1、垃圾吊抓斗起重机垃圾吊抓斗起重机培训教材培训教材 基本结构认识行车部分大车小车抓斗控制部分配电部分操作台 操作首先把地面控制柜的主电源开关和辅助电源开关合上。主电源开关主电源开关辅助电源开关辅助电源开关柜门上急停必须释放急停开关急停开关操作按钮操作按钮电控柜上面板的按键，这里和座椅一样，可以启动行车和断开行车。故障删除故障删除主接触器闭合主接触器闭合主接触器断开主接触器断开报警显示报警显示电控柜上面板的显示。指示灯检查指示灯检查手动操作手动操作遥控器操作遥控器操作自动运行自动运行大车小车单元刹车释放必须处于原位。小车单元刹车释放小车单元刹车释放大车单元刹车释放大车单元刹车释放存储控制器故障复位
2、存储控制器故障复位在座椅上选择行车好行车，按删除错误键，再启动行车。行车启动以后，在触摸屏的面板菜单里首先将防晃打开，里面还有行车灯开关，座椅灯泡好坏测试，去皮这些功能。左手柄的操作右手柄的操作右边座椅急停按钮急停按钮蜂鸣警报器蜂鸣警报器限位开关测试限位开关测试遥控器的选择座椅与遥控器切换开关座椅与遥控器切换开关半自动投料斗选择主菜单行车的状态DP通讯总线检测，如果有通讯故障这里会显示。三个轴向的坐标称重显示故障储存触摸屏的设置。（时间，亮度，语言转换等）防晃装置的状态大车变频器的状态小车变频器的状态起升变频器的状态故障处理及维护垃圾吊出现跳绳的复位处理出现钢丝绳跳绳时、起升只能下降不能上升，
3、且会有相应报错信息。需要将行车打到遥控器状态，之后拿遥控器上到行车的小车上，将起升单元下降只到钢丝绳已经复位。旋转第3把钥匙开关，超过10秒钟之后，跳绳故障将复位。德马格超载保护系统3B6承重传感系统：为机械式，通过减速箱重量的改变在感应器上产程不同的电流。现场不能调整。FW1系统：将3B6传感器产生的4-20mA电流转换成相对应的频率。1.过载保护、局部过载和松绳系统由3B6传感器、FW1和FAW组成2.过载保护系统主要有以下功能，过载保护报警和保护功能。（OverloadProtection Off）当单钩或多个抓斗上的负载达到SWL（安全工作负载）的90时报警，当达到SWL的110时，切
4、断上升电源，但抓斗可以下降以释放超载的重物。起升卷扬机制动器卷扬机制动器起重机都采用常闭式制动器.制动器闭合力由弹簧产生,制动器的松闸由电液推动器实现.制动器是起重机的关键备件.要求制动器制动力矩,制动平稳可靠.制动动作反应时间短.制动器应具有磨损自动补偿功能,保持两侧刹车片均衡磨损!松绳保护功能，（Slack Rope Relay)当钩子上有固定的负载，如夹具，为防止其快速落地引期松绳或损坏吊具。当钩子上吊具负载突然减小到原重的80时，钩子不能下降FAW 脉 冲 评 估 器,根 据 脉 冲 频 率 确 定 触 点13,14 和23,24 的 开 闭,并 切 断 相 应 的 控 制 电 源.菲
5、尼克斯隔离器：是将频率信号转换成电流信号输入给S7的模拟量输入端，作为承重显示和发给DCS重量使用。制动器检查电液推动器是个电泵和液压缸电液推动器是个电泵和液压缸.通电时马达运转通电时马达运转,带动泵产生液压带动泵产生液压,使高压油进入缸体部分推动杠杆机构松开刹车使高压油进入缸体部分推动杠杆机构松开刹车.检查电液推动器的锁检查电液推动器的锁定定,密封密封,故障检查时故障检查时,可检查电泵线圈电阻情况可检查电泵线圈电阻情况.刹车闭合时刹车闭合时,推动器还有推动器还有1010毫米的行程余量毫米的行程余量,以自动弥补刹车片的磨以自动弥补刹车片的磨损损,否则需调整否则需调整刹车磨损必须两侧基本均匀刹车
6、磨损必须两侧基本均匀.刹车松开时刹车松开时,两侧间隙均等两侧间隙均等.弹簧力矩需保持在一定范围弹簧力矩需保持在一定范围,如负荷时有溜钩等如负荷时有溜钩等,可增加弹簧力可增加弹簧力.行车大小车制动检查电机和抱闸之间的空气间隙清洁抱闸日常检查与维护行车大小车加车轮润油变速箱齿轮箱油的更换钢丝绳的保养与更换抓斗电缆的检查抓斗液压油的更换与检查行车轨道的检查保养配电柜变频器检查大车原点复位大车原点复位将大车运行到指定位置，将两箭头对齐大车原点复位：旋转大车原点复位开关（旋转持续3秒以上）原点复位完成后，实际值显示为为51160MM小车原点复位小车原点复位将小车运行到指定位置，将两箭头对齐小车原点复位：旋转小车原点复位开关（旋转持续3秒以上）原点复位完成后，实际值显示为19095MM抓斗原点复位抓斗原点复位注意：将抓斗张开放在2号和3号料斗中间的平台上（抓尖刚好接触地面），做卷扬的原点复位，旋转钥匙开关保持3秒以上。原点复位完成后，实际值显示为28200MM.谢谢观看 D值制作
