHPCS2G21GSS02 HPCS2G21GSS02 双位双位伺服控制手柄伺服控制手柄HPCS4G21GAS02HPCS4G21GAS02双位双位 伺服控制手柄伺服控制手柄操作手柄，设计新颖，手感极佳。动作灵敏、准确。EBZ300掘进机液压系
46、统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,LtdFSVA2/300/6-5FSVA2/300/6-5负载敏感比例换向阀负载敏感比例换向阀用于控制行走马达A2FE180/61W。此阀具有负载敏感，操作方便的特点。EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,LtdPSV55/300-3PSV55/300-3型负载敏感比例多路换向阀型负载敏感比例多路换向阀R履带涨紧油缸备用升降油缸回转油缸铲板油缸支承油缸泄油口备用 EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳
47、煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd电机电机 、油泵组件、油泵组件电机（132kw）法兰前泵后泵X口压油口压油口 EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,LtdA11VLO260变量泵变量泵恒功率压力切断负载敏感控制方式:EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd吸油过滤器冷却器空气滤清器回油过滤器油温油位计油箱组件油箱组件油温、油位探测器油温、油位探测器可将油箱内油液
48、数据直接反应在TP177B西门子彩色显示屏上显示，使机器操作者不用离开司机座席就能掌握油液状况。EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd油油 缸缸 EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd液压原理图液压原理图 EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd可靠性方面可靠性方面 1、胶管、接头的选择 全部采用美国进口的胶管和卡套接
49、头，是派克公司专门用于煤矿设备的产品。这种卡套接头具有下列优点：安装位置小、拆卸方便；抗高压，最大工作压力40MPA；抗冲击能力强；O形圈加挡圈的设计形式保证了低压时无渗漏。EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd 关键元件的选择关键元件的选择 液压系统中的关键元件均采用在国际上有很高知名度公司的产品，这样也最大限度的保证了系统的可靠性。油 泵 （德国力士乐）多路阀 （德国哈威）胶管及接头（美国派克）马 达 （瑞典赫格窿）密封件 （宝色霞板）EBZ300掘进机液压系统掘进机液压系统 佳煤机械佳煤机械Ji
50、amusi coal mining machinery Co.,Ltd一、设计方案一、设计方案l 实现液压油、截割电机等元件的冷却l 实现喷雾灭尘l 实现在工作过程中对截齿的冷却二、系统原理二、系统原理（见下图）十、十、EBZ300掘进机冷却喷雾系统掘进机冷却喷雾系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd水系统原理图水系统原理图 EBZ300掘进机冷却喷雾系统掘进机冷却喷雾系统 佳煤机械佳煤机械Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd三、元件选择三、元件选择l 反冲洗过滤器（英国康福路公司）l 减压阀（英国
