1、1 数控车削编程与操作训练数控车削编程与操作训练 固定形状循环指令G73的应用 项目六加工圆球轴 赵永磊 2 教材及学情分析教材及学情分析 教学目标教学目标 教学过程教学过程 教学反思教学反思 说说 课课 过过 程程 教学重点难点教学重点难点 教法学法教法学法 1/40 3 教教 材材 分分 析析 选用选用: :数控车削编程与操作训练数控车削编程与操作训练 主编：高枫主编：高枫 高等教育出版社高等教育出版社 本节选自第二章第三节简化编程本节选自第二章第三节简化编程 指令，主要内容包括指令，主要内容包括G73G73指令的指令的功能功能、 走刀路线走刀路线、格式参数格式参数以及根据零件的以及根据零
2、件的 加工要求，合理选择参数，按照加工要求，合理选择参数，按照G73G73 指令的格式指令的格式编写程序编写程序。 G73G73指令是数控车削加工中常用的一个循环指令，指令是数控车削加工中常用的一个循环指令， 是本章中的是本章中的重要内容重要内容之一，是一名优秀的数控操作人员之一，是一名优秀的数控操作人员 必须熟练掌握的必须熟练掌握的基本技能基本技能。 2/40 4 学学 情情 分分 析析 3/40 授课对象是授课对象是1010级中专数控班的学生，已经掌握了级中专数控班的学生，已经掌握了 G71G71指令指令的编程，对循环指令的的编程，对循环指令的格式格式有了一定的了解，有了一定的了解， 并且
3、学习并且学习态度态度和和积极性积极性很高。很高。 5 教材及学情分析教材及学情分析 教学目标教学目标 教学过程教学过程 教学反思教学反思 说说 课课 过过 程程 教学重点难点教学重点难点 教法学法教法学法 4/40 6 教教 学学 目目 标标 理解并掌握理解并掌握G73G73指令的指令的应用场合应用场合及其及其走刀路线走刀路线; ; 熟记熟记G73G73指令指令格式格式及参数及参数U U、R R的具体的具体含义含义; ; 应用应用G73G73指令指令编写程序。编写程序。 能够根据零件图纸的要求，合理选择参数，应用能够根据零件图纸的要求，合理选择参数，应用 G73G73指令独立的完成圆球轴零件的
4、指令独立的完成圆球轴零件的编程编程和和加工加工。 培养学生细心培养学生细心观察观察、勤于、勤于动手动手的习惯，及的习惯，及团队协作团队协作 精神精神，并形成良好的职业道德和行为规范。，并形成良好的职业道德和行为规范。 知识目标：知识目标： 技能目标：技能目标： 情感目标：情感目标： 5/40 7 教材及学情分析教材及学情分析 教学目标教学目标 教学过程教学过程 教学反思教学反思 说说 课课 过过 程程 教学重点难点教学重点难点 教法学法教法学法 6/40 8 教 学 重 点 教 学 难 点 G73G73指令的走刀路线指令的走刀路线 G73G73指令格式及参数指令格式及参数U U、R R的含义的
5、含义 应用应用G73G73指令编程指令编程 G73G73指令中参数指令中参数U U和和R R的取值的取值 7/40 9 教材及学情分析教材及学情分析 教学目标教学目标 教学过程教学过程 教学反思教学反思 说说 课课 过过 程程 教学重点难点教学重点难点 教法学法教法学法 8/40 10 教教 法法 分分 析析 9/40 项目教学法 布 置 任 务 指 令 讲 解 编 写 程 序 仿 真 加 工 实 际 加 工 11 学学 法法 分分 析析 小组讨论小组讨论 合作探究合作探究 自主学习自主学习 培养学生细心培养学生细心观察观察、勤于、勤于动手动手的习惯的习惯 培养学生培养学生团队协作团队协作精神
6、精神 10/40 12 教材及学情分析教材及学情分析 教学目标教学目标 教学过程教学过程 教学反思教学反思 说说 课课 过过 程程 教学重点难点教学重点难点 教法学法教法学法 11/40 13 教教 学学 过过 程程 任务导入 总结作业 项目加工 指令学习 12/40 任任 务务 导导 入入 启发启发 提问提问 学生学生 思考思考 视频视频 刀路刀路 视频视频 展示展示 图样图样 G71G71指令能否加工？指令能否加工？ 13/4013/40 15 任任 务务 导导 入入 G71 G71 加工视频加工视频 16 任任 务务 导导 入入 G71 G71 走刀路线走刀路线 目的是让学生观察目的是让
7、学生观察 最后一刀粗加工最后一刀粗加工背背 吃刀量过大吃刀量过大，从而，从而 损伤刀具，严重的损伤刀具，严重的 话会出现话会出现撞刀事故撞刀事故。 任任 务务 导导 入入 启发启发 提问提问 学生学生 思考思考 视频视频 刀路刀路 视频视频 展示展示 图样图样 G71G71指令能否加工？指令能否加工？ 13/40 18 任任 务务 导导 入入 G73 G73 加工视频加工视频 任任 务务 导导 入入 启发启发 提问提问 学生学生 思考思考 视频视频 刀路刀路 视频视频 激发学激发学 生兴趣生兴趣 展示展示 图样图样 G71G71指令能否加工？指令能否加工？ 13/40 20 教教 学学 过过
8、程程 任务导入 总结作业 项目加工 指令学习 14/40 21 指指 令令 学学 习习 1.1.看看 G73G73指令的走刀指令的走刀 路线与路线与G71G71有何有何 异同？异同？ 根据这样的路径根据这样的路径 在在G73G73指令中应指令中应 设定哪些参数？设定哪些参数？ 15/40 22 G71G71程序程序 G73G73程序程序 O1000; G40G97G99; M03S600T0101; G00X35.Z2.; G73U17.W0R9; G73P1Q2U0.5W0F0.2; N1G42G00X0S800; G01Z0F0.1; G03X16.79Z-27.43R15.; G01Z-
9、31.; X20.; Z-40.; X35.; N2G40G00X36.; G70P1Q2; M30; O1000; G40G97G99; M03S600T0101; G00X35.Z2.; G71U2.R0.5; G71P1Q2U0.5W0F0.2; N1G42G00X0S800; G01Z0F0.1; G03X16.79Z-27.43R15.; G01Z-31.; X20.; Z-40.; X35.; N2G40G00X36.; G70P1Q2; M30; 观 察 异 同 2.2.比比 16/40 指指 令令 学学 习习 23 G73 U i W k R d G73 P ns Q nf U
10、 u W w ii ：X X轴方向总轴方向总 退刀量退刀量（半径值半径值） kk：Z Z轴方向总轴方向总 退刀量退刀量 d d：循环次数循环次数 其余参数同其余参数同G71G71指令指令 3.3.讲讲 循环次数循环次数（d d）：）：只要保证只要保证i i / /d d背吃刀量背吃刀量apap即可。即可。 17/40 指指 令令 学学 习习 24 经验计算公式：经验计算公式： i i = = 最大尺寸最大尺寸- -最小尺寸最小尺寸 / 2/ 2 U U值过小值过小 U U值过大值过大 难点突破 仿真刀路 18/40 i i = 6= 6 d d = 3= 3 i i = 14= 14 d d
11、= 7= 7 指指 令令 学学 习习 25 课堂练习课堂练习 1 1 X X向总的退刀量为向总的退刀量为: : i i =(50=(50- -30)/2=1030)/2=10 循环次数为：循环次数为： d d = = 10/2 = 510/2 = 5 毛坯尺寸为毛坯尺寸为50x7050x70，背吃刀量，背吃刀量2mm2mm 知识巩固 4.4.练练 19/40 指指 令令 学学 习习 26 课堂练习课堂练习 2 2 作为课堂练习让学生自主完成该项目作为课堂练习让学生自主完成该项目 中参数中参数U U和和R R的取值以及的取值以及程序的编写程序的编写。 4.4.练练 20/40 指指 令令 学学
12、习习 27 教教 学学 过过 程程 任务导入 总结作业 项目加工 指令学习 21/40 28 项项 目目 加加 工工 环节一环节一 制定加工工艺方案制定加工工艺方案 A.A.布置任务；布置任务； B.B.分组讨论工艺方分组讨论工艺方 案；案； C.C.学生演讲展示；学生演讲展示； D.D.教师点评。教师点评。 环节二环节二 数控程序校验数控程序校验 及仿真加工：及仿真加工： A.A.教师演示；教师演示； B.B.学生操作；学生操作； C.C.教师巡回指教师巡回指 导；导； D.D.教师点评。教师点评。 环节三环节三 零件实际加工：零件实际加工： A.A.强调安全操作规强调安全操作规 程；程；
13、B.B.分组加工零件；分组加工零件； C.C.教师巡回指导；教师巡回指导； D.D.测量检验。测量检验。 22/40 29 环环 节节 一一 零件图零件图 学生将以小组合作的方式对该零件图进行分析、学生将以小组合作的方式对该零件图进行分析、 讨论、总结，最后得出加工工艺及切削参数讨论、总结，最后得出加工工艺及切削参数。 对于学生在完成任务的过程中出现的问题，我将对于学生在完成任务的过程中出现的问题，我将 通学生自主讨论、教师引导的方法去解决问题，从而通学生自主讨论、教师引导的方法去解决问题，从而 提高学生协作学习、分析问题、解决问题的能力。提高学生协作学习、分析问题、解决问题的能力。 讨论中讨
14、论中 分析零件图、确定加工工艺 23/40 30 环环 节节 一一 加工工序卡加工工序卡 24/40 加工工艺卡片加工工艺卡片 零件名称零件名称 零件图号零件图号 计划数量计划数量 材料材料 山东省轻工工程学校山东省轻工工程学校 圆球轴圆球轴 45#45# 工序号工序号 工序名称工序名称 工序内容工序内容 工艺装备工艺装备 1 1 下料下料 棒料棒料35mm35mm70mm70mm 锯床锯床 2 2 装夹找正装夹找正 采用三爪卡盘装夹工件采用三爪卡盘装夹工件 数控车床数控车床 CK6140ACK6140A 3 3 粗车各表粗车各表 面轮廓面轮廓 粗加工零件轮廓，粗加工零件轮廓，R15R15的圆
15、弧至尺的圆弧至尺 寸；外圆尺寸寸；外圆尺寸16.79mm16.79mm，长度为，长度为 3.57mm3.57mm；继续车外圆尺寸；继续车外圆尺寸20mm20mm ，长度，长度9mm9mm。 数控车床数控车床 CK6140ACK6140A 4 4 精车各表精车各表 面轮廓面轮廓 精车加工各零件轮廓，至零件尺精车加工各零件轮廓，至零件尺 寸达到图纸要求。寸达到图纸要求。 数控车床数控车床 CK6140ACK6140A 5 5 检验检验 按图样要求检验各部分尺寸。按图样要求检验各部分尺寸。 游标卡尺游标卡尺 千分尺千分尺 6 6 入库入库 涂油入库涂油入库 编制编制 教师教师 共共 1 1页页 第第
16、 1 1页页 31 环节一环节一 制定加工工艺方案制定加工工艺方案 A.A.布置任务；布置任务； B.B.分组讨论工艺方分组讨论工艺方 案；案； C.C.学生演讲展示；学生演讲展示； D.D.教师点评。教师点评。 环节二环节二 数控程序校验数控程序校验 及仿真加工：及仿真加工： A.A.教师演示；教师演示； B.B.学生操作；学生操作； C.C.教师巡回指教师巡回指 导；导； D.D.教师点评。教师点评。 环节三环节三 零件实际加工：零件实际加工： A.A.强调安全操作规强调安全操作规 程；程； B.B.分组加工零件；分组加工零件； C.C.教师巡回指导；教师巡回指导； D.D.测量检验。测量
17、检验。 25/40 项项 目目 加加 工工 32 环环 节节 二二 定义毛坯定义毛坯 选择刀具选择刀具 程序校验及仿真 26/40 33 环环 节节 二二 对刀参数对刀参数 程序输入程序输入 程序校验及仿真 27/40 仿真加工仿真加工 测量检验测量检验 程序校验及仿真 28/4028/40 环环 节节 二二 35 环环 节节 二二 教师巡回指导教师巡回指导 仿真加工中仿真加工中 程序校验及仿真 29/40 36 环节一环节一 制定加工工艺方案制定加工工艺方案 A.A.布置任务；布置任务； B.B.分组讨论工艺方分组讨论工艺方 案；案； C.C.学生演讲展示；学生演讲展示； D.D.教师点评。
18、教师点评。 环节二环节二 数控程序校验数控程序校验 及仿真加工：及仿真加工： A.A.教师演示；教师演示； B.B.学生操作；学生操作； C.C.教师巡回指教师巡回指 导；导； D.D.教师点评。教师点评。 环节三环节三 零件实际加工：零件实际加工： A.A.强调安全操作规强调安全操作规 程；程； B.B.分组加工零件；分组加工零件； C.C.教师巡回指导；教师巡回指导； D.D.测量检验。测量检验。 30/40 项项 目目 加加 工工 37 环环 节节 三三 1.1.整理好工作服，女生带好工作帽；整理好工作服，女生带好工作帽； 2.2.量具与工具分开放置，确保量具的精确度；量具与工具分开放置
19、，确保量具的精确度； 3.3.装夹工件时确保工件夹紧；装夹工件时确保工件夹紧； 4.4.为避免撞刀，自动加工时要选单步为避免撞刀，自动加工时要选单步； 5.5.工件完成后，将机床清理干净，工具与量具放回原位。工件完成后，将机床清理干净，工具与量具放回原位。 安全操作规程 31/4031/40 38 环环 节节 三三 车间加工中车间加工中 32/40 39 1 1、学生自测：对加工完的零件，学生自己先进行测量，、学生自测：对加工完的零件，学生自己先进行测量， 尺寸不准确的找出原因；尺寸不准确的找出原因； 2 2、教师测量：指出在加工过程中需要注意的问题，对、教师测量：指出在加工过程中需要注意的问
20、题，对 加工尺寸合格的同学进行表扬。加工尺寸合格的同学进行表扬。 零件测量检验 33/40 环环 节节 三三 40 教教 学学 过过 程程 任务导入 总结作业 项目加工 指令学习 34/40 41 课课 堂堂 总总 结结 一 G73G73指令的走刀路线指令的走刀路线 二 G73G73指令的格式及参数指令的格式及参数含含义，义， 计算方法。（计算方法。（U U、R R） 三 应用应用G73G73指令编写程序，完成指令编写程序，完成 零件零件的实际的实际加工加工。 将所学知识总结归纳要点如下：将所学知识总结归纳要点如下： 35/40 42 布布 置置 作作 业业 1 1、案例题：结合加工过程中出现
21、的外圆尺寸、案例题：结合加工过程中出现的外圆尺寸 没有保证好的原因，写出问题分析报告。没有保证好的原因，写出问题分析报告。 2 2、拓展题：如下图所示的锻造毛坯，加工余、拓展题：如下图所示的锻造毛坯，加工余 量为量为10mm10mm，背吃刀量不大于，背吃刀量不大于1.5mm1.5mm，试确定参，试确定参 数数U U、W W和和R R的取值，并编写程序。的取值，并编写程序。 36/40 时间分配时间分配 教学阶段教学阶段 教学过程教学过程 时间分配时间分配 教师活动教师活动 学生活动学生活动 知识链接知识链接 组织教学组织教学 2min2min 任务导入任务导入 4min4min 提问、设疑提问
22、、设疑 指令讲解指令讲解 30min30min 演示、讲解演示、讲解 观察、讨论观察、讨论 课堂小结课堂小结 2min2min 学生总结学生总结 布置作业布置作业 2min2min 程序校验程序校验 与仿真与仿真 工艺分析工艺分析 10min10min 设疑、讲解设疑、讲解 讨论讨论 编程调试、仿真编程调试、仿真 30min30min 巡视答疑巡视答疑 编程调试编程调试 零件实际零件实际 加工加工 强调安全与强调安全与 操作要点操作要点 5min5min 强调强调 学生实际操作学生实际操作 65min65min 巡视指导巡视指导 实际加工实际加工 项目评估与总结项目评估与总结 10min10m
23、in 总结总结 44 板板 书书 设设 计计 固定形状粗车循环固定形状粗车循环G73G73指令的应用指令的应用 项目六：加工圆球轴项目六：加工圆球轴 1 1、应用场合及走刀路线、应用场合及走刀路线 应用场合应用场合： 路线路线：有何特点？：有何特点？ 2 2、格式格式 G73 U G73 U ii W W kk R R d d G73 P G73 P nsns Q Q nfnf U U uu W W ww ii： kk： d d ： 3 3、 U U、R R取值取值 经验公式经验公式 ii= =（最大尺寸最大尺寸- -最小尺寸最小尺寸） /2/2 i i / /d d 背吃刀量背吃刀量apap
24、 4 4、课堂练习、课堂练习 5 5、小结作业、小结作业 37/40 45 教材及学情分析教材及学情分析 教学目标教学目标 教学过程教学过程 教学反思教学反思 说说 课课 过过 程程 教学重点难点教学重点难点 教法学法教法学法 38/40 46 教教 学学 反反 思思 在在数控车削编程与操作训练数控车削编程与操作训练这门课的教学过这门课的教学过 程中，如果仅仅在课堂上讲解，学生难以理解。为了程中，如果仅仅在课堂上讲解，学生难以理解。为了 更好地完成这门课的教学，我们结合了上海宇龙仿真更好地完成这门课的教学，我们结合了上海宇龙仿真 软件以及项目加工进行互动教学，使得学生可以更加软件以及项目加工进
25、行互动教学，使得学生可以更加 直观地理解和掌握指令的应用。直观地理解和掌握指令的应用。 优点：优点：通过项目教学、多媒体课件及仿真软件演通过项目教学、多媒体课件及仿真软件演 示，能提高学生学习兴趣和积极性示，能提高学生学习兴趣和积极性 ，取得良好的教取得良好的教 学效果，同时也能够培养学生团结协作以及解决实际学效果，同时也能够培养学生团结协作以及解决实际 问题的能力。问题的能力。 缺点：缺点：有的学生在学习的过程中毅力不足，遇到有的学生在学习的过程中毅力不足，遇到 困难就退缩，如果老师不能及时发现正确引导，学生困难就退缩，如果老师不能及时发现正确引导，学生 的学习效果会大打折扣。的学习效果会大打折扣。 39/40 47 40/40
