1、 第三篇第三篇 数控系统数控系统本章讲述的主要内容本章讲述的主要内容:第第1 1章章第第2 2章章第第3 3章章第第4 4章章第第5 5章章第第6 6章章第第7 7章章第第8 8章章第第9 9章章第第1010章章第第1111章章第第1212章章9.1数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接 9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件9.1.2 数控系统的连接数控系统的连接9.1.3 输入输入/输出地址分配输出地址分配9.1.4 PLCPLC接口信号工作原理接口信号工作原理9.2 电气原理图设计电气原理图设计 9.2.1 基本概念基本概念9.2.2 机床电气设计的一般原则机床电气设计的一般原则9.2.
2、3 机床电气设计的基本内容机床电气设计的基本内容9.2.4 机床电气设计的一般步骤机床电气设计的一般步骤第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计本章讲述的主要内容本章讲述的主要内容:第第1 1章章第第2 2章章第第3 3章章第第4 4章章第第5 5章章第第6 6章章第第7 7章章第第8 8章章第第9 9章章第第1010章章第第1111章章第第1212章章9.3 机床设计任务书机床设计任务书 9.4 数控系统确认数控系统确认 第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计9.5 电气原理图设计案例分析电气原理图设计案例分析 9.4.1 需求机床的基本功能需求机床的基本功能9.4
3、.2 确认数控系统订单确认数控系统订单9.6 机床操作面板设计机床操作面板设计 数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：1、NC部分部分828D PPU828D PPU按性能分为三种：按性能分为三种：PPU240/241(PPU240/241(基本型基本型)、PPU260/261(PPU260/261(标准型标准型)、PPU280/281(PPU280/281(高性能型高性能型)。具体配置。具体配置如表如表9-19-1。表表9-1 系统配置表系统配置表9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件基本特点基本特点PPU240/241PPU260/261PP
4、U280/281最大支持轴数最大支持轴数56铣床铣床:6最大支持最大支持I/O3 个个 PP72/48D PN4 个个 PP72/48D PN5 个个 PP72/48D PN第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件图图9-29-2垂直配置的垂直配置的PPU260/280PPU260/280图图9-1 9-1 水平配置的水平配置的PPU260/280PPU260/280第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：2、操作面板、操作面板图图9-39-3，8
5、28D828D机床控制面板机床控制面板MCP310MCP310与与PPUPPU垂直版配合使用。垂直版配合使用。828D828D机床控制面板机床控制面板MCP483MCP483与与PPUPPU水平版配合使用。水平版配合使用。9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件图图9-3 9-3 控制面板控制面板MCP310MCP310第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件图图9-4 PP72/48D PN9-4 PP72/48D
6、 PN3、输入输出模块、输入输出模块PP72/48D PN 纯数字量输入输出的纯数字量输入输出的 PP72/48D PN PP72/48D PN 模块模块数字数字/模拟量混合型输入输出模拟量混合型输入输出的的PP72/48D 2/2A PN PP72/48D 2/2A PN 模块模块第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：4、Mini手持单元手持单元 9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件订货号：订货号：6FC2007-1AD03(1.5m 6FC2007-1AD03(1.5m 螺旋线）螺旋线）6
7、FC2007-1AD13(5m 6FC2007-1AD13(5m 直线）直线）MiniMini手持单元通过转接插头连接到系统，转手持单元通过转接插头连接到系统，转接插头接插头订货号：订货号：6FX2006-1BG20(6FX2006-1BG20(含预装电缆）含预装电缆）6FX2006-1BG03(6FX2006-1BG03(不含预装电缆）不含预装电缆）注：注：可与西门子机床控制面板直接连接可与西门子机床控制面板直接连接(不占用不占用PP72/48D PN),PP72/48D PN),也可选用连接到也可选用连接到PP72/48D PNPP72/48D PN。第第9章章 数控系统应用电气设计数控系
8、统应用电气设计图图9-5 9-5 Mini手持单元手持单元数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：5、收发短信功能的、收发短信功能的SINAUT MD720-3GSM/GPRS 调制解调器调制解调器 9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计图图9-6调制解调器调制解调器数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：6、驱动器部件、驱动器部件 9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计（1）SINAMICS S12
9、0SINAMICS S120书本型驱动器书本型驱动器a a）驱动电源模块）驱动电源模块-Line Module-Line Moduleb b）单轴电机模块）单轴电机模块-Motor Module(single axis)-Motor Module(single axis)双轴电机模块双轴电机模块-Motor Module(double axis)-Motor Module(double axis)c c）电抗器）电抗器d d）电源接口模块）电源接口模块-Active Interface Module-Active Interface Module图图9-7数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成
10、：6、驱动器部件、驱动器部件 9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计（2）SINAMICS S120 Combi 驱动器驱动器v SINAMICS S120 Combi SINAMICS S120 Combi 功率模块功率模块v 电抗器电抗器所有进线电源模块均为馈电型，必须配备电抗器。所有进线电源模块均为馈电型，必须配备电抗器。电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择。电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择。数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：6、驱动器部件、驱动器部件 9.1 数控系统的硬
11、件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计（3 3）CombiCombi驱动扩展时用的紧凑书本型驱动扩展时用的紧凑书本型 单轴或双轴电机模块单轴或双轴电机模块l单轴模块订货号：单轴模块订货号：6SL3420-1TE-AA06SL3420-1TE-AA0l双轴模块订货号：双轴模块订货号：6SL3420-2TEHAA06SL3420-2TEHAA0图图9-7数控系统的硬件组成：数控系统的硬件组成：7、伺服电机、伺服电机 9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.1 数控系统的硬件数控系统的硬件第第9章章 数控系统应
12、用电气设计数控系统应用电气设计图图9-8伺服电机伺服电机8、主轴电机、主轴电机9、主轴外置编码器（、主轴外置编码器（TTL 或或 1Vpp Sin/Cos)系统各部件的连接总图：系统各部件的连接总图：1）S120书本型驱动与书本型驱动与 828D系统连接总图系统连接总图 9.1 数控系统的硬件连接数控系统的硬件连接9.1.2 数控系统的连接数控系统的连接第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计图图9-9 系统各部件的连接总图：系统各部件的连接总图：2）S120 CombiS120 Combi体型体型 驱动与驱动与828D828D系统连接总图系统连接总图。9.1 数控系统的硬件连接数
13、控系统的硬件连接9.1.2 数控系统的连接数控系统的连接第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计图图9-10 9.1.3 输入输入/输出地址分配输出地址分配第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计第一个第一个PP72/48D PNPP72/48D PN模块（总线地址：模块（总线地址：192.168.214.9)192.168.214.9)输入输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系，见表输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系，见表9-29-2。表表9-2 I/O9-2 I/O地址分配表地址分配表端端子子X111X222X333端端子子X111X222X3331数字
14、输入公共端数字输入公共端0VDC224VDC输出输出*I 0.0I 3.0I 6.04I 0.1I 3.1I 6.1I 0.2I 3.2I 6.26I 0.3I 3.3I 6.37I 0.4I 3.4I 6.48I 0.5I 3.5I 6.59I 0.6I 3.6I 6.610I 0.7I 3.7I 6.711I 1.0I 4.0I 7.012I 1.1I 4.1I 7.113I 1.2I 4.2I 7.214I 1.3I 4.3I 7.315I 1.4I 4.4I 7.416I 1.5I 4.5I 7.517I 1.6I 4.6I 7.618I 1.7I 4.7I 7.719I 2.0I 5
15、.0I 8.020I 2.1I 5.1I 8.121I 2.2I 5.2I 8.222I 2.3I 5.3I 8.39.1.3 输入输入/输出地址分配输出地址分配第第9章章 数控系统应用电气设计数控系统应用电气设计表表9-2 I/O9-2 I/O地址分配表地址分配表端子端子X111X222X333端子端子X111X222X33323I 2.4I 5.4I 8.424I 2.5I 5.5I 8.525I 2.6I 5.6I 8.626I 2.7I 5.7I 8.727,29无定义无定义28,30无定义无定义31Q 0.0Q 2.0Q 4.032Q 0.1Q 2.1Q 4.133Q 0.2Q 2.2Q 4.234Q 0.3Q 2.3Q 4.3353Q 2.4Q 4.436Q 0.5Q 2.5Q 4.5375Q 2.6Q 4.638Q 0.7Q 2.7Q 4.739Q 1.0Q 3.0Q 5.040Q 1.1Q 3.1Q 5.141Q 1.2Q 3.2Q 5.242Q 1.3Q 3.3Q 5.343Q 1.4Q 3.4Q 5.444Q 1.5Q 3.5Q 5.545Q 1.6Q 3.6Q 5.646Q 1.7Q 3.7Q 5.747,49数字输出公共端数字输出公共端24VDC48,50数字输出公共端数字输出公共端24VDC
