1、焊装新基地OBARA（小原）机器人焊钳使用与维护焊装车间一点课 2010-5-6一、安全事项一、安全事项二、我车间二、我车间OBARAOBARA（小原）机器人焊钳特点（小原）机器人焊钳特点主要内容主要内容三、维修保养三、维修保养四、当今机器人焊钳发展介绍四、当今机器人焊钳发展介绍一、安全事项一、安全事项 为了避免触电，请务必遵守下列事项。1.请不要触摸二次导体以外的带电部分。2.焊接中，请具备资格的人员依据法规实施正确的接地工程作业。3.安装和维修保养请务必通过配电箱的开关器切断所有的输入端电源、并且过五分钟以后再进行。由于即使切断了输入电源，电容器也可能被充电，所以请确认没有充电电压之后再实
2、施作业。4.电缆不要使用容量不足或者有所损伤导体裸露的电缆。5.请确保电缆的连接部位拧好并进行绝缘。6.不要在拆卸了焊机的机壳和盖子的状态下进行使用。7.请不要使用破损或者潮湿的手套。请使用时常保持干燥的绝缘手套。8.请定期的实施维修保养检查，损坏的部分请在修理之后再进行使用。9.冷却水使用在5000 cm以上、没有沉淀物的优质水。10.如果在准备电缆、空压管、水管等时，请使用能够充分承受规定负荷及压力的产品。11、不用焊机时，请切断所有的装置电源。不要把手指和手等放入电极之间。1.请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。2.在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。3
3、.不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。二、我车间二、我车间OBARAOBARA（小原）机器人焊钳特点（小原）机器人焊钳特点 我车间所用机器人焊钳目前以气动焊钳为主，分为X型和C型两种。C型 X型C C型焊钳结构型焊钳结构电极驱动装置焊钳浮动机构电气接线盒焊接变压器焊钳支架二次回路焊臂行程检测装置构成零部件及其名称:C C型焊钳动作顺序型焊钳动作顺序三、维修保养三、维修保养1.使用前检查为了安全的使用焊枪，使用前应检查下述部位：注意检查部位规格或标准状态检查漏水变压器、次级导体部分（电极、分流器、端子等）、配管部分（软管、管接头）不应漏水检查冷却水量应保持规定的流量4.0 L/
4、min检查压缩空气汽缸部分、配管部分（软管、管接头）空气压力不应漏气(标准空气压力 5kg/cm2)2.更换零部件及更换周期如果发现软管类等其他零部件损伤时，应及早更换。3.维护检修3.1定期检修：为了能以最佳状态使用，应定期持续的进行下述检修。种类种类检修项目检修项目随时检修如果电极头的前端已变形或扩大的话，应进行修整。应把前端修成接近原型的形状。使用的电极头其磨损量应保持在容许范围内。焊枪的各个部分异常发热（软连接为110C以上，其他部位为70C以上）时，应检查冷却水量。日常检修冷却水或空气回路部分不应漏水或漏气。检查电源部分有没有损伤，另外该部分不应溅到水。冷却水流应保持规定的水量。应确
5、保规定的空气压。每周检修清扫和检修焊枪、阀门、L/S等。检修次级端导电部分以及检查螺栓有没有松动。检修初级端供电部分及各类配线。应无损伤及结合部分松动。检修电极头偏心。检修分流器。如果切损1/4-1/3时，更换新的分流器。月度检修检查焊枪各部分螺栓的紧固状态。检查焊接打点位置。清扫焊枪的各个位置，清除焊接飞溅。检查气缸、均压动作、检修各杆的损伤。半年检修向C型的均压部分、X型的轴承部分加油。检修气缸的密封件、刮油环等。检查绝缘电阻（DC500V 1M以上）3.2 各部件的检修：每个部件的重点检修部件如下。部件部件检修项目检修项目均压部分动作是否平衡。平衡弹簧有没有调节到合理载荷。锁紧螺母有没有
6、松动。各部分的螺栓、螺母有没有松动。均压杆有没有损伤。气缸动作是否平衡。各部分的螺栓、螺母有没有松动。有没有漏气。活塞杆前端的零件、尖头夹具的螺栓有没有松动。行程有没有异常。活塞杆有没有损伤。次级端通电部分紧固通电部分的螺栓、螺母有没有松动。分流器及分流器适配器有没有规定在固定的位置。次级导体之间及接地之间的绝缘体有没有损伤。部件部件异常部位异常部位现象现象处理方法处理方法均压部分底座产生裂纹更换新底座检查其动作有没有触碰机器设备滑动球轴承损伤更换新轴承检查密封件有没有断开。检查轴承内的球是否正常。均压杆浅的滑动伤痕如果动作平衡的话没有问题。深的滑动伤痕更换新的均压杆平衡弹簧线圈折损更换新弹簧
7、。弹簧受到超过容许值的载荷，应调节到合理的载荷。减少外部载荷（电缆负载等）。均压板变形或开裂更换新的均压板。检查有没有受了异常的外力。气缸钢筒内表面浅的滑动伤痕不影响使用。用砂纸轻轻的打磨。深的滑动伤痕不能修理的话，更换新筒。烧伤更换新筒。4.故障检修：下面介绍发现故障时应采取的措施。部件部件异常部位异常部位现象现象处理方法处理方法气缸活塞杆滑动面与缸筒损伤的情况相同不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。缸套内表面浅的滑动伤痕不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。磨偏0.2mm以上、缸套裂开更换新缸套，检查有没有受到异常的水平载荷。活塞表面浅的滑动伤痕不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。深的伤痕或擦伤如不能修理，更
8、换新活塞。检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。活塞开裂更换新的活塞活塞异常磨损检查一下活塞杆有没有受到异常的水平载荷活塞杆与活塞的结合面松动重新紧固。检查止转情况。有没有裂纹更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的螺帽。次级端通电部分臂、分流器及分流器端子的通电部分浅的电蚀用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深的电蚀用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件.异常发热检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。分流器折弯如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。切断切断
9、2-3块，不影响使用。但是要把已经切断的部分取出，防止切断部分与其他部件泄露。如果断裂超过1/4-1/3，必须更换新的分流器。变色如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新设定分流。拆卸时的注意事项：拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。注意不要划伤滑动部分。拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。拆
10、次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）掉进或遗忘在设备内部。拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。注意不要划伤通电面。5.拆卸、装配时的注意事项:装配时的注意事项应在干净的场所进行装配，并且注意防止异物进入枪内。装备之前要清洗各个零部件，并且确认灰尘等物没有粘附在这些零部件上。装配时在活塞杆，缸套及滑动承等上面涂一层润滑剂。如果零部件生锈的话要擦除干净。向球轴承内插入均压杆时，注意不要在均压杆的棱角处取下轴承的球。装配好后要确认密封件没有磨损。要用规定的力矩紧固螺栓和螺母。装密封件时，注意不要损伤密封件。向缸筒内插入活塞及向缸套内插
11、入活塞杆时，注意不要损伤它们的密封件。确认通电面没有因变色或氧化等发生变化。6.平衡杆更换方法：注意安装新均压杆时，不要遗漏端部的U型垫片，并且要保证两端锁紧力矩。C型焊钳浮动机构u气缸弹簧组合浮动u进口THK直线轴承对浮动结构的要求:1.消除工件差异带来的影响2.随动性3.减小焊接冲击对车身表面的伤害点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600700Hz交流电焊接，
12、也可以再进行二次整流，用直流电焊接。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。四、当今机器人焊钳发展介绍四、当今机器人焊钳发展介绍
