1、FARO三维激光扫描技术应用三维激光扫描技术应用 主要内容主要内容 FARO 公司介绍 FARO产品的特点 FARO性能的表现 FARO工程项目实例简介公司背景和历史公司背景和历史19821982年，年，Simon RaabSimon Raab先生和先生和Greg FraserGreg Fraser先生创立了先生创立了法法如公司如公司，这时正值他们在加拿大蒙特利尔大学的PhD工作接近完成之时。两年后，法如公司相继在1984年，1986年和1988年投放了他们在医学/外科领域里的三款代表法如公司精密的测量臂产品。1990年，法如公司从蒙特利尔搬到佛罗里达的玛丽湖，随后不久，法如公司便开始应市发展
2、一个更广阔和更有力的为制造商提供质量控制的便携式的工具。1994年，法如公司从医疗领域开始向全世界更广泛的工业制造业市场进军。19971997年，年，依托销售优势，利润的增长和完善服务体系，法如公司上市，在纳斯达克以代码法如公司上市，在纳斯达克以代码 FARO FARO进行股票交易进行股票交易。1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列，扩展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。Just some of FAROs valued customers 全球性全球性 无处不在无处不在Headquarters总部：玛丽湖，佛罗里达总
3、部：玛丽湖，佛罗里达Lake Mary,FLStuttgart,Germany斯图加特，德国斯图加特，德国Singapore新加坡新加坡制造工厂子公司FARO Technologies成立于1982年总部位于美国佛罗里达州FARO Europe Stuttgart,德国德国瑞士、德国等欧洲国家设有制造工厂FARO FARO 亚太地区亚太地区 新加坡新加坡亚太地区总部设在新加坡FARO 在中国、泰国、越南、马来西亚、韩国、日本、设有销售网络和分公司Shanghai上海上海Focus3D革命性的三维激光扫描仪革命性的三维激光扫描仪Focus3D 特点特点 极度简洁 常见的五分之一大小(240 x
4、200 x 100mm)常见的四分之一重量(5.0 kg)彩色触控液晶屏操作无任何电缆 彩色选项内置（7000万像素）锂电池内置 更高品质 易于使用的操作 SD卡数据存储 两倍的旋转速度(97Hz)全自动控制界面 尺寸对比尺寸对比为何选择为何选择Focus3D?FARO 预见到了一个庞大的三维数据记录市场。巨大的应用前景和更多的应用方向 点云已经可以满足80%的需求各个行业专业人士对3D文档的需求:工程管理者，设计负责人，考古学家，刑侦人员，建筑师，土木工程师，房地产经纪人，林业资源管理者，产品设计师，游戏动画电影传媒旅游界人等等.Focus3D让我们的客户工作更加的轻松!颠覆性的小而轻的设计
5、内置WIFI功能可使用智能手机与仪器相连顶级的带有色彩信息的3D数据 Focus3D 会将我们的工作成本降至最低 减少现场应用性事故 缩短项目的工作周期 5 分钟系统安装分钟系统安装 -1分50秒开机即用 -配有高能电池和超轻碳纤维三脚架 10分钟完成现场分钟完成现场5个位置的扫描个位置的扫描 -扫描半径最大为153.49m -各种光线条件下均可工作 -FARO 彩色扫描平均2-3分钟一次，内置相机自动色彩重叠 15 分钟数据处理分钟数据处理 -点过滤，生成图样 -自动拼接和自动色彩叠加 20 分钟转化成分钟转化成AutoCAD 2D 图形图形 或者建立三角网模型或者建立三角网模型 -输出到A
6、utoCAD或者使用“Draw To CAD”向导 -输出到Geomagic或Polyworks软件建立三维模型 Focus3DFocus3D三维扫描仪工作原理三维扫描仪工作原理Focus3D三维扫描仪性能表现三维扫描仪性能表现距离精度:25m处+/-2mm 线性精度0.6 0.95 mm 90%refl.1.2 2.2 mm 10%refl.122.000 Hz 976.000 Hz扫描速度905 nm,20mW,3R级激光视场角:垂直305垂直分辨率:40960点(0.009)功率:97 Hz视场角:水平360 水平分辨率:40.960(0.009)自定义角度:可自行定义倾角传感器:双轴补
7、偿+/-5彩色信息表现彩色信息表现视场角:360 x 305拍摄张数:80最大色彩像素:7千万覆盖精度:1 像素 动态范围:动态范围拓展焦距:自动修复，无人工干预白平衡:自动零视差:是时间:2.2分钟色彩拼接:Scene 4.8软件自动获取高质量的色彩信息自动获取高质量的色彩信息动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）明亮阴暗1像素以内的贴图误差像素以内的贴图误差!微米级的色彩排列精度使得高质量的覆盖成为可能微米级的色彩排列精度使得高质量的覆盖成为可能!最好的色彩效果最好的色彩效果!最好的叠加效果最好的叠加效果SD卡数据保存卡数据保存存储容量:32 GB最大
8、容量:2 TB扫描仪读取器:SD,SDHC,SDXC电脑:读卡器读写速度=15 MB/秒SDHC:SD high capacity为何使用SD卡？更大的数据容量(32GB-2TB)可以快速、方便的进行升级安全安全:所有数据在另外的媒介中所有数据在另外的媒介中 仪器本身无数据仪器本身无数据!电源电源电池电池 连续扫描时间长达连续扫描时间长达5个小时个小时 14,4V,110 Wh,7,65 Ah 操作过程中可充电 1小时快速充满 可另配车载适配器 可选额外电池和快速充电器卧式罐容量计量卧式罐容量计量立式罐容量计量立式罐容量计量立式罐容量计量立式罐容量计量石油石化相关行业应用实例石油石化相关行业应
9、用实例应用领域与实例标准特征和工作流程扫描现场真实现场点云注册拼接过滤数据压缩创立3D模型竣工的3D CAD 模型Autodesk 中意中意 FARO Photon 三维激光扫描仪三维激光扫描仪FARO Photon三维激光扫描仪的数据 与AutoCAD Plant 3D 2011 以及FARO点云处理工具盒FARO Cloud Pro相结合，为工厂设计者们提供了一套 经济、高效的CAD系统，适用于小型到中型项目。Laser Scanning in Process,Power&Piping industriesPPP 项目通常有以下特征：项目通常有以下特征：复杂场景中有大量物体 明确的投资回报
10、率 ROI 每天的产量数以百万（美金）计通常比较偏远现场操作人员事故风险高Laser Scanning in Process,Power&Piping industries FARO Photon 三维激光扫描仪三维激光扫描仪 是一种在工厂中，对复杂的已建成环境进行采集的一种快速、可靠的技术；可以获取真正意义上的完整三维场景信息。工厂设计项目中的收益工厂设计项目中的收益 准确、可靠的测量允许精确规划，减少现场返工，缩短了停机时间；密集、详细的点云数据避免了“漏测”的发生；更快速的测量降低了现场发生意外的风险。Example:炼油厂炼油厂Oil Refinery Vessel area 6 个扫
11、描站位Example:Oil Refinery Vessel area 6 个扫描站位 记录2千7百万个3D扫描点Example:Oil Refinery Vessel area 6 个扫描站位 记录2千7百万个3D扫描点 现场工作时间 2 hoursCAD Modeling with AutoCAD Plant 3DAutoCAD Plant 3D 2011 提供：AutoCAD 2011的全部功能；目录式的3D modeling：管道Piping设备Instrumentation装置Equipment钢结构Structural steel 集成的P&ID 图画；生成ISO 图表；兼容Aut
12、odesk Navisworks。Similar Case Study from Oil&Gas industryTask任务任务:平台需要扩展，但是关闭时间必须最小化。As-built Survey竣工测量竣工测量:对近海平台的三维激光扫描以及测量。Modeling建模建模:目标区域的点云数据会被处理并输出到PDMS建模。模型将被导入到这些点云中。PDMS模型的竣工验收将被进行。从点云生成的竣工模型与原设计的对比证实存在35处冲突，如果没有三维激光扫描仪检测则无法证实这些冲突的存在。黄色的是新管黄色的是新管新的支撑结构，新的支撑结构，红色红色错位点错位点蓝色的为已有的结构蓝色的为已有的结构C
13、ost reduce降低成本降低成本-脚手架和在干船坞中的成本大大降低-停工和转场周期大大缩短-争取到的时间将大大减少损失-扫描仪可以由一个操作人员操作 Quality improvement提高质量提高质量-激光扫描仪可以提供比数码相机高100倍的分辨率-准确和详细的信息可以提升设计和许多决策，进而影响建造，重造和维修保养Scheduling Improvement时序安排时序安排-货仓检测所需的时间明显减少-设计效率提高和建造周期缩短-无需外部光源-三维扫描仪在黑暗的货仓中自如工作-通过货仓口吊入扫描仪 颠倒扫描，工作自如-电池确保扫描仪独立工作 Safety improvement安全性
14、提升安全性提升-货仓检测所需的人员和耗时大大减少-现场工作量大大降低，因为变形确认和分析扫描数据只需在办公室内进行-提供准确和可靠的检测方式-通过 WLAN 和 iPod Touch无线控制扫描仪 Faro Laser Scanner LS+RealityLINx from INNOVx 钻井平台测量钻井平台测量Rig scanningK2公司最近在新加坡船厂完成了扫描1500KIPS自升式井架Rig scanning自升式井架的三维点云视图：侧视图Rig scanning自升式井架的三维点云视图：俯视图。Rig scanning自升式井架的CAD模型。Rig scanningFocus3D三维扫描仪三维扫描仪 对表面数千万点的详尽测量 各部分多点详尽检测(自动切面,2D和 3D检验)快速数据捕捉 实现产品扫描的最高效率 扫描不留死角(水平360和 垂直305的视角范围)所生成的数字文件格式可以立即使用 更多的用途:便于资产管理的而对产品区域的详尽扫描 动态或静态 减少人力:一人轻松操作 更高精度和更快的工作效率祝您成功！
