1、智能制造技术智能制造技术研究生讲座研究生讲座主要内容主要内容1 什么是智能制造？2 智能制造与制造智能3 智能制造装备4 智能制造系统5 智能制造服务6 智能制造路线图7 智能制造与我们1 什么是智能制造？什么是智能制造？1.1 智能制造的定义智能制造的定义 智能制造是研究制造活动中的信息感知与分析、知识表达与学习、智能决策与执行的一门综合交叉技术，是实现知识属性和功能的必然手段。智能制造是人类的智慧向制造装备转移的过程。？1.2 智能制造的技术体系智能制造的技术体系制造智能：制造智能：感知与测控网络机器学习与制造知识发现面向制造的综合推理图形化建模与仿真智能全息人机交互智能制造设备：智能制造
2、设备：工况感知与智能识别性能预测与智能维护智能规划与智能编程智能数控与伺服驱动智能制造系统智能制造系统：系统建模与自组织智能制造执行系统智能企业管控智能供应链管理流程智能控制智能制造服务智能制造服务：服务感知与控制的互联工业产品智能服务服务过程的智能运控制造物联网与物流智能服务制造与服务的集成共享与协同1.3 智能制造的支持技术智能制造的支持技术n数字制造技术：CNC/CAD、CAM、CAE、CIMS；n传感与控制技术：新型光机电传感系统、嵌入式控制系统等；n人工智能技术：知识表示、机器学习、自动推理、智能计算；n互联网、物联网及射频识别技术（RFID，电子标签）n数学：数理逻辑、数学机械化、
3、随机过程与统计分析、运筹与决策分析、计算几何、非线性系统动力学等无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触 1.4 智能制造是制造技术发展的必然趋势智能制造是制造技术发展的必然趋势n知识经济时代的必然选择 与设备、资本投入作为经济增长模式不同，知识含量起着越来越重要的因素。n市场的必然选择 可以提高能源和原材料的利用率，降低污染排放水平，提高产品质量。n是先进生产力的重要体现 科学技术是第一生产力，而智能制造技术是先进科学技术在制造领域的集中体现。2 智能制造与制造智能智能制造与制造智能2.1 制造智能的涵义制造智能
4、的涵义 制造智能指制造过程中的知识、知识的发现和推理能制造智能指制造过程中的知识、知识的发现和推理能力、智能系统结构与结构演化能力。是智能制造的基础和力、智能系统结构与结构演化能力。是智能制造的基础和共性技术，包括以下关键技术：共性技术，包括以下关键技术：感知与测控网络技术；感知与测控网络技术；机器学习与制造知识发现技术；机器学习与制造知识发现技术；面向制造的综合推理技术；面向制造的综合推理技术；图形化建模与仿真技术；图形化建模与仿真技术；智能全息人机交互技术。智能全息人机交互技术。2.2 制造智能的关键技术制造智能的关键技术2.2.1 感知与测控网络技术感知与测控网络技术 感感 知：知：各种
5、智能传感器，智能仪表 测控网络测控网络：通过计算机实时网络技术实现感知到的信 息的收集、传输、管理、使用的技术。研究目标：研究目标：研究微型多功能集成智能传感器与传输技 术，RFID和物联网智能终端技术；开发基 于工业总线的即插即用技术和实时网络操 作系统，开发基于M2M和制造物联网的 产品设计、生产、管理和服务技术。2.2.2 机器学习与制造知识发现技术机器学习与制造知识发现技术 机器学习：机器学习：把人类的知识教给计算机 知识发现知识发现：计算机通过机器学习、知识发掘从数据和 信息中自动提炼知识并升华为制造策略。研究目标：研究目标：解决异构数据库/知识库间的冲突和一致性 维护问题，实现异构
6、数据库/知识库间的透 明访问，针对特定的制造活动，开发工艺 知识库系统，研究高效、分布、异构数据 挖掘技术与知识发现技术。2.2.3 面向制造的综合推理技术面向制造的综合推理技术 制造过程中的推理：制造过程中的推理：制造过程中的推理是不确定、不 精确、不完整的推理问题。研究目标：研究目标：建立不确定、不精确、非完整信息的分 布/混合推理技术；研究抽象代数、计算 几何、微分几何在数控加工、自动装配、逆向工程、机器视觉、形位测量与误差评 定中的应用。2.2.4 图形化建模与仿真技术图形化建模与仿真技术 图形化建模与仿真：图形化建模与仿真：图形操作代替符号、数字操作实 现制造过程中的建模和仿真。研究
7、目标：研究目标：建立制造资源不同属性以及资源间互相作 用/约束的抽象的统一描述方法，建立面 向制造资源库的图形化建模、规划、编程与 仿真集成开发平台。2.2.5 智能全息人机交互技术智能全息人机交互技术 目前交互方法：目前交互方法：键盘、鼠标、图形、视频、语音、触 摸屏、数据手套等。研究目标：研究目标：研究实时鲁棒处理技术和基于机器视觉的 刚/柔体空间状态感知和运动识别技术；研 究视网膜扫描、脑机接口、生机接口和生 理信号识别技术；最终实现全浸入式的“人 在场景中”智能人机交互系统3 智能制造装备智能制造装备 3.1 智能制造装备的涵义智能制造装备的涵义 智能制造装备具有感知、决策、执行功能，
8、其技术特征是：自行感知分析和处理运行环境；自行规划、控制、决策，故障自行诊断和修复，主动分析自身性能力劣化和维护，能够参与网络集成和网络协调。3.2 未来市场需求及产品未来市场需求及产品 智能机床 智能成形制造设备 特种智能制造设备 智能机器人 智能工程机械 3.3 智能制造装备的关键技术智能制造装备的关键技术 3.3.1装备运行状态和环境的感知与识别技术 内 容：对于金属切削机床指：加工精度、温度、切削 力、热变形、应力应变、图像信息等。研究目标：n新型传感器技术：高灵敏、高可靠、高精度的检测环境信息；n感知系统的组网：高速、高精度数据传输、安全处理和容错能力，异构信息的无缝交换能力；n基于
9、机器视觉的多元环境建模和图像理解能力。3.3.2 性能预测和智能维护技术 内 容：刀具磨损情况、机床故障状态、振动状态、精 度退化状态 等。研究目标：n建立状态表征体系（振动、负载、热变形、温度、压力等）与装备性能表征指标间的映射关系；n研究损伤智能识别，自愈合和智能维护技术，完善损伤特征提取方法和实时处理技术，最终实现对故障自诊断和自修复；n实现重大技术装备的寿命测试和寿命预测，对可靠性和寿命精确评估。3.3.3 智能工艺规划和智能编程技术 问 题：现有的工艺规划基本是依靠经验的派生式，现有的编程系统主要是面向零件几何的编程，没有综合考虑机床工装和零件材料特性，智能工艺规划和编程主要是由计算
10、机模拟专家处理上述情况。研究目标：n研究工艺系统和子系统间的复杂界面行为和耦合关系，建立工艺系统和作业环境的集成数学模型和标定方法；n建立面向典型行业的工艺数据库和工艺知识库，完善机床、机器人、工程机械模型库，实现多目标工艺优化；n完善专家经验与计算智能的融合，建立规划与编程的智能推理和决策方法。3.3.4 智能数控系统与智能数控驱动技术 内 容：数控功能的提高，如视觉伺服功能、力反馈与力/位反馈混合控制功能、振动控制功能、负荷控制功能、质量调控功能、伺服参数和插补参数自调整功能、各种误差补偿功能等。研究目标：n完善伺服控制技术，实现系统参数自动识别、控制参数自动配置、多轴参数的自动优化、振动
11、主动控制；n完善基于视觉感知的伺服控制，实现防碰撞技术，实现自律运动、无人驾驶和灵巧操作；n运用虚拟现实和人工智能技术，实现语音控制和基于虚拟现实环境的操作，发展智能化人机交互技术。4 智能制造系统智能制造系统 5 智能制造服务智能制造服务6 智能制造路线图智能制造路线图6.1 制造智能技术制造智能技术 制 造 智 能 技 术目标：智能感知、学习、推理、决策、执行智能终端技术、机器学习/数据挖掘/知识发现技术、综合推理/决策支持技术智能人机交互技术、图形化建模与仿真技术目标：即插即用即插即用技术、嵌入式操作系统技术、实时网络操作系统技术、M2M(Machine-to-Machine/Man)制
12、造物联网技术2010年 2020年 2030年6.2 智能制造装备技术智能制造装备技术 智 能 制 造 装 备 技 术目标：智能感知、智能决策、智能执行工况感知技术、智能维护技术、智能工艺规划技术智能伺服驱动技术目标：学习、推理、自律智能编程技术、智能数控技术2010年 2020年 2030年6.3 智能制造系统技术智能制造系统技术 智 能 制 造 系 统 技 术目标：智能决策、智能调度、智能管控智能制造执行技术、企业智能管控技术、智能仪表/执行器技术FCS与智能控制技术目标：可重构、自组织、协调优化建模与自组织技术、智能供应链管理、全生产线的在线协调 优化控制技术2010年 2020年 2030年6.4 智能制造服务技术智能制造服务技术 智 能 制 造 服 务 技 术目标：智能感知与智能服务服务状态感知技术、产品智能服务技术、生产智能服务技术目标：制造物联网制造物联网技术、智能物流技术、制造与服务智能集成与共享2010年 2020年 2030年7 智能制造与我们智能制造与我们磨削力适应控制基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位基于计算机视觉的数控加工技术磨削力适应控制凸轮自动定位基于计算机视觉的数控加工谢谢！谢谢！
