1、测量误差及数据处理 11/10/2022111/10/20222现代电子测量技术11/10/20223现代电子测量技术1211nniixxxxxnn u随机误差定义：测量结果与在重复性条件下，对同一被测随机误差定义：测量结果与在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值之差量进行无限多次测量所得结果的平均值之差 iixx()n 11/10/20224现代电子测量技术0 xA11/10/20225现代电子测量技术11/10/20226现代电子测量技术iiiixAxxxAx11/10/20227现代电子测量技术射击误差射击误差示意图示意图 11/10/20228现代电子测量技术|x
2、A 是粗大误差是粗大误差4x11/10/20229现代电子测量技术11/10/202210现代电子测量技术 1iipixE(X)dxxxpXE)()(11/10/202211现代电子测量技术)(XD 11/10/202212现代电子测量技术为什么测量数据和随机误为什么测量数据和随机误差大多接近正态分布？差大多接近正态分布？11/10/202213现代电子测量技术)2exp(21)(22 p2)(exp21)(22 xxp0)2exp(21)()(22 ddpE222222)2exp(21)()0()(ddpED 2 11/10/202214现代电子测量技术 随机误差和测量数据的分布形状相同，因
3、为它们的标准偏随机误差和测量数据的分布形状相同，因为它们的标准偏差相同，只是横坐标相差差相同，只是横坐标相差(a a)随随 机机 误误 差差(b b)测测 量量 数数 据据0)(p x xp p(x x)0 0图图 3 3 1 1 随随 机机 误误 差差 和和 测测 量量 数数 据据 的的 正正 态态 分分 布布 曲曲 线线随机误差具有：对称性随机误差具有：对称性 单峰性单峰性 有界性有界性 抵偿性抵偿性 11/10/202215现代电子测量技术 0)(p1 2 3 11/10/202216现代电子测量技术 a bP(x)概率密度概率密度:均值均值:当当 时时,标准偏差标准偏差:当当 时，时，
4、01)(abxpbxaxbxa ,2ba ba 32ab 3b ba 0 11/10/202217现代电子测量技术用事件发生的频度代替事件发生的概率，当用事件发生的频度代替事件发生的概率，当 则则nnxpxXEimiimiii 11)(令令n n个可相同的测试数据个可相同的测试数据x xi i(i=1.2,n)(i=1.2,n)次数都计为次数都计为1,1,当当 时，则时，则 niiniixnnxXE1111)(n n（1 1）有限次测量的数学期望的估计值）有限次测量的数学期望的估计值算术平均值算术平均值被测量被测量X X的数学期望，的数学期望，就是当测量次数就是当测量次数 时，各次测量值的算术
5、时，各次测量值的算术平均值平均值 n11/10/202218现代电子测量技术 niixnx11有限次测量值的算术平均有限次测量值的算术平均值比测量值更接近真值？值比测量值更接近真值？11/10/202219现代电子测量技术*)()()(1)(1)1()(222122122122nniiniixxxnxnxnx )(1)(1222XnXnn nXx)()(n11/10/202220现代电子测量技术算术平均值算术平均值：残差：残差：实验标准偏差实验标准偏差（标准偏差的估计值），贝塞尔公式：标准偏差的估计值），贝塞尔公式：算术平均值标准偏差的估计值算术平均值标准偏差的估计值 ：xxii niinii
6、xxnnxs1212)(1111)(nxsxs)()(niixnx1111/10/202221现代电子测量技术 【例例3.13.1】用温度计重复测量某个不变的温度，得用温度计重复测量某个不变的温度，得1111个测个测量值的序列（见下表）。求测量值的平均值及其标准偏差。量值的序列（见下表）。求测量值的平均值及其标准偏差。解：平均值解：平均值 用公式用公式 计算各测量值残差列于上表中计算各测量值残差列于上表中实验偏差实验偏差 标准偏差标准偏差)(1.530)531530532530529533531527529531528(11111Cxnxonii xxii )(767.111)(12Cnxso
7、nii )(53.011767.1)()(Cnxsxso x11/10/202222现代电子测量技术 k kxEx )(置信概率是图中置信概率是图中阴影部分面积阴影部分面积11/10/202223现代电子测量技术 kkdpkPkxExP)()(997.0)2exp(21)()3(223333 ddpP区间越宽，区间越宽，置信概率越大置信概率越大11/10/202224现代电子测量技术11/10/202225现代电子测量技术11/10/202226现代电子测量技术（P=1)反正弦均匀三角分布236k k a 3a 3akka 3 k-a aa aP P(x x)x x0 011/10/20222
8、7现代电子测量技术11/10/202228现代电子测量技术 c a 0 t 图3 7 多 种 系 统 误 差 的 特 征 其 中：a-不 变 系 差 b-线 性 变 化 系 差 c-周 期 性 系 差 d-复 杂 规 律 变 化 系 差 d b 在同一条件下，多次测量同一量值时，误差的绝对值和符在同一条件下，多次测量同一量值时，误差的绝对值和符号保持不变，或者在条件改变时，误差按一定的规律变化。号保持不变，或者在条件改变时，误差按一定的规律变化。多次测量求平均不能减少系差多次测量求平均不能减少系差。11/10/202229现代电子测量技术ii0ii0 存在线性变化的系统误差存在线性变化的系统误
9、差无明显系统误差无明显系统误差11/10/202230现代电子测量技术21111 snniii 2/112/ninniiiD 2/)1(12/)1(ninniiiD 11/10/202231现代电子测量技术11/10/202232现代电子测量技术11/10/202233现代电子测量技术11/10/202234现代电子测量技术统计学的方法的基本思想是：给定一置信概率，确定相应统计学的方法的基本思想是：给定一置信概率，确定相应的置信区间，凡超过置信区间的误差就认为是粗大误差，的置信区间，凡超过置信区间的误差就认为是粗大误差，并予以剔除。并予以剔除。莱特检验法莱特检验法 格拉布斯检验法格拉布斯检验法
10、 si3 sG max 式中，式中，G G值按重复测量次数值按重复测量次数n n及置信概率及置信概率PcPc确定确定 3456789101195%1.151.461.671.821.942.032.112.182.2399%1.161.491.751.942.12.222.322.412.4812131415161718192095%2.292.332.372.412.442.472.52.532.5699%2.552.612.662.72.742.782.822.852.88cpncpnS为标准偏差估计值为标准偏差估计值11/10/202235现代电子测量技术11/10/202236现代电子
11、测量技术解：解：计算得计算得 s=0.033s=0.033计算计算残差填入表残差填入表3 37 7，最大，最大，是可疑数据。是可疑数据。用莱特检验法用莱特检验法 3 s=33 s=30.033=0.0990.033=0.099 故可判断故可判断 是粗大误差，应予剔除。是粗大误差，应予剔除。再 对 剔 除 后 的 数 据 计 算 得：再 对 剔 除 后 的 数 据 计 算 得：s s =0.0 1 6 =0.0 1 6 3 3s s=0.048=0.048各测量值的残差各测量值的残差V V填入表填入表3 37 7，残差均小于，残差均小于3 s3 s故故1414个数据都为正常数据。个数据都为正常数
12、据。404.20 x104.08 8x8x411.20 x【例例3.33.3】对某电炉的温度进行多次重复测量，所得对某电炉的温度进行多次重复测量，所得结果列于表结果列于表3 37 7，试检查测量数据中有无粗大误差。，试检查测量数据中有无粗大误差。11/10/202237现代电子测量技术 niixnx11xxii 01 nii niins1211 nssx xskxA 11/10/202238现代电子测量技术1205.300.090.099205.710.410.410.50.52204.94-0.4-0.4-0.27-0.2710204.7-0.6-0.6-0.51-0.513205.630.
13、330.330.420.4211204.86-0.44-0.44-0.35-0.354205.24-0.1-0.10.030.0312205.350.050.050.140.145206.651.351.3513205.21-0.09-0.09 06204.97-0.3-0.3-0.24-0.2414205.19-0.11-0.11-0.02-0.027205.360.060.060.150.1515205.21-0.09-0.09 08205.16-0.1-0.1-0.05-0.0516205.320.020.020.110.11残残 差差残残 差差测量值测量值序号序号残残 差差 残残 差差
14、序号序号测量值测量值11/10/202239现代电子测量技术11/10/202240现代电子测量技术-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.6图 3 9 残 差 图51 01 5ni11/10/202241现代电子测量技术2iiW miimiiimiimiiiWxWxx1112121 11/10/202242现代电子测量技术11/10/202243现代电子测量技术11/10/202244现代电子测量技术11/10/202245现代电子测量技术1niiifyxx 11/10/202246现代电子测量技术11/10/202247现代电子测量技术11/10/202248现代电子测量技术测量
15、不确定度不确定度扩展不确定度B 类类标标准准不不确确定定度度Bu标准不确定度A 类类标标准准不不确确定定度度Au合合成成标标准准不不确确定定度度CuU99U95U()3kU()2k相对不确定度11/10/202249现代电子测量技术11/10/202250现代电子测量技术11/10/202251现代电子测量技术 niixnx111)()(12 nxxXSniinXSxSuA)()(自由度意义：自由度意义：自由度数值越大，自由度数值越大，说明测量不确定说明测量不确定度越可信。度越可信。11/10/202252现代电子测量技术kuB11/10/202253现代电子测量技术分布分布三角三角梯形梯形均
16、匀均匀反正弦反正弦 k(p=1)概率概率P%5068.27909595.459999.73置信因置信因子子0.67611.6451.96022.5763621/632表表3 31010几种非正态分布的置信因子几种非正态分布的置信因子k k 11/10/202254现代电子测量技术11/10/202255现代电子测量技术)(),(yxyxEYXCov niiixyyyxxnS1)(1111/10/202256现代电子测量技术)()(),(),(YXYXCovYXQ )()()1()()()()()()(),(111221ySxSnyyxxyyxxyyxxySxSSyxrniiininiiinii
17、ixy 11/10/202257现代电子测量技术2/1122)()(Niiicxuxfyu NiiCuu121/2212111()()2(,)()()NNNCiijijiij iiijfffuyuxr x x u x u xxxx ifx 11/10/202258现代电子测量技术1()()NCiiifuyuxx 1/2221()()NCiiiuyA uy 11/10/202259现代电子测量技术 NiiiiCxxuPYyu12/)()(1212NpppNYXXX 22()()VPIuuuPIV 22222222()()PIVIVPPuuuV uI uIV11/10/202260现代电子测量技术
18、11/10/202261现代电子测量技术11/10/202262现代电子测量技术算术平均值算术平均值11/10/202263现代电子测量技术Pk57.741951.65991.711001.73表表3 311 11 均匀分均匀分布时置信概率与置布时置信概率与置信因子信因子k k的关系的关系11/10/202264现代电子测量技术1 ni NiiiiCeffvxuCyuv1444)()(2)()(21 iixuxu11/10/202265现代电子测量技术11/10/202266现代电子测量技术11/10/202267现代电子测量技术RVP2 电压的电压的B类类不确定度不确定度电阻的电阻的B类类不
19、确定度不确定度电压的电压的A类类不确定度不确定度11/10/202268现代电子测量技术RVP2 VVnVVnii32.255.22.24.23.22.2/1 WWRVP027.099.199)32.2()(22 (3(3）测量不确定度的分析）测量不确定度的分析本例的测量不确定度主要来源为电压表不准确；电阻不准本例的测量不确定度主要来源为电压表不准确；电阻不准确；由于各种随机因素影响所致电压测量的重复性。确；由于各种随机因素影响所致电压测量的重复性。11/10/202269现代电子测量技术VnVVnii32.21 VVxxSii13.0418.012.008.002.012.015)(2222
20、2512 VVnSxSVu058.0513.0)()(2 （4 4）标准不确定度分量的评定）标准不确定度分量的评定电压测量引入的标准不确定度电压测量引入的标准不确定度(a)(a)电压表不准引入的标准不确定度分量电压表不准引入的标准不确定度分量u u11（V V）按）按B B类评定。类评定。a a1 1=2.32V=2.32V1%=0.023V 1%=0.023V (b)(b)(b)(b)电压测量重复性引入的标准不确定度分量电压测量重复性引入的标准不确定度分量u u22（V V）。）。按按A A类评定。类评定。VkaVu013.03023.0)(111 11/10/202270现代电子测量技术V
21、VVuVuVu059.0058.0013.0)()()(222221 3.44058.010013.00594.0)()()(4442421414)(vVuvVuVuvCVeff 01.0202.0)(22kUkaRu11/10/202271现代电子测量技术RVP2)()()(222221RucVucPuC /023.099.19932.2221VRVVPc2222222(2.32)0.00013/(199.99)PVcVRR WPuC0014.0)01.0()00013.0()059.0()023.0()(2222 11/10/202272现代电子测量技术（7 7）报告最终测量结果）报告最终
22、测量结果功率功率P P（0.0270.0270.0040.004）W W（置信水平置信水平P P0.950.95）包含因子包含因子k k为为2.572.57，有效自由度为，有效自由度为5 5。52.53.4059.0023.00014.0)()()()()(4444424414 RvRucVvVucPuvCeff57.2)5(95.095.0 tk0.004W W6 003.00014.057.2)(95.095.0 PukUc11/10/202273现代电子测量技术nuuu 21iiiCScnnuu 2nuuCi/11/10/202274现代电子测量技术11/10/202275现代电子测量技
23、术11/10/202276现代电子测量技术11/10/202277现代电子测量技术11/10/202278现代电子测量技术11/10/202279现代电子测量技术11/10/202280现代电子测量技术5.3508.48804.14408.428.043.517 365.3551.351.428.052008.428.043.517 11/10/202281现代电子测量技术x0 02 24 46 68 810101212y1.51.512.112.119.119.131.331.342.142.148.648.659.159.111/10/202282现代电子测量技术0 02 20 04 40
24、 06 60 08 80 00 05 51 10 01 15 5x xy y11/10/202283现代电子测量技术y=a+bx 11/10/202284现代电子测量技术0mjjjykx 11/10/202285现代电子测量技术iiiyy mni 2 11/10/202286现代电子测量技术11bxya 11nnyybxx 0 02 20 04 40 06 60 08 80 00 05 51 10 01 15 5x xy y11/10/202287现代电子测量技术kxxkii 11kyykii 11knxxnkii 12knyynkii 121212xxyyb 2211xbyxbya 11/1
25、0/202288现代电子测量技术iiiyy min)(1122 niniiiibxayv niniiinininiiiniiiixnxxyyxxa112211121)(niniiininiiiniiixnxyxnyxb1122111)(11/10/202289现代电子测量技术ixiy压力压力（MPa）246810输出输出（mV）10.04320.09330.13540.12850.07211/10/202290现代电子测量技术压力压力MPa输出输出mV端点法端点法平均选点法平均选点法最小二乘法最小二乘法理想直理想直线线残差残差理想直理想直线线残差残差理想直理想直线线残差残差210.04310.
26、0440.00110.950.05210.0800.0337420.09320.0520.04120.0970.00420.0900.003630.13530.0600.09330.0990.05430.1000.053840.12840.0680.06040.1010.02740.1100.0181050.07250.0680.00450.1030.03150.1200.048拟合直线方程拟合直线方程拟合误差拟合误差0.0680.0490.048xy004.5036.0 xy001.5093.0 xy005.5070.0 最小二乘法精确度最高，平均选点次之，端点法较差最小二乘法精确度最高，平
27、均选点次之，端点法较差 mni 2 11/10/202291现代电子测量技术 niiniixxnnxs1212)(1111)(nxsxs)()(xxii niixnx113)(xksx 11/10/202292现代电子测量技术11/10/202293现代电子测量技术11/10/202294现代电子测量技术11/10/202295现代电子测量技术2/11111)()(),(2)(22)(NiNiNijjxuixujxixrjxfixuixfyCu NiiCuu122/1122)()(Niiicxuxfyu11/10/202296现代电子测量技术11/10/202297现代电子测量技术11/10/202298现代电子测量技术bxay 11/10/202299现代电子测量技术
