1、第十一章第十一章 齿轮系及其设计齿轮系及其设计111 齿轮系及其分类齿轮系及其分类112 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比113 周转轮系的传动比周转轮系的传动比114 复合轮系的传动比复合轮系的传动比116 行星轮系的效率行星轮系的效率115 轮系的功用轮系的功用117 行星轮系的类型选择及设计的基本知识行星轮系的类型选择及设计的基本知识111 轮系的类型轮系的类型定义：定义：由齿轮组成的传动系统由齿轮组成的传动系统简称简称轮系轮系轮系分类轮系分类周转轮系周转轮系（轴有公转）（轴有公转）定轴轮系（轴线固定）定轴轮系（轴线固定）复合轮系复合轮系（两者混合）（两者混合）差动轮系（差动轮系（F=2
2、F=2）行星轮系（行星轮系（F=1F=1）1 1）定轴轮系）定轴轮系定义定义 运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架 的位置均是固定的。的位置均是固定的。2 2）周转轮系）周转轮系定义定义 运转过程中至少有一个齿轮的轴线位置不固定，运转过程中至少有一个齿轮的轴线位置不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。组成组成中心轮（太阳轮）中心轮（太阳轮）1 1、3 3行星轮行星轮2 2系杆系杆H（也称行星架或转臂）（也称行星架或转臂）机架机架基本构件基本构件 行星轮系行星轮系(F=1)(F=1)差动轮系差动轮系(F=2)(F=
3、2)2K-H3K定义定义机械传动中由定轴轮系和周转轮系或由两个以上机械传动中由定轴轮系和周转轮系或由两个以上 的周转轮系构成的复杂轮系。的周转轮系构成的复杂轮系。112 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比一对齿轮：一对齿轮：i12=1/2=z2/z1 可直接得出轮系传动比定义轮系传动比定义轮系中首、末两构件的角速度轮系中首、末两构件的角速度（或转速）之比。（或转速）之比。u 首、末两首、末两构件构件角速度比的大小计算角速度比的大小计算u首、末两首、末两构件构件转向关系的确定。转向关系的确定。轮系传动比计算的内容轮系传动比计算的内容已知轮系中主动齿轮已知轮系中主动齿轮1 1为首轮，从动齿轮为首轮，
4、从动齿轮5 5为末轮，则该为末轮，则该轮系的总传动比为轮系的总传动比为 5115i轮系中各对啮合齿轮传动比的大小轮系中各对啮合齿轮传动比的大小122112zzi233223zzi344343zzi455454zzi，一、传动比大小的计算一、传动比大小的计算将各对齿轮传动比公式两边分将各对齿轮传动比公式两边分别连乘，得别连乘，得 515443322154432312iiii43215432544323125115 zzzzzzzziiiii 由于齿轮由于齿轮3 3与与3 3、4 4与与4 4 各分别固各分别固定在同一根轴上，有定在同一根轴上，有3344结论结论定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对
5、啮合定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。i1m=1/m 强调下标记法对于齿轮系，设输入轴的角速度为对于齿轮系，设输入轴的角速度为1 1，输出轴的角，输出轴的角速度为速度为m m ,中间第中间第i 轴的角速度为轴的角速度为i ，按定义有：，按定义有：当当i i1m1m11时为减速时为减速,i i1m1m1 例：例：已知已知i i1H1H5 5，K=3K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。，采用标准齿轮，确定各轮齿数。解：解：=6:9:24:10=6:9:24:10=1:3/2:4:5/3=1:3/2:4:5/3若取若取z z1 11818，验算邻接条件：验算邻接条件：(18+27)sin/3=39(18+27)sin/3=39满足要求。满足要求。则则z z2 22727，z z3 3727227+229 29 z z2 2+2h+2h*a a=1:(5-2)/2:(5=1:(5-2)/2:(51):5/31):5/3kiiiNzzzHHH111321:)1(:22:1:
