1、科技科技先锋系列报告先锋系列报告62谷歌谷歌Waymo：全全球无球无人人驾驶驾驶领领军者军者 2020年年03月月09日日资料来源：公司官网公司第公司第五五代自代自动驾动驾驶系统驶系统该系统该系统将将用于用于与与捷捷豹合作的豹合作的I-PACE车车辆上辆上谷歌谷歌Waymo：首轮获得首轮获得22.5亿美元融资亿美元融资2020年3月3日，谷歌Waymo获得22.5亿美元融资，主要用于招招募募员工、员工、无无人人驾驾驶驶技技术术 开发开发、无无人人驾驾驶驶车队车队的的全全球球运运营营；投资方包括：银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、硅谷知 名风投 A16Z、麦格纳、美国汽车零
2、售巨头 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet；麦格纳与Waymo合作共同改装自动驾驶车辆、AutoNation与Waymo合作共同为无人 驾驶车辆提供维护服务；推出第五代自动驾驶系统，将用于捷豹I-PACE上1资料来源：公司官网谷歌谷歌Waymo：A New Way Forward in Mobility，定定义义未未来新来新的的出行出行方方式式谷歌谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者全球无人驾驶领军者23谷歌谷歌Waymo：发展历史：发展历史Waymo自动自动驾驾驶布驶布局局历程历程2009年，Waymo前身成立于的Google自动驾驶项目；2016年，该自动驾驶项目被剥离为谷歌
3、母公司Alphabet旗下的子公司，也被成为Waymo；2017年，与克莱斯勒汽车厂宣布合作，同年在凤凰城进行公路测试2018年，获得打车业务牌照，并在美国凤凰城推出Waymo One无人驾驶出租服务；同年发布全球首辆自动驾驶电动车捷豹I-pace;2019年，在密歇根州建立L4自动驾驶汽车改装厂，与麦格纳共同合作量产L4自动驾驶汽 车；截至2019年底，公司测试里程突破2000万英里；2020年，获得第一轮外部融资22.5亿美元、发布第五代自动驾驶系统，并推出WaymoVia服务，进军无人驾驶卡车配送领域；20092018首获22.5亿美元外部融资，并发布Waymo ViaWaymo与麦格纳
4、合作开设组装 厂，开始量产L4自动驾驶汽车2020Google 自动驾驶项目 启动2016Waymo与克莱斯勒Pacifica合作，同年在凤凰城进行公路测试项目2017Google自动驾驶汽车业务 成立子公司，Waymo诞生2019Waymo One 业务在凤凰 城正式推出资料来源：Waymo，中信证券研究部资料来源：赛迪智库，中信证券研究部与特与特斯拉斯拉、Mobileye的的视觉优先视觉优先路路线不线不同同，谷，谷歌歌Waymo自自动驾驶解动驾驶解决决方案方案为为多传多传感感器融器融合合路线路线谷歌谷歌Waymo：无人驾驶技术：无人驾驶技术4资料来源：公司官网谷歌谷歌Waymo感感知知系系
5、统统包括包括：激光激光雷雷达、达、雷雷达、达、视视觉、觉、补补充传充传感感器系器系统统，视，视野野面积面积可可达达3个足球个足球场场大大谷歌谷歌Waymo：无人驾驶技术之硬件感知系统无人驾驶技术之硬件感知系统56自动驾自动驾驶驶算法算法第一第一步：我步：我在在哪？哪？资料来源：Waymo 安全报告（2017）自动驾自动驾驶驶算法算法第三第三步：接步：接下下来发来发生什生什么？么？自动驾自动驾驶驶算法算法第二第二步：我步：我周周围有围有什么什么？自动驾自动驾驶驶算法算法第四第四步：我步：我该该怎么怎么做做？谷歌谷歌Waymo：无人驾驶技无人驾驶技术术之软件决策系统之软件决策系统7资料来源：Way
6、mo 安全报告（2017），中信证券研究部多项安多项安全全系统系统保证保证车辆在车辆在突突发情发情况下况下做到安做到安全全停车停车，真，真正做正做到到L4级别级别无人无人驾驶驾驶备用运备用运算算系统系统备用制备用制动动系统系统备用转备用转向向系统系统系统检测到车辆的计算机系 统发生意外时，备用运算系 统接管车辆，并对车辆进行 安全停靠系统检测到车辆的制动系统 发生故障时，备用制动系统 接管车辆，并对其进行安全 停靠备用转向系统拥有电机驱动 系统，当车辆转向系统发生 故障时，该备用转向系统接 管车辆备用电备用电源源系统系统备用碰备用碰撞撞检测检测及碰及碰撞规避撞规避系系统统冗余惯冗余惯性性测量测
7、量系系统统谷歌Waymo提供两套独立的 电源系统，确保车辆电源发 生故障时能够继续运行主要用于检测车辆的前后方 物体，以防止主系统未检测 到物体（情况极少）一方面帮助主系统强化追踪 道路行驶轨迹，另一方面在 主系统出现故障时，此系统 负责接管车辆谷歌谷歌Waymo：无人驾驶技术之安全系统无人驾驶技术之安全系统网络安全网络安全车辆安车辆安全全关键关键系统系统封闭封闭通讯安通讯安全全加密加密积极应积极应对对安全安全威威胁胁车辆的转向、制动、控制等 系统与外界通讯隔断，保证 不和外界无线网络进行连接车辆之间的通讯、车辆与运 营平台的通讯，均采用加密 方式进行谷歌Waymo提供多种监测机 制来监测外界
8、对车辆自身、车辆网络安全的恶意破坏8资料来源：搜狐汽车、公司官网2009年年Waymo首首款无人驾款无人驾驶驶测试测试车车：丰：丰田田Prius2014年年年年中中，公，公司司推出推出自自产原产原型型测试测试车车辆辆Firefly2012年年推推出出第二第二款款无人无人驾驾驶测驶测试试车车 Lexus RX450h2016底底与与克克莱斯莱斯勒勒联合联合推推出无出无人人驾驶驾驶汽汽车车Pacifica谷歌谷歌Waymo：无人驾驶测试车辆无人驾驶测试车辆资料来源：公司官网、CNETAUtoNation提提供供维修保养维修保养服服务务麦格纳麦格纳提提供自供自动驾动驾驶车辆驶车辆改改装服务装服务谷歌
9、谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴无人驾驶合作伙伴2017年年11月，与月，与AutoNation签署签署合作关合作关系系，主主要为谷要为谷歌歌Waymo提提供自供自动动驾驶车辆驾驶车辆的的 维维修保修保养养服服务务；2019年年1月，与麦月，与麦格纳格纳合作，合作，在密在密歇歇根州根州建建立立自自动驾动驾驶驶车辆车辆改改装装厂厂；9资料来源：Motro1、Seattletimes，拟向拟向捷豹捷豹采采购购2万辆万辆I-PACE车辆车辆拟向拟向FCA汽汽车车采采购购6.2万辆万辆Pacifica车辆车辆谷歌谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴无人驾驶合作伙伴捷豹、捷豹、FCA汽车厂扮演代工厂汽车厂扮
10、演代工厂角角色色，无无人驾人驾驶驶核心核心技技术术仍仍由谷由谷歌歌掌控掌控；2017年6月，公司第三款无人驾驶车辆Firefly退役，放放弃弃整车整车生产业生产业务务；2018年3月，与捷豹路虎合作，未来拟采购2万辆电动SUV I-Pace；2018年6月，与FCA（克莱斯勒）合作，未来拟采购6.2万辆混动汽车 Pacifica；1011公司目公司目前前在加在加州、州、华盛顿华盛顿州州、德、德州、州、密歇根密歇根州州均有均有测试测试地点地点谷歌谷歌Waymo：无人驾驶测试地点及里程无人驾驶测试地点及里程资料来源：公司官网截至截至2018年年10月，公月，公司司总测总测试试里程里程为为1000万
11、英里万英里据谷歌据谷歌2019 年年财报财报电电话话会会议议 显显 示示，截截 至至 2019 年年 底底，Waymo测试里程达测试里程达2000万英万英 里里、模、模拟拟里里程程达达到到100亿英里；亿英里；18个个月月时时间间，Waymo里程翻里程翻倍倍，自，自动动驾驶技驾驶技术术将持续将持续加加速速；12无人无人驾驶驾驶出出租服租服务：务：Waymo One资料来源：公司官网、Clean Tech雷达雷达市场市场：自主自主研研发发的的Honeycomb激激光雷达光雷达无人无人驾驶驾驶送送货服货服务：务：Waymo Via城市合城市合作作：解：解决最决最后一公后一公里里，接，接送乘送乘客到
12、公客到公交交站站谷歌谷歌Waymo：四大商业模式：四大商业模式2017年4月，Waymo在亚利桑那州测试无人驾驶技术，并邀请当地人参与测试Waymo One的前身“早期乘客计划”（Early Rider Program）；2018年12月，Waymo在美国推出付费无人出租车服务Waymo One。截至2019年底，月 活用户超过1500人，累计总订单超10万人次。资料来源：Pocket-Lint资料来源：公司官网2017年年4月，月，Early Rider Program测测试家庭试家庭2018年年12月月，推出付推出付费费无人无人出出租服租服务务Waymo One谷歌谷歌Waymo商业模式商
13、业模式1：打车服打车服务务Waymo One132017年6月，Waymo开始测试Class 8 重型卡车无人驾驶技术，2017年底停止该测试；2019年5月底，Waymo重新启动无人驾驶卡车测试项目；2020年3月，Waymo宣布开始无人驾驶送货服务Waymo Via，主要服务于短途、长途货 物运送及交付；资料来源：第一电动资料来源：公司官网2017年年6月，开月，开始始测试测试Class 8 重重卡无人驾卡无人驾驶驶技术技术2020年年3月，推月，推出出无人无人驾驾驶送驶送货货服务服务Waymo Via谷歌谷歌Waymo商业模式商业模式2：无人驾驶送货服：无人驾驶送货服务务Waymo Vi
14、a14谷歌谷歌Waymo商业模式商业模式3：激光雷达：激光雷达15资料来源：公司官网公司公司激光激光雷雷达产达产品：品：Honeycomb2012年，公司公布无人驾驶车辆成本价格为15万美元，其中由Velodyne提供的激光雷达 售价为7.5万美元；2015年，公司开始自研激光雷达技术；2017年初，公司宣布采用的激光雷达单价由7.5万美元降至7500美元；2019年3月，公司宣布面向非竞争对手出售自主研发的激光雷达；谷歌谷歌Waymo商业模式商业模式4：城市合作服务：城市合作服务资料来源：Clean Tech16谷歌谷歌Waymo与与美美国国凤凤凰城凰城山山河谷河谷公公交交公公司司达成达成合
15、合作协议作协议2018年8月，公司与美国凤凰城山河谷公交公司合作，将无人驾驶车辆用于接送乘客至公 交站点，以提供“第一公里”、“最后一公里”交通服务；公司提供城市合作服务，并非是与公交公司展开竞争；截至截至2019年，公年，公司司共共有有950名员名员工工，约，约三三分之分之二二为工为工程程技术技术人人员员谷歌谷歌Waymo：员工组成架构：员工组成架构资料来源：亿欧，中信证券研究部1718美国无美国无人人驾驶驾驶车辆车辆预测（预测（万万辆）辆）美国无人驾驶市场预测美国无人驾驶市场预测资料来源：Seeking Alpha（含预测），中信证券研究部美国无美国无人人驾驶驾驶服务服务收入预收入预测测（
16、亿（亿美元美元）807060504030201002021E2022E2023E2024E2025E1200100080060040020002021E2022E2023E2024E2025E截至截至2020年年2月，美国月，美国加加州共州共有有64家企家企业业获得获得公公共道共道路路无人无人驾驾驶测驶测试试牌照牌照无人驾驶：美国加州数据无人驾驶：美国加州数据根据加根据加州州测试测试，加，加州无人州无人驾驾驶主驶主要玩要玩家家包括包括资料来源：DMV（2019），中信证券研究部71120456264806040200201420152016201720182019美国加州累计获得公共道路无人驾
17、驶测试企业数目科技互联网公司科技互联网公司初创公司初创公司半导体公司半导体公司谷歌谷歌Waymo百度滴滴苹果CruiseAuto小马智行Zoox高通英特尔英伟达整车厂公司整车厂公司上汽日产奔驰丰田ThorDrive文远知行19Gatik AINuro Aurora资料来源：DMV（2019），中信证券研究部谷歌谷歌Waymo无无人人驾驾驶驶布局布局较较早，早，测测试里试里程程数远数远高高于竞于竞争争对手对手无人驾驶：美国加州数据无人驾驶：美国加州数据160140120100806040200201620172018201920各公司各公司无无人驾人驾驶累驶累计测试计测试里里程数程数（万（万公里）公里）无人驾驶：各公司累计测试里程数无人驾驶：各公司累计测试里程数3500300025002000150010005000资料来源：各公司披露，中信证券研究部。注：通用Cruise未公布测试里程数、Yandex为俄罗斯互联网搜索引擎公司21Waymo百度Yandex小马智行文远知行感感谢谢您您的的信信任任与与支支持持！THANKYOU
