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1、(最新整理最新整理)RNAV导航技术导航技术2021/7/261二二0 0一一0 0年八月五日年八月五日 杭州飞行分部杭州飞行分部 何何 睿睿2021/7/26n欢迎大家参加本次飞行技术研讨n请您畅所欲言发表看法n不当之处请指正2021/7/26nRNAV是什么nRNAV的优势nRNAV的应用 RNAV运行中的PBN/RNP/ANP RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/262021/7/26nRNAV是一种导航方式n使航空器在导航信号覆盖范围之内,或在机载导航设备的工作能力之内,或二者的结合,沿任意期望的路径飞行nRNAV 要求在95的飞行时间内必须满足规定的精度2021/7/2620

2、21/7/26 案例案例:LOC/DME ,InnsbruckLOC航道和跑道航道和跑道方向不一致方向不一致High MDA(2037)5km Vis Reqd航道信号收地形折射航道信号收地形折射3.80 下降剖面下降剖面2021/7/26 RNAV 进近进近:Innsbruck最后进近航道和跑道方向一致最后进近航道和跑道方向一致(2600)DA,2km Vis 最低最低标准标准下降剖面平稳下降剖面平稳(3.50 deg)增加越障高度增加越障高度2021/7/26由繁到简由繁到简:RNAV(RNP)复飞程序复飞程序2021/7/26通过RNP导航运行拉萨贡嘎机场具备了昼夜、双向的起降能力 结束

3、了四十多年的运行限制 复杂地形和高高原机场复杂地形和高高原机场2021/7/26 RNAV进近进近2021/7/26nRNAV是什么nRNAV的优势nRNAV的应用 RNAV运行中的PBN/RNP/ANP RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/262021/7/262021/7/262021/7/26RNAV+RNP机载设备对RNAV运行导航性能的监控和警告能力自动监控导航能力警告导航性能不满足要求2021/7/26Reduced separation&spacing,Improved landing availability&safetyOptimize airspace design

4、&usageOperational flexibility 优化飞行程序优化飞行程序2021/7/26n不依赖地基导航台不依赖地基导航台n飞行轨迹更为精确飞行轨迹更为精确n提高空域利用效率提高空域利用效率n便于机组飞行操作便于机组飞行操作n降低降低ATC工作负荷工作负荷2021/7/262021/7/26nRNAV是什么nRNAV的优势nRNAV的应用 RNAV中的RNP/ANP/PBN RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/262021/7/262021/7/26RNP在指定空域运行时必须的导航性能精度2021/7/26 RNP的应用的应用2021/7/26 哪些哪些 FMC具备具备R

5、NP能力能力?n737-6/7/8/900/BBJ Alln747-400,-8 FANS(FMC Load 11 or later)n757/767 Pegasusn777 Alln787 All2021/7/26 ANP实际导航精度实际导航精度2021/7/26nFMC计算的飞机位置准确率n以海里为单位表示n95的飞行时间满足规定的精度 ANP 2021/7/26 ANP FMC 位置RNP95%时间(NM)2xRNP2xRNPRNAV 航路/航迹ANP(NM)允许的飞行技术误差允许的飞行技术误差容差限制容差限制容差限制容差限制2021/7/26ANP由于飞行误差的超出了容差范围,系统将不

6、能及时警告由于飞行误差的超出了容差范围,系统将不能及时警告2021/7/26FMC显示显示RNP和和ANPANP必须总是小于必须总是小于RNP如果如果ANP超出超出RNP应完成相应的应完成相应的RNAV程序程序2021/7/262021/7/26当当 ANP 超出超出 RNP的机组警告的机组警告n737:nUNABLE REQD NAV PERF RNP on ND or FMC scratchpad 但是n所有的FMC都仅能做出COUTION级提示2021/7/26 PBNn基于性能的导航(Performance Based Navigation,简称“PBN”)n是国际民航组织(ICAO)

7、在整合各国区域导航(RNAV)和所需性能导航(RNP)运行实践和技术标准的基础上,推出的一种新型运行概念n涵盖了从航路、终端区到起飞和进近着陆的所有飞行阶段。2021/7/26基于性能的导航-PBNPBN 规定了航空器在指定空域内或者沿航路、仪表程序飞行的系统性能包括导航的精度、完整性、可用性和所需功能2021/7/26RNP0.3、RNP1、RNP2和RNP5等都是ICAO PBN导航技术应用类别2021/7/26 RNAV1 vs RNP1n 区别?2021/7/26 RNAV1 vs RNP1n监视和告警 n雷达管制 2021/7/26nRNAV导航系统自身的信号精度nRNAV导航数据库

8、的精度2021/7/26nGWS-84坐标系2021/7/26nRNAV是什么nRNAV的优势nRNAV的应用 RNAV中的PBN/RNP/ANP RNAV运行时我们应该注意什么2021/7/26nRNAV运行包括航路RNAV运行和终端区RNAV运行n终端区RNAV运行指包括离场、进场以及到最后进近航路点(FAWP)之前的进近2021/7/26n公司实施RNAV1、RNAV2和RNAV5运行n北京、广州、天津等终端区RNAV进离场n地区和国际机场DP&STAR 如:香港、台北、澳门、大阪、新加坡、吉隆坡,等等nRNP-10航路2021/7/26至少下列一种导航源自动确定飞机水平位置两个或多个测

9、距仪(DME/DME)惯性基准组件(IRU)+两套DME/DME全球导航卫星系统(GNSS)2021/7/26DP和STAR必须要求RNAV1RNAV飞行必须在雷达管制,或雷达监控下进行所有航路和程序以及导航设施的坐标数据必须基 于WGS84坐标系所有RNAV程序或航路所需的导航标准(RNAV1或RNAV2)应在适当的航图中明确地标注2021/7/26 RNP-102021/7/26u737-7/800:2台FMC、2台CDU、2台IRU在NAV模式、2套能满足执行RNP-10运行要求的无线电导航信号源;u757-200:2台FMC、2台MCDU、2台IRU在NAV模式、2套能满足执行RNP-

10、10运行要求的无线电导航信号源;u两部均可实时显示RNP和ANP值的FMC.2021/7/26n在FPL的第10栏(设备)标注“R”以表明公司和所运行的飞机已获得RNP-10运行许可。n目前机队的所有飞机满足RNP-10运行设备要求(设备正常工作)2021/7/26n一套满足导航要求的VOR导航系统(RNAV1、RNAV2运行不适用);n一套满足导航要求的惯性基准系统(IRS);n一套控制显示组件系统;n一套具有包括相关类型的RNAV运行程序的飞行管理计算机(FMC)系统;n一套或两套(RNAV1、RNAV2运行)满足导航要求的测距仪(DME)系统,或满足导航要求的全球卫星导航系统(GNSS)

11、。2021/7/26公司公司航行情报部门n将新生效的RNAV程序和RNAV航路及时通报;n确认RNAV数据库的有效性n国内RNAV运行,检查FPL的第10栏(设备)已标注“P”;nRNP-10运行,在FPL的第10栏(设备)标注“R”以表明公司和所运行的飞机已获得RNP-10运行许可。n国外RNAV运行,按照各国发布的AIP规定执行。2021/7/26失去RNAV能力nRNAV系统部件失效,包括影响飞行技术误差的部件(如:飞行指引仪或自动驾驶仪失效);n多个系统失效;n导航源失效;n依靠惯性导航超过规定的时间限制。2021/7/26 一旦失去RNAV能力n向ATC报告 n飞行机组应采用应急程序

12、,使用其它导航方法,包括使用惯性导航系统。2021/7/26 一旦失去通信 飞行组应该按照公布的通信失效程序继续完成RNAV程序2021/7/26 RNAV的未来的未来2021/7/26 RNP AR(Authorization Rquired)目前拉萨,九寨,林芝,昌都,玉树等机场都已经实施RNP的运行据报道:丽江,阿里等机场也将运行RNP涉及运行的各航空公司正在完成 RNP-AR运行审定和试飞2021/7/26 RNP AR(Authorization Rquired)n根据厦航战略发展规划,十二.五期间,公司将引进高原型飞机,开通九寨、拉萨等航线nRNP AR(RNP Authoriza

13、tion Rquired)-要求特殊授权的RNP运行n在我国广袤的西部,还有很多机场可以通过运行RNP AR,改善运行水平2021/7/26传统导航传统导航“明天明天”将来将来 导航技术的发展导航技术的发展RNAV 3D NDB-DMESpecialsASRPARVOR-DME LOC-DMELOCVORILSNDBDME-DME VOR on ArptLDASDFBCRSRNAV 2DNDB on ArptNDB-NDBVOR-ARCRNAV(RNP)Cat III今天Specials/ARRNAV(RNP)ILS/GLS(xLS)2021/7/26 RNAV 展望展望 中国,CAAC:n终

14、端区RNAV运行将继续在深圳,虹桥等繁忙机场推广n西部山区和环境复杂机场推广RNP运行2021/7/26 RNAV展望展望 美国FAA宣称:到2015年,要求进出美国35个主要机场的飞机都要装有RNAV所需的设备,RNP-2将在飞行高度层290以上广为采用。到2025年,RNAV将会全面采用,RNP则在繁忙的空域实施。2007年至今已经逐步关闭一些VOR台,在2015年VOR将会全部关闭 2021/7/26 参考文献参考文献RNP/RNAV FAMILIARIZATIONFor xiamen airlinesCaptain Frank HankinsSenior Instructor PilotBoeing China,Ltd.AN INTRODUCTION TO RNAV/RNPRob RootFlinght Operations EngineeringBoeing2021/7/26 谢谢2021/7/262021/7/26

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