1、内容简介 ARINC429 ARINC429总线 ARINC629 ARINC629总线第1页/共53页 数据总线 总线总线:将多个功能部件联接起来,并传送信息的公共通道,如计算机中的数据总将多个功能部件联接起来,并传送信息的公共通道,如计算机中的数据总线、地址总线和控制总线。线、地址总线和控制总线。第2页/共53页 数据总线第3页/共53页 数据总线第4页/共53页航空电子设备数字化技术航空电子设备数字化技术 航空电子设备已采用数字化技术(航空电子设备已采用数字化技术(数据处理微机、实时监控微机、人机交互微机、数据处理微机、实时监控微机、人机交互微机、实时控制微机等实时控制微机等),因此在飞
2、机上出现了数据总线。),因此在飞机上出现了数据总线。例如例如:B767B767、B747B747、B777B777等飞机上大约有等飞机上大约有100100多条数据总线,可以处理多条数据总线,可以处理10001000多种多种不同的信息。不同的信息。第5页/共53页微型计算机在飞机上的应用按用途划分可归纳为按用途划分可归纳为:数据处理微机数据处理微机 实时控制微机实时控制微机 飞行数据姿态显示微机飞行数据姿态显示微机 信息存储信息存储/监控式微机监控式微机 人机联系管理微机。人机联系管理微机。第6页/共53页 数据处理微机数据处理微机接收从传感器输来的基本参数数据,经过接收从传感器输来的基本参数数
3、据,经过微机运算处理后形成一系列信号输出,供其他系统使用。如:微机运算处理后形成一系列信号输出,供其他系统使用。如:惯性基准系统(惯性基准系统(IRSIRS)大气数据计算机(大气数据计算机(ADCADC)数据处理微机第7页/共53页惯性基准系统(惯性基准系统(IRSIRS)习惯上也叫陀螺惯性导航系统)习惯上也叫陀螺惯性导航系统 图图3.3-1 IRS3.3-1 IRS原理框图原理框图数据处理微机数据处理微机_惯性基准系统感受飞机沿感受飞机沿X X、Y Y和和Z Z轴轴转动的角速转动的角速度度感受飞机沿感受飞机沿X X、Y Y和和Z Z轴的线轴的线加速度加速度第8页/共53页数据处理微机_大气数
4、据计算机大气数据计算机图图3.3-2 ADC3.3-2 ADC原理框图原理框图.H.M一般飞机上常用的大气一般飞机上常用的大气数据信号有标准气压高数据信号有标准气压高度(度(H H)、指示空速)、指示空速(ViVi)、真空速()、真空速(VtVt)、)、马赫数(马赫数(MM)、等。)、等。第9页/共53页 实时控制就是利用电子计算机作为自动控制系统中的一实时控制就是利用电子计算机作为自动控制系统中的一个信息处理环节,通过对预定的数学模型的计算,实现对系个信息处理环节,通过对预定的数学模型的计算,实现对系统的控制,使操作过程自动化。如统的控制,使操作过程自动化。如称为过程控制,在称为过程控制,在
5、自动飞行控制系统(自动飞行控制系统(AFCSAFCS)自动油门系统(自动油门系统(A/TA/T)环境控制系统(环境控制系统(ECSECS)实时控制微机第10页/共53页 实时控制微机-自动飞行控制系统(AFCS)自动飞行控制系统是飞行管理系统(自动飞行控制系统是飞行管理系统(FMSFMS)的一个执行系统。)的一个执行系统。飞行管理计算机(飞行管理计算机(FMCFMC)向飞行控制计算机()向飞行控制计算机(FCCFCC)输出各)输出各种操纵指令信号种操纵指令信号 :目标高度、目标计算空速、目标马赫数、:目标高度、目标计算空速、目标马赫数、目标升降速度、倾斜指令等等。目标升降速度、倾斜指令等等。F
6、CCFCC根据这些输入数据进行综合运算,产生爬高、下降、倾根据这些输入数据进行综合运算,产生爬高、下降、倾斜转弯等操纵指令输送给自动驾驶仪的各舵机,自动驾驶飞机斜转弯等操纵指令输送给自动驾驶仪的各舵机,自动驾驶飞机按要求的航向和高度层飞行。按要求的航向和高度层飞行。第11页/共53页 A/T A/T计算机根据由计算机根据由FMCFMC输来的飞机爬高、巡航和复飞的发动输来的飞机爬高、巡航和复飞的发动机推力值、机推力值、N1N1转速限制值、飞机全重、转速限制值、飞机全重、FMCFMC要求高度和设定空要求高度和设定空气温度等信号进行运算后,形成油门位置指令信号输给油门杆气温度等信号进行运算后,形成油
7、门位置指令信号输给油门杆机构,使油门杆自动处于正确的位置以产生符合要求的推力。机构,使油门杆自动处于正确的位置以产生符合要求的推力。实时控制微机-自动油门系统(A/T)第12页/共53页 民用客机一般飞行高度在民用客机一般飞行高度在800080001200012000米之间,由于飞行高米之间,由于飞行高度高、气压低、温度低和氧气不足,不利于机上人员的生活。度高、气压低、温度低和氧气不足,不利于机上人员的生活。现代飞机采用微机对飞机座舱环境进行实时控制,保证乘现代飞机采用微机对飞机座舱环境进行实时控制,保证乘员有个正常舒适的生活环境。员有个正常舒适的生活环境。实时控制微机-环境控制系统(ECS)
8、第13页/共53页图书资料库检索微机图书资料库检索微机 图书资料库检索微机的主要特点是将大批图书文件资料全图书资料库检索微机的主要特点是将大批图书文件资料全部存放在存储器和磁盘、光盘内,当需要查找某个文件时,部存放在存储器和磁盘、光盘内,当需要查找某个文件时,从控制键盘上将存书目录编号键入微机,便可以从从控制键盘上将存书目录编号键入微机,便可以从CRTCRT显示显示器上读出。器上读出。由美国由美国HoneywellHoneywell公司研制的机载电子书库系统(公司研制的机载电子书库系统(ELSELS)就)就是图书资料库检索微机的典型实例。是图书资料库检索微机的典型实例。第14页/共53页飞行信
9、息显示微机飞行信息显示微机 4 4个个CRTCRT显示器显示器:两个主飞行显示器(两个主飞行显示器(PFDPFD),两个是),两个是导航显示器(导航显示器(NDND)。)。第15页/共53页 信息存储计算机可存储其他系统的信息或与其相连的监控组信息存储计算机可存储其他系统的信息或与其相连的监控组件的信息,存储的信息可以显示出来或供使用人员查阅。在民件的信息,存储的信息可以显示出来或供使用人员查阅。在民用客机上所装配的用客机上所装配的发动机指示和机组警告系统(发动机指示和机组警告系统(EICASEICAS)或电子)或电子中央监控系统(中央监控系统(ECAMECAM),其中心部件就是信息存储),其
10、中心部件就是信息存储/监控式微机。监控式微机。信息存储/监控式微机第16页/共53页在现代飞机上装备的飞行管理计算机系统(在现代飞机上装备的飞行管理计算机系统(FMCSFMCS)就是人)就是人机联系管理用微机的一个典型应用实例。机联系管理用微机的一个典型应用实例。FMCSFMCS由两部分组成,一是由两部分组成,一是飞行管理计算机(飞行管理计算机(FMCFMC),一是),一是显示控制组件(显示控制组件(CDUCDU)。FMCFMC是现代飞机飞行管理计算机系统(是现代飞机飞行管理计算机系统(FMCSFMCS)的核心,)的核心,是是8080年代的最新技术产物。年代的最新技术产物。人机联系管理用微机第
11、17页/共53页ARINC的含义 为了使航空电子设备的技术指标、电气性能、外为了使航空电子设备的技术指标、电气性能、外形和插接件等规范统一,由形和插接件等规范统一,由美国各航空电子设备美国各航空电子设备制造商、定期航班的航空公司、飞机制造商制造商、定期航班的航空公司、飞机制造商以及以及其他一些国家的航空公司联合成立了一个其他一些国家的航空公司联合成立了一个 航航空无线电公司空无线电公司(简称(简称ARINC-Aeronautical Radio ARINC-Aeronautical Radio Inc.Inc.)。)。由这个公司制订的一系列统一的航空工业标准和由这个公司制订的一系列统一的航空工
12、业标准和规范称为规范称为ARINCARINC规范规范。第18页/共53页ARINC规范 ARINC453ARINC453:高速数字传输系统规范:高速数字传输系统规范 ARINC573ARINC573:用于飞行数据记录系统:用于飞行数据记录系统 ARINC600ARINC600:用于电子设备接口:用于电子设备接口;ARINC708ARINC708:用于机载雷达:用于机载雷达第19页/共53页ARINC 429数字信息传输规范_数据传输 总线结构总线结构:一对双股绞合线(如一股红色,一股兰色)一对双股绞合线(如一股红色,一股兰色),屏蔽接地。屏蔽接地。串行方式串行方式单向传输单向传输数字数据信息。
13、数字数据信息。第20页/共53页数字大气数据计算机DADC(Digital Air Data Computer)做数据源.三个接收系统是:飞行管理计算机(FMC),高度表(ALT)和马赫/空速指示器(M/ASI).典型的 Arinc429 总线系统第21页/共53页6.7.3GPWS系统工作方式第22页/共53页ARINC453典型的 Arinc429 总线系统_ 第23页/共53页TCAS计算机的信号交连 1、TCASTCAS计算机通过ARINCARINC数据总线与S S模式应答机实现数据交换。S S模式应答机通过一条ARINC 429ARINC 429数据总线,将有关信息输往TCASTCA
14、S计算机;TCASTCAS计算机则利用另一条ARINC 429ARINC 429数据总线,将有关信息输往S S模式应答机。第24页/共53页通用显示系统(CDS)部件组成316200002 R ev 8 05/20/1998ARINC429输出总线离散EFIS控制面板(2)亮度控制面板(2)发动机显示控制面板同轴连接器(4)显示源选择器飞机系统飞机系统显示选择面板(2)远距光传感器(2)显示组件(6)显示电子组件(2)电子显示组件飞机系统第25页/共53页ARINC 429数字信息传输规范_数据编码 ARINC 429ARINC 429数据总线传输数据编码:数据总线传输数据编码:二二-十进制(
15、十进制(BCDBCD)或或二进制(二进制(BNRBNR)编码;编码;采用采用二进制(二进制(BNRBNR)编码的参数:航向、高度、油量等。编码的参数:航向、高度、油量等。采用采用二二-十进制(十进制(BCDBCD)编码)编码的参数的参数:DMEDME距离、真实空速、总温等。距离、真实空速、总温等。第26页/共53页双极回零脉冲和数据传送 数据字以双极回零脉冲形式发送。双极回零脉冲调制:发送出去的脉冲串有三个电平 高电平Hi,其典型值:10V,表示数据的逻辑“1”。中电平NULL,典型值:0V,表示自身时钟,维持自身同步。低电平Lo,典型值:10V,表示数据的逻辑“0”。字与字之间以一定间隔(占
16、位中电平0V)分开,这个间隔还作为字同步。第27页/共53页串行多路数字数据的传输特性 串行多路数字数据的传输特性主要有三个:数据,时钟,字同步。(1)数据 数据是传输的实际信息,每一位前一半为高电平(+10V)时,表示该位逻辑值为,为低电平(10伏)时,表示该位逻辑值为0。(2)时钟 时钟的功能是建立一个接收器工作的时间基准。定时是由每一位开始的脉冲和每一位中间的脉冲的跃变来完成的。每一位的前一半包含数据,后一半是同步脉冲,此时电位回到0V(即中间值),它用来维持自身的同步。(3)字同步 字同步就是按时建立一个固定点,以便识别传输过程的开始和结束。字与字之间有位间隔时间,这位都为中间值,数据
17、字就是以这个间隔来同步的。跟在这一间隔时间后面所发送的第位,就表示另一个新的数据字的开始。第28页/共53页ARINC 429ARINC 429数据传送 在数据传输系统中,输入信号由编码器编成在数据传输系统中,输入信号由编码器编成BCDBCD、BNRBNR或或AIMAIM(确认字符)字格式。(确认字符)字格式。ARINC 429ARINC 429的发送速度的发送速度:高速发送:高速发送:100100千位千位/秒;低速发送:秒;低速发送:12-14.512-14.5千位千位/秒。在同秒。在同一总线上不得有两种速度混用。一总线上不得有两种速度混用。第29页/共53页 ARINC 429 ARINC
18、 429数据接收 接收器输入端接收到发送来的信息后,将标志码译出,为信号选择合适的移位寄存器,接收器的输入端同时还监视着第32位奇偶校验位,以证实传输的有效性。连接到每一数字数据总线上的接收器不可超过20台,每台接收器都装有隔离装置,所以可能发生的任何合理故障,都不会串到其他数据上去。第30页/共53页ARINC 429 ARINC 429 数据字结构ARINC429ARINC429数据总线上传输的数据字,使用数据总线上传输的数据字,使用BNRBNR码和码和BCDBCD码两种类型,这两种类码两种类型,这两种类型的数据字结构相似。型的数据字结构相似。每个数据字含有五个部分每个数据字含有五个部分:
19、u 标号(标号(LabelLabel)u 源源/目的识别符目的识别符(source/destination identifier,source/destination identifier,记作记作SDISDI)u 数据组(数据组(DataData)u 符号符号/状态标志(状态标志(symbol/status matrix,symbol/status matrix,记作记作SSMSSM)u 奇偶校验位(奇偶校验位(Parity bit,Parity bit,记作记作P P)第31页/共53页ARINC 429 BCDARINC 429 BCD基本格式个数据字有个数据字有3232位,它被分为位,
20、它被分为5 5段,段,BCDBCD格式为:格式为:1.1.标志码(标志码(LabelLabel),),第第1-81-8位;位;2.2.源目的地识别码(源目的地识别码(SDISDI),),第第9-109-10位;位;3.3.数据区(数据区(DataData),),第第11-2911-29位;位;4.4.符号状态码(符号状态码(SSMSSM),),第第30-3130-31位;位;5.5.奇偶校验位(奇偶校验位(ParityParity),),第第3232位位 1 1个数据字传输个数据字传输1 1个参数(如速度、温度等)。个参数(如速度、温度等)。利利用用BCDBCD格式进行传输的数据有格式进行传输
21、的数据有:偏流角、测距机测出的距离、真空速、升降:偏流角、测距机测出的距离、真空速、升降速率、无线电高度表测量的高度、选定的决断高度、全温、格林威治时间等。速率、无线电高度表测量的高度、选定的决断高度、全温、格林威治时间等。第32页/共53页ARINC 429 BCDARINC 429 BCD基本格式P PA AR.R.SSMSSMDATADATASDISDILABELLABEL 3 32 23 31 13 30 02 29 92 28 82 27 72 26 62 25 52 24 42 23 32 22 22 21 12 20 01 19 91 18 81 17 71 16 61 15 5
22、1 14 41 13 31 12 21 11 11 10 09 98 87 76 65 54 43 32 21 1第33页/共53页BCD字格式 标志码 1.1.标志码(标志码(LabelLabel)对传输的每一个参数都规定了标号,用以识别信息类型。就是说,知道标号就知道所测量或所传输的是什么参数。标志码有标志码有8 8位,分成位,分成3 3段段,它是,它是八进制数八进制数,代表,代表0-3770-377.二进制-八进制练习第34页/共53页BCD字格式 标志码 1.1.标志码(标志码(LabelLabel)标志码是唯一的,且标志码是唯一的,且其位的顺序与字符顺序相反其位的顺序与字符顺序相反,
23、87654321位数位数12412412权值权值10000001逻辑值逻辑值102八进制数八进制数87654321位数位数12412412权值权值01100001逻辑值逻辑值602八进制数八进制数第35页/共53页BCD字格式标志码 1.1.标志码(标志码(LabelLabel)87654321位数位数00011001逻辑值逻辑值12412412权值权值032八进制数八进制数230标号标号第36页/共53页BCD字格式 标志码 图图2.2-112.2-11示出了示出了ARINC 429ARINC 429数字信息传输系统传输的各项信息的单位、范围、分辨率等。数字信息传输系统传输的各项信息的单位、
24、范围、分辨率等。例如,例如,标志符标志符201201是是DMEDME距离,测量单位为海里距离,测量单位为海里,范围从,范围从-1+399.99-1+399.99,分辨率为分辨率为0.0010.001等。等。标志码标志码参数名称参数名称单位单位范围范围(刻度)(刻度)分辨率分辨率066纵向重心纵向重心MAC0100.000.01067横向重心横向重心MAC0100.000.01125格林威治时间格林威治时间小时:分小时:分023.59.90.1165无线电高度表无线电高度表英尺英尺799.90.1170选定决断高度(选定决断高度(EFI)英尺英尺025001.0200偏流偏流度度1800.120
25、1测距机距离测距机距离海里海里-1399.990.01230真空速真空速海里海里/小时小时1005991.0231全温全温-060+0991.0232升降速率升降速率英尺英尺/分分20.00010.0第37页/共53页BCD字格式源目的地识别码(SDI)数据字的第数据字的第9 9、第、第1010两位用于源目的地两位用于源目的地识别码识别码。当需要将一些专用字输送到一个当需要将一些专用字输送到一个多系统的特定系统时,就可以用多系统的特定系统时,就可以用SDISDI来判明字的目的地。来判明字的目的地。数据接收器将判明字内所包含的数据接收器将判明字内所包含的装置的编码(装置的编码(1 1,2 2或或
26、3 3),编码),编码0000为为全部呼叫码(全部呼叫码(ALL CALLALL CALL),),它表示将该字送到所有的装置。它表示将该字送到所有的装置。第第10位位第第9位位装置号装置号00全部呼叫全部呼叫011102113第38页/共53页 数据区由数据区由BCDBCD字格式第字格式第1111位到第位到第2929位(离散功能)组成。位(离散功能)组成。2928272625242322212019181716151413121100000100010001101014218421842184218421第第1字符字符第第2字符字符第第3字符字符第第4字符字符第第5字符字符BCD字格式数据区
27、8421BCD码简介第39页/共53页 BCD字格式符号状态码(SSM)BCDBCD字的特性,如方向、符号、数值等均由字的特性,如方向、符号、数值等均由SSMSSM来识别。来识别。SSMSSM也可表明数据发生器硬也可表明数据发生器硬件的状态,是无效数据还是试验数据等。件的状态,是无效数据还是试验数据等。BCDBCD码的第码的第3030位和第位和第3131位是位是SSMSSM的状态码。的状态码。位数位数BCD数据字特性数据字特性303100正、北、东、右、向台、上正、北、东、右、向台、上01无计算数据无计算数据10功能试验功能试验11负、南、西、左、背台、下负、南、西、左、背台、下第40页/共5
28、3页 BCD字格式符号状态码(SSM)如果源系统不能向一个功能正常的系统提供可靠信息,则如果源系统不能向一个功能正常的系统提供可靠信息,则认为发送的是认为发送的是无效数据无效数据。无效数据有两种,一种是无计算数据。无效数据有两种,一种是无计算数据(NCDNCD),另一种是失效警告。),另一种是失效警告。因其他系统故障而使源系统不能计算可靠数据的,称为因其他系统故障而使源系统不能计算可靠数据的,称为无无计算数据计算数据。这时,。这时,SSMSSM为为0101,源系统通知输出无效。在这种情,源系统通知输出无效。在这种情况下,系统的指示器上是否出现故障旗,则视需要而定。况下,系统的指示器上是否出现故
29、障旗,则视需要而定。当系统的监视器检测到一个或几个故障时,称为当系统的监视器检测到一个或几个故障时,称为“故障警故障警告告”。这时,源系统便中止向数据总线提供有效数据,并通知这时,源系统便中止向数据总线提供有效数据,并通知其输出无效。其输出无效。当当SSMSSM为为1010时,则表示源系统在进行功能试验,数据或者由时,则表示源系统在进行功能试验,数据或者由功能试验产生,或者由指令给出。功能试验产生,或者由指令给出。第41页/共53页BCD字格式奇偶校验位 ARINC429ARINC429数字信息传输系统奇偶校验位逻辑值提供的是数字信息传输系统奇偶校验位逻辑值提供的是奇数奇偶校验。奇数奇偶校验。
30、数据发送器根据当前数据发送器根据当前131131位的逻辑位的逻辑“1”1”来决定第来决定第3232位的逻辑值;使位的逻辑值;使整个整个3232位的逻辑位的逻辑“1”1”的个数始终是奇的个数始终是奇数数。经过传输后,接收系统再求一次每个字的逻辑经过传输后,接收系统再求一次每个字的逻辑“1”1”的个数,如果仍是奇数,则可认为传输有效,否则便认的个数,如果仍是奇数,则可认为传输有效,否则便认为无效。为无效。第42页/共53页BNRBNR字格式BNRBNR字格式提供了一个字格式提供了一个比较宽的数值和角度表示范比较宽的数值和角度表示范围围。利用利用BNRBNR字格式进行传输的数据有:字格式进行传输的数
31、据有:重量,选定航道,航向,重量,选定航道,航向,高度和燃油量等高度和燃油量等。BNR字格式的主要特点:数据区的最高有效位表示最大值的一半,这个最大值就是ARINC 429对每个具体参数规定的范围。第43页/共53页ARINC 429 BNRARINC 429 BNR基本格式P PA AR R.SSMSSMDATADATASDISDILABELLABEL 3 32 23 31 13 30 02 29 92 28 82 27 72 26 62 25 52 24 42 23 32 22 22 21 12 20 01 19 91 18 81 17 71 16 61 15 51 14 41 13 31
32、 12 21 11 11 10 09 98 87 76 65 54 43 32 21 1第44页/共53页BNR字的数据区 BNRBNR字的数据区由第字的数据区由第1111到第到第2828位组成。最低有效位(位组成。最低有效位(LSBLSB)和最高有效位()和最高有效位(MSBMSB)分别)分别为第为第1111位和第位和第2828位。位。如果传输的信息少于整个数据区,则用二进制零或有效数据填入填充位。如果传输的信息少于整个数据区,则用二进制零或有效数据填入填充位。2141811613216411281DATADATA0 00 01 10 00 01 10 00 00 00 00 00 00 0
33、0 00 00 00 0数据区各位的逻辑值 填充位28282727262625252424232322222121202019191818171716161515141413131212111121418116132164112810 0二进制简介,二进制十进制第45页/共53页BNR字的数据区举例 图中,标志码图中,标志码366366代表南北速度参数。代表南北速度参数。ARINC 429ARINC 429规定的南北速度的最大值为规定的南北速度的最大值为40964096海里海里/小时。小时。该该BNRBNR字的字的最高有效位(即第最高有效位(即第2828位)就表示位)就表示40964096的一
34、半即的一半即20482048,第,第2727位的值为位的值为40964096的四的四分之一,等等。分之一,等等。DATADATA0 00 01 10 00 01 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0数据区各位的逻辑值 填充位28282727262625252424232322222121202019191818171716161515141413131212111121418116132164112810 0第46页/共53页BNR字的数据区举例4.096 参数:马赫数八进制标号=205ARINC429规定飞机最大马赫数是4.096第47页/共53页BNR字的数
35、据区 如果如果数据为负数数据为负数,则由符号状态码表示其负号,则由符号状态码表示其负号(第第2929位为位为1 1),而负数作为正数的补码而负数作为正数的补码进行编码进行编码。数据组中的二进制码不是真值,要换成原码,即补码逐位求反码再在末位加数据组中的二进制码不是真值,要换成原码,即补码逐位求反码再在末位加1 1得原码。得原码。对于航向、航道、航迹一类的角度参数,在对于航向、航道、航迹一类的角度参数,在0 0180180范围内按正数编码,在范围内按正数编码,在180180360360范围内,则将其换算成相应的负角度数后再进行编码。范围内,则将其换算成相应的负角度数后再进行编码。例如,例如,27
36、0270换算成换算成9090后再编码。后再编码。第48页/共53页BNR字的数据区 例:例:参数:总气温(参数:总气温(Total Air TempTotal Air Temp)八进制标号八进制标号=211=211 ARINC429ARINC429规定规定总气温的最大值为总气温的最大值为5125120 0C C 第第2929位位=1=1第49页/共53页BNR字的数据区 例:例:参数:总气温(参数:总气温(Total Air TempTotal Air Temp),八进制标号),八进制标号=211=211 ARINC429ARINC429规定规定总气温的最大值为总气温的最大值为5125120
37、0C C,第,第2929位位=1=1第50页/共53页BNR字的符号状态码(SSM)BNRBNR字格式的符号状态码由两部分组成。第一部分是第字格式的符号状态码由两部分组成。第一部分是第2929位,它表明字的性质,如方位,它表明字的性质,如方向、正负等。另外,在不需要符号时,第向、正负等。另外,在不需要符号时,第2929位也是位也是0 0。符号状态码的第二部分是第符号状态码的第二部分是第3030位和第位和第3131位,它表明数据发送器硬件的状态,当编码为位,它表明数据发送器硬件的状态,当编码为1111时,表示该硬件工作正常。时,表示该硬件工作正常。位数位数BNR数据特性数据特性3130位数位数B
38、NR数据特性数据特性00故障警告故障警告2901无计算数据(无计算数据(NCD)0正、北、东、右、向台、上正、北、东、右、向台、上10功能测试功能测试1负、南、西、左、背台、下负、南、西、左、背台、下11正常工作正常工作(a)(b)图2.2-18 BNR字的符号状态码第51页/共53页BNR字的符号状态码(SSM)当第当第3030位为位为0 0,第,第3131位为位为1 1时,表示源系统在进行功能校验,这时所发送的数据也时,表示源系统在进行功能校验,这时所发送的数据也是由功能校验提供的。是由功能校验提供的。如果在功能校验期间探测到系统有故障,那么如果在功能校验期间探测到系统有故障,那么SSMSSM编码就变为编码就变为0000(故障警告)。(故障警告)。如果计算数据不可靠不是由系统故障造成的,则如果计算数据不可靠不是由系统故障造成的,则SSMSSM编码变为编码变为0101,表示无计算数,表示无计算数据(据(NCDNCD)。)。当系统监视器探测到一个或几个故障时,当系统监视器探测到一个或几个故障时,SSSS编码也为编码也为0000(故障警告),从而表(故障警告),从而表明输出的明输出的BNRBNR字无效。字无效。这时,系统指示器上出现故障旗。这时,系统指示器上出现故障旗。第52页/共53页感谢您的欣赏第53页/共53页