1、煤矿开采方法煤矿开采方法精品课程课件精品课程课件2021/8/51第十七章采区车场轨道线路设计第十七章采区车场轨道线路设计本章要点本章要点1.1.轨道线路设计基础轨道线路设计基础知识知识（轨道、道岔、曲线、（轨道、道岔、曲线、线路施工、线路联接线路施工、线路联接点）点）2.2.采区车场轨道采区车场轨道线路设计线路设计（采区下部、中部、（采区下部、中部、上部车场）上部车场）2021/8/52第一节第一节 轨道线路设计基础轨道线路设计基础 一一、轨道线路设计基本知识轨道线路设计基本知识（一）采区轨道线路分类（一）采区轨道线路分类 1 1、线路位置与作用、线路位置与作用（1 1）轨道上山）轨道上山（
2、2 2）采区车场）采区车场（3 3）工作面轨道平巷）工作面轨道平巷 2 2、线路空间状态、线路空间状态（1 1）水平：）水平：下部车场：大巷装车站、区段轨道下部车场：大巷装车站、区段轨道平巷平巷（2 2）倾斜：上山）倾斜：上山 中部车场中部车场 斜面斜面线路。线路。2021/8/53v（二）采区车场线路设计步骤（二）采区车场线路设计步骤v（进行采区车场施工设计（进行采区车场施工设计,必须进行线路设计，必须进行线路设计，为巷道线路施工提供准确数据。）为巷道线路施工提供准确数据。）v（1 1）确定车场形式）确定车场形式v（2 2）绘制车场平面布置草图）绘制车场平面布置草图v（3 3）进行线路连接点
3、、线路参数设计计算）进行线路连接点、线路参数设计计算v（4 4）计算线路平面布置总尺寸）计算线路平面布置总尺寸v（5 5）绘制线路布置图）绘制线路布置图2021/8/54v1.轨道轨道在巷道底板在巷道底板铺设道床铺设道床（道砟）、（道砟）、轨枕、钢轨轨枕、钢轨和联结件等和联结件等组成。组成。（三）矿井轨道（三）矿井轨道2021/8/55v1）轨型：以单位长度质量表示）轨型：以单位长度质量表示，v /kgm-1，（kg/m）v矿井使用的轨型系列值：矿井使用的轨型系列值：v 现采用标准轨型：现采用标准轨型：v 15、22、30、38、43（新设计矿井使用）新设计矿井使用）v 原使用的轨型：原使用的
4、轨型：v 11、15、18、24 （生产矿井使用（生产矿井使用）2021/8/56新设计矿井新设计矿井轨型轨型选用要求选用要求使用地点使用地点运输设备运输设备轨型（轨型（kg/m）运输大巷运输大巷10t，14t电机车电机车7t，8t电机车电机车3038（24）2230（1824）上下山上下山3 t矿车矿车1t，1.5t矿车矿车2230（18）1522（1115）区段平巷区段平巷3t，矿车，矿车1.5t矿车矿车2230（18）15（11）2021/8/572 2）轨距）轨距（1）轨距：单轨线路是有两根轨道组成）轨距：单轨线路是有两根轨道组成,两根轨道上轨头内缘的距离为轨距。两根轨道上轨头内缘的距
5、离为轨距。矿用标准轨距：矿用标准轨距：600mm；900mm(762mm)2021/8/58轨距及选用轨距及选用（2）轨距选用：）轨距选用：根据矿井生产能力大小和矿井运输方式选用。根据矿井生产能力大小和矿井运输方式选用。大型矿井大型矿井:一般选用一般选用 900mm轨距轨距 使用使用 3t、5t矿车矿车（辅运和主运）（辅运和主运）中、小型矿井中、小型矿井:多选用多选用 600mm轨距轨距 使用使用1t、3t矿车矿车（辅运和主运）（辅运和主运）2021/8/593）轨道线路中心距）轨道线路中心距：双轨线路中心线间距双轨线路中心线间距S（1）直线段：）直线段：S B ，mm。式中：式中：B 机车宽
6、度，机车宽度，mm；两列车对两列车对开时最突出部开时最突出部分之间的距分之间的距离，离，/mm，200mm。2021/8/510轨道线路中心距轨道线路中心距（3）轨中心距选用：）轨中心距选用：线路中心距一般取线路中心距一般取100mm为单位的整数。为单位的整数。例：使用例：使用3t矿车，机车运输，机车宽度矿车，机车运输，机车宽度1360mm，轨距轨距 900 mm，直线段：直线段：S=B+=1360+200=1560mm 1560 1600曲线段：曲线段：S1=S+S=1600+300=1900mm。矿井轨道轨中心距系列值：矿井轨道轨中心距系列值：600mm轨距(1300、1400、1600、
7、1700、1900）900mm轨距(1600、1800、1900、2200、2500）2021/8/511v（2 2）弯曲段：）弯曲段：S S 1 1 B B +S Sv S曲线巷道线路，由于车辆的外伸和内曲线巷道线路，由于车辆的外伸和内伸轨道中心线必须加宽伸轨道中心线必须加宽v 机车运输：机车运输：S=300mm v 其它运输：其它运输：S=200mmv 煤矿安全规程煤矿安全规程23条规定条规定:v 装装 车车 点：点：700mm，v 摘挂钩点：摘挂钩点：1000mm2021/8/5124）线路表示方法：）线路表示方法：两根轨道以中心线作为线路的标志，两根轨道以中心线作为线路的标志，（进行线
8、路施工设计时。图中采用单线表示）（进行线路施工设计时。图中采用单线表示）单轨线路单轨线路 单线（细实线）；单线（细实线）；双轨线路双轨线路 双线（细实线）。双线（细实线）。2021/8/5132.道岔道岔v道岔：使车辆由一线路转运到另一线路的装置道岔：使车辆由一线路转运到另一线路的装置v煤矿常用道岔（煤矿常用道岔（新的标准：新的标准：MT/T2-95）v（1）单开单开 ZDK v（2）对称对称 ZDC v（3）渡线渡线 ZDX v（增加（增加 Z 代表窄轨道岔）代表窄轨道岔）v标准道岔共有七个系列标准道岔共有七个系列v600轨距：轨距：615、622、630、643、v900轨距：轨距：915
9、、930、938 v 2021/8/514 1）单开道岔基本结构）单开道岔基本结构道岔特征：道岔是一个刚性整体装置道岔特征：道岔是一个刚性整体装置 1 尖轨；尖轨；2 辙叉；辙叉；3 转辙器；转辙器；4 曲轨；曲轨；5 护轮轨；护轮轨；6 基本轨基本轨。2021/8/5152）道岔类别及参数）道岔类别及参数（1）ZDK-单开道岔单开道岔在线路图中，道岔在线路图中，道岔以单线表示。以单线表示。道岔主线与岔线用道岔主线与岔线用粗实线绘出粗实线绘出 主要参数：主要参数：a、b 外形尺寸，外形尺寸，辙叉角。辙叉角。（M：2、3、4、5、6）baabs1Lx2021/8/516（2）ZDC-对称道岔对称
10、道岔道岔参数：道岔参数：a、b 外外形尺寸，形尺寸，辙叉角。辙叉角。（M：2、34）1bbaas1L2021/8/517（3 3）ZDX 渡线道岔渡线道岔道岔参数道岔参数：a、b 外形尺寸外形尺寸 S S1 1 线路中心距线路中心距L 道岔总长度道岔总长度 辙叉角辙叉角 （4 4、5 5、6 6）BCAC2021/8/518 3）道岔辙岔号 与辙岔角关系 新计算方法 原计算方法M1 tantan OBAO21 tan 2tan 2M212021/8/519道岔角度对照表M新标准角度值226335426.565318260618.435414021014.036511183611.3106927
11、449.462M原标准角度值228043828.077318553018.9254141514.25511251611.4216931389.5272021/8/5204）道岔型号含义）道岔型号含义 （单开、对称道岔）（单开、对称道岔）道岔类别代号道岔类别代号 辙叉号辙叉号 曲率半径曲率半径 ZDK (ZDC)9 22/3/15 轨距轨距 轨型轨型 道岔曲轨的曲线半径，单位为：道岔曲轨的曲线半径，单位为：/m。（曲率系列值）（曲率系列值）（6、9、12、15、20、25、30、40）/m。2021/8/521 （渡（渡 线线 道道 岔）岔）道岔类别代号道岔类别代号 辙叉号辙叉号 轨中心距轨中心
12、距 ZDX 9 30/5/20 19 轨距轨距 轨型轨型 曲率半径曲率半径 轨中心距，单位为：轨中心距，单位为：dm。16表表示示1600mm；19表表示示1900mm。2021/8/522ZDK、ZDX道岔的方向性道岔的方向性 分左向、右向。分左向、右向。道岔手册中所列型号均为右向道岔。道岔手册中所列型号均为右向道岔。如：如：ZDK622/4/12未注明未注明左、右，均为右向道岔。左、右，均为右向道岔。右向道岔右向道岔 岔线在行进岔线在行进方向（由方向（由a b）的右侧。）的右侧。左向道岔：必须在尾数后注上（左）字。左向道岔：必须在尾数后注上（左）字。如：如：ZDK622/4/12（左）（左
13、）岔线在行进方向岔线在行进方向（由（由a b）的左侧。的左侧。BcTSLTOcOFDRAEmtpkc14102021/8/523v新型道岔型号与参数值（MT/T295)型号abLTL0ZDK615/2/4263354167819223600ZDK930/4/15140210394248588800ZDC622/3/9182606220028004964ZDC930/4/20140210230048587122ZDX622/5/151611183637684232 15537 16008000ZDX938/5/201911183645516049 18602 190095002021/8/524
14、v5）道岔选择基本原则）道岔选择基本原则v（1）轨距一致）轨距一致v（2）轨型相符）轨型相符v（3）与行驶车辆相适应）与行驶车辆相适应v（4）符合行驶车辆速度要求）符合行驶车辆速度要求v（5）和线路要求相符）和线路要求相符2021/8/525（1）与基本轨距一致。）与基本轨距一致。如如 ZDK622/4/12，只用于，只用于600mm轨距。轨距。（2）与基本轨相符，可相同或高一级，不能低一级。）与基本轨相符，可相同或高一级，不能低一级。如基本轨型是如基本轨型是22 k g/m,道岔轨型选道岔轨型选22kg/m或者或者30kg/m。（3）与行驶车辆相适应）与行驶车辆相适应 ZDK：通过机车：通过
15、机车：M必须大于必须大于3号道岔，号道岔，ZDC：通过机车：通过机车：M必须大于必须大于2号道岔号道岔。R 9m，18 26 06 的道岔只允许通过矿车。的道岔只允许通过矿车。2021/8/526（4）与行驶车辆速度相适应）与行驶车辆速度相适应 通过矿车的道岔，其行车通过矿车的道岔，其行车v 1.5m/秒，秒，可选可选2、3号道岔。（号道岔。（R小，小，大，行车大，行车v 低）低）。通过机车道岔必须在通过机车道岔必须在4号以上，号以上，v较大。较大。（5）道岔要和线路要求相符：）道岔要和线路要求相符：要注意道岔左向、右向和线路一致性。要注意道岔左向、右向和线路一致性。合理选用单开和对称道岔。合
16、理选用单开和对称道岔。渡线道岔要和轨中心距一致。渡线道岔要和轨中心距一致。2021/8/527提示：提示：（道岔辙岔尖和线路岔心是不同的）（道岔辙岔尖和线路岔心是不同的）baabs1Lx2021/8/528二、平面线路联接二、平面线路联接 线路联接基本类型线路联接基本类型 1.巷道转弯：巷道转弯：直线直线曲线曲线直直线线 2.巷道平移巷道平移（线路平移）线路平移）直线直线曲线曲线直线直线曲线曲线直线直线 3.巷道分岔巷道分岔：直线直线道岔道岔曲曲线线直线直线点起轨本基Ma21OdbmTnH43RKOfbmmRT2tanmmRRK3.571802021/8/5291、单轨曲线巷道转弯中间必须加入
17、曲线段；巷道转弯中间必须加入曲线段；1）曲线参数已知已知:巷道转角巷道转角 选用选用:曲线半径曲线半径R 计算计算:切线长切线长T：圆弧长圆弧长K K：BBRACDEO行车方向SmmRT2tan2021/8/5302）曲线半径确定：车辆进入曲线后，前轴外轨轮，后轴内轨轮碰撞轨道。根据行车速度，限定碰撞冲击角，确定曲线半径。2021/8/531：曲线冲击角：曲线冲击角 和行车速度有关和行车速度有关 V1.5m/s 4 c 7 人力推车 V1.5m/s 3 c 10 V3.5m/s 2 c 15 机车牵引 SB：轴距：1t 矿车 SB=880 mm 3t 矿车 SB=1100 mm 煤矿轨道曲线系
18、列值：煤矿轨道曲线系列值：4、6、9、12、15、20、25、30、40 /m 2021/8/532 举例:3t矿车，列车运行速度18Km/h；40计算曲线半径及参数。V=5m/s 取 C=20 Rmin=CSB =201100 =22000 mm 选R=25 m2021/8/533 例：计算曲线参数 单轨曲线 40 R=25000(mm)K、T参数计算：K 17452 (mm)T9099 (mm)注：曲线半径是轨中心距的半径。2021/8/534 3）曲线线路外轨抬高和轨距加宽 轨道线路进入曲线线段后，为保证车辆安全运行，必须进行外轨抬高和轨距加宽。（也为施工参数，现场施工人员需要掌握）（1
19、）外轨抬高 和轨中心距大小、曲率半径与车辆运行速度有关。2021/8/535 计算原理分析计算原理分析 abo OBA（ACO）ab/OB=ob/G 实际施工中外轨抬高值：900轨距：一般取值 h=1035mm；600轨距：一般取值 h=525mmSgACaOhGOBG vgR2bRSgV22021/8/536 进入曲线如不加宽，车辆将无法通行。加宽值与曲率半径和轴距有关 s：取值1020mm 加宽方法：外轨不动，内轨向内移动。要求：线路在进入曲线段以前，进行外轨的抬高和轨距加宽。超前距离超前距离X计算计算 X=(100300)h =X104 /mm21SBB2LL1C2L2RR11DA1CB
20、12CD2AC2v（2）曲线轨距加宽）曲线轨距加宽Sg2021/8/537cosarcsinCP(3)曲线处巷道加宽曲线处巷道加宽车辆进入曲线由于车辆内伸和外伸车辆进入曲线由于车辆内伸和外伸，(巷道必须加宽巷道必须加宽)车辆外伸车辆外伸 1=c1-c2车辆内伸车辆内伸 2=c22021/8/538 单轨巷道曲线段要确保人行道符合安全规程单轨巷道曲线段要确保人行道符合安全规程的规定值，巷道需要加宽。的规定值，巷道需要加宽。巷道采用机车运输，曲线段巷道加宽巷道采用机车运输，曲线段巷道加宽 S=S=1 1+2 2 外伸外伸 1=200mm=200mm，内伸内伸 2=100mm=100mm。2021/
21、8/5394）线路的平行移动）线路的平行移动（1）特点：）特点：单轨线路单轨线路异向曲线联接，即在两异向曲线联接，即在两个反向曲线之间加一缓个反向曲线之间加一缓和直线和直线C，将轨道平移，将轨道平移一定距离。一定距离。C=SB+2 X （2 2）确定）确定C值考虑的原则：值考虑的原则：a.线路外轨线路外轨 内轨，内轨内轨，内轨 外轨，车辆不能同时外轨，车辆不能同时受异向曲线两根轨道外轨抬高的影响。受异向曲线两根轨道外轨抬高的影响。b.车辆离开第一个曲线的车辆离开第一个曲线的X 之后，经过一个之后，经过一个SB直线直线段后再进入第二曲线的段后再进入第二曲线的X。CR22021/8/540 C=S
22、B+2 X L=2RsinL=2Rsin+C+C coscos m=S m=S /sin/sin L0RR121SS2SsSB轴距轴距X 外轨抬高递增外轨抬高递增递减直线段长度递减直线段长度 一般一般取整数值取整数值实际中多选实际中多选30、45、60 整角度整角度导入的辅助角导入的辅助角tan=M基本轨起点bmbdO12aKR34HnTfO（3）曲线转角理论计算）曲线转角理论计算CR22021/8/5412.双轨巷道双轨巷道1）轨中心距加宽）轨中心距加宽：车辆相对运行，考虑车辆外伸、内伸，车辆相对运行，考虑车辆外伸、内伸，轨中心距需加宽轨中心距需加宽 加宽值：加宽值：S=1+2 轨中心加宽一
23、般取值：轨中心加宽一般取值：通过机车：通过机车：S=300 mm，其他车辆：其他车辆：S=200mm。（如巷道断面较大，轨中心距已经考虑加宽值的要求，轨中心距则不需进行加宽）2021/8/5422）轨中心距加宽方法及范围）轨中心距加宽方法及范围（1）内侧轨道不动，将外轨线路）内侧轨道不动，将外轨线路向外向外平移平移 S距离距离使用异向曲线联接方法（平移外轨）。使用异向曲线联接方法（平移外轨）。（2）加宽范围）加宽范围L0双轨线路中心距加宽必须在直线段进行双轨线路中心距加宽必须在直线段进行。在直线段在直线段L0 长度内加宽，轨中心距由长度内加宽，轨中心距由S S。在加宽轨距同时，还要进行外轨抬高
24、在加宽轨距同时，还要进行外轨抬高抵消离心力的影响，避免挤压外轨抵消离心力的影响，避免挤压外轨 900mm 900mm轨距时，轨距时，h=10 h=10 35mm 35mm 600mm 600mm轨距时，轨距时，h=5 h=5 25mm 25mm2021/8/543双轨巷道轨中心距加宽双轨巷道轨中心距加宽sinsin,2TbamtgRT 内侧轨道内侧轨道正常正常外侧轨道外侧轨道外移外移 S 巷道需加巷道需加宽宽2 S 2021/8/544L0值选取值选取（提前加宽、抬高长度提前加宽、抬高长度）机车运输：机车运输：L0 5m3t矿车：矿车：L0=2.5 0m 1t矿车：矿车：L0=2 5m sin
25、sin,2TbamtgRT 轨中心距加宽设计与施工的要求轨中心距加宽设计与施工的要求 线路设计时，作图线路设计时，作图SS，两点用直线相联。，两点用直线相联。施工时，必须利用异向曲线联接，使之两端曲施工时，必须利用异向曲线联接，使之两端曲 线相线相切，以利于行车。切，以利于行车。2021/8/545三、轨道线路联接点计算三、轨道线路联接点计算 轨道线路联接基本方式轨道线路联接基本方式 平面线路联接平面线路联接 道岔曲线联接道岔曲线联接 纵面线路联接纵面线路联接 竖曲线联接竖曲线联接（一）平面线路联接（一）平面线路联接 1、ZDK道岔非平行线路联接道岔非平行线路联接 1）特点：）特点：（1 1）
26、用）用ZDKZDK道岔道岔 曲线联接系统变单巷为双曲线联接系统变单巷为双巷巷,联结两条不同巷道。联结两条不同巷道。（2 2）道岔是一刚性结构，本身既不能抬高外）道岔是一刚性结构，本身既不能抬高外轨，也不能加宽轨距；轨，也不能加宽轨距；2021/8/546（3）采用道岔岔线与弯道曲线直接相连，）采用道岔岔线与弯道曲线直接相连，(取消了缓和直线取消了缓和直线C；)（4）曲线转角）曲线转角等于巷道转角等于巷道转角 -。coscossin R MHR d Mb d2021/8/547 mnbaBLTTcSK2tanRTn=H/sinn=H/sin，f=a+bf=a+b coscosR R sinsin
27、（1）道岔基本参数：道岔基本参数：a、b、（选定）；（选定）；（2）曲线线路参数）曲线线路参数及计算方法：及计算方法：mmRRK3.571802021/8/5482、ZDK道岔平行线路联接道岔平行线路联接 1）线路联结接特点：）线路联结接特点：（1）在同一巷道中，用在同一巷道中，用ZDK道岔和一段曲道岔和一段曲线变单轨为双轨；线变单轨为双轨；（2）线路参数主要受轨中心距影响。）线路参数主要受轨中心距影响。aBbb1TTcb1cTnmKSKSSLR2021/8/549aBbb1TTcb1cTnmKSKSSLR2）联结参数计算：）联结参数计算：已知：道岔参数已知：道岔参数a、b、；联接曲线参数：；
28、联接曲线参数：R、，轨中心距，轨中心距S。计算联接系统的轮廓尺计算联接系统的轮廓尺寸：寸：m=S csc ；B=S tan -1，n=m T,c=n b L=a+B+TaBbb1TTcb1cTnmKSKSSLR2021/8/5503、在、在ZDC道岔平行线路联接道岔平行线路联接1）特点：用）特点：用ZDC道岔和两段曲线变道岔和两段曲线变单轨为双轨；单轨为双轨；2）参数：已知：）参数：已知：道岔道岔a、b、(b1的的水平投影水平投影)；3)曲线：曲线：R、S、转、转角角 /24,22tgRTctgSB 2021/8/551TmnSm 2csc2bbnCb11,2cosABTKCR1L=a+B+T
29、 C 0ZDC道岔平行线路参数计算道岔平行线路参数计算1000costgiLHHABABABTKCR12021/8/552（二）纵面线路的竖曲线联接和坡度（二）纵面线路的竖曲线联接和坡度 1000Lhi1、纵面线路的竖曲线联接、纵面线路的竖曲线联接1 1）竖曲线）竖曲线 在斜面线路与平面线路在斜面线路与平面线路相交时，为保证车辆平缓运行，设置相交时，为保证车辆平缓运行，设置的过渡曲线。的过渡曲线。A A 竖曲线上端；竖曲线上端；C C 竖曲线下端，竖曲线下端，起坡点（落平起坡点（落平点）；点）；B B 斜面线路与水平面夹角；斜面线路与水平面夹角；平面线路与斜面线路的夹角，即平面线路与斜面线路的
30、夹角，即竖曲线转角（已知）竖曲线转角（已知）R R1 1 竖曲线半径，竖曲线半径，竖曲线切线竖曲线切线T T，圆弧长圆弧长K K 2021/8/553 竖曲线半径选择的原则：竖曲线半径选择的原则：1.串车提升时，相邻两车串车提升时，相邻两车上沿不碰撞；上沿不碰撞；2.提升长材料时，材料两提升长材料时，材料两端不触地。端不触地。在线路设计时在线路设计时R1取值：取值：R1=（12 13）SB 1.0t、1.5t矿车矿车 R1：9、12、15m；3t 矿车：矿车：R1：12、15、20m。1000Lhi2021/8/5542、线路纵断面坡度，、线路纵断面坡度，线路坡度：线路坡度：很小，很小，cos
31、cos =1=1 HBHAL2021/8/5551）线路坡度的确定）线路坡度的确定（1）线路等阻力坡度设计）线路等阻力坡度设计，即：，即：重列车（重列车（3 5）下行；）下行；空列车（空列车（3 5）上行。）上行。（2 2）矿车自动滚行）矿车自动滚行 特点特点：i i大、单向运行。大、单向运行。3 3吨空矿车吨空矿车 9 93 3吨重矿车吨重矿车 7 71 1吨空矿车吨空矿车 11 111 1吨重矿车吨重矿车 9 9 2021/8/556第二节 采区下部车场线路设计v采区下部车场由装车站、绕道、轨道、上山采区下部车场由装车站、绕道、轨道、上山下部平车场和煤仓等硐事组成下部平车场和煤仓等硐事组成
32、v一、大巷装车式下部车场一、大巷装车式下部车场v（一）装车站线路设计（一）装车站线路设计v与调车方法有关：与调车方法有关：v（1 1）调度绞车调车）调度绞车调车v（2 2）矿车自动滚动调车）矿车自动滚动调车2021/8/557第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 1.1.调度绞车调车时的装车站线路调度绞车调车时的装车站线路（1 1）线路布置及调车方法）线路布置及调车方法图17-21 调度绞车调车时装煤车场线路布置（a）通过式；（b）尽头式1机车；2调度绞车；3煤仓；4空车储车线；5重车储车线；6装车点道岔；7、8渡线道岔；9通过线2021/8/558第二节第二节 采区下部车场
33、线路设计采区下部车场线路设计（2 2）装车站线路参数的确定。装车线路总长度）装车站线路参数的确定。装车线路总长度L LD D 通过式：通过式：L LD D=2L=2LH H+3 L+3 LX X+L+L1 1 尽头式：尽头式：L LD D=2L=2LH H+L+LK K+L+L1 1 式中：式中：L LH H空、重车线长度，各不小于空、重车线长度，各不小于1.251.25列列车长度，车长度，m m L LX X渡线道岔线路联接点长度，渡线道岔线路联接点长度，m m；L LK K单开道岔线路联接点长度，单开道岔线路联接点长度，m m；L L1 1机车加半个矿车长度，机车加半个矿车长度，m m。2
34、021/8/559第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 2.2.自动滚动行调车时装车站线路自动滚动行调车时装车站线路（1 1）调车方法）调车方法143212l LLLLLLLHHHHXdD图17-22 自动滚行调车时装煤车场线路1通过线；2阻车器；3煤仓；4空车储车线；5重车储车线；6、7渡线道岔；8调车线2021/8/560第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（2 2）装车站线路参数）装车站线路参数 空车存车线分为两段：空车存车线分为两段：L LH1H1段长度为段长度为0.50.5列车列车长，线路坡度长，线路坡度i i1 1，目的是把线路上抬到一定，目的是
35、把线路上抬到一定高度，造成空列车能自动滚行的条件。高度，造成空列车能自动滚行的条件。一般取一般取18182323；i i2 2为空列车自行滚行的为空列车自行滚行的坡度，一般取坡度，一般取9911112021/8/561第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 装车点中心线至阻车器的距离装车点中心线至阻车器的距离l l1 1，如图，如图17-17-2323（a a）所示。）所示。图17-23 装车点与阻车器相对位置（a）1t矿车时（一次装载）；（b）3t矿车时（二次装载）1阻车器；2溜口2021/8/562第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 为避免列车对阻车器冲
36、撞，此段坡度为避免列车对阻车器冲撞，此段坡度i i0 0=0=0（平坡）（平坡）重车存车线分为两段：重车存车线分为两段：L LH3H3与与L LH4H4。L LH3H3线段长度为线段长度为1 1列车长，列车长，i i3 3为重列车自动滚行的坡度，一般取为重列车自动滚行的坡度，一般取7799。L LH4H4不宜超过不宜超过0.50.5列车长，列车长，i i4 4为重列车上为重列车上坡段坡度，用它来补偿高差，并防止列车冲过储坡段坡度，用它来补偿高差，并防止列车冲过储车线终点，一般不超过车线终点，一般不超过55。装车站线路总长度为。装车站线路总长度为L LD D。2021/8/563第二节第二节 采
37、区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（一）绕道线路设计（一）绕道线路设计 主要运输大巷与轨道上山下部平车场想连接的水平巷道称主要运输大巷与轨道上山下部平车场想连接的水平巷道称为采区下部车场的绕道为采区下部车场的绕道 1.1.绕道位置及与装车站线路的关系：绕道位置及与装车站线路的关系：绕道绕道2 2位于大巷位于大巷1 1的顶板，称为顶板绕道，如图的顶板，称为顶板绕道，如图17-2417-24（a a）（1 1）当轨道上山倾角为）当轨道上山倾角为20202525不需变坡，直接设竖不需变坡，直接设竖曲线落平。曲线落平。（2 2）当倾角）当倾角2525时，可使上山上抬时，可使上山上抬角，使起坡角角，
38、使起坡角达到达到2525左右，如图左右，如图17-2417-24（b b）（3 3）上山角度较小，可以下扎）上山角度较小，可以下扎角，使起坡角达到角，使起坡角达到2525左右，如图左右，如图17-2417-24（c c）绕道位于大巷底板称为底板绕道，如图绕道位于大巷底板称为底板绕道，如图17-2417-24（d d），它适），它适用在煤层倾角小于用在煤层倾角小于1010左右的情况。左右的情况。2021/8/564第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计图17-24 大巷装车式下部车场绕道的位置（a）（b）（c）顶板绕道；（d）底板绕道1大巷；2绕道；3绕道上山 2021/8/56
39、5第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 采用顶板绕道时，为了不影响上山的运输，绕道线路应与装车站下帮一侧的通过线相联接，装车站储车线，煤仓放煤口应设在大巷上帮一侧，如图17-25所示。图17-25 绕道布置2021/8/566第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 采用底板绕道时，储车线、煤仓放煤口与采用底板绕道时，储车线、煤仓放煤口与通过线的相对位置与上述相反。装车站中通过线的相对位置与上述相反。装车站中各渡线道岔的方向也恰好相反，如图各渡线道岔的方向也恰好相反，如图17-2617-26所示。所示。图17-26 绕道布置 2021/8/567第二节第二节 采
40、区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 2 2、绕道方向、绕道方向 绕道方向是指绕道出口朝向井底车场还是背向井绕道方向是指绕道出口朝向井底车场还是背向井底车场。底车场。设计中一般采用绕道朝向井底车场方向布置。设计中一般采用绕道朝向井底车场方向布置。3 3、绕道线路布置、绕道线路布置（1 1）立式布置）立式布置 图图17-2717-27（a a）、（）、（c c）所示。）所示。特点是储车线直线与大巷线路相垂直。特点是储车线直线与大巷线路相垂直。（2 2）斜式布置，如图）斜式布置，如图17-2717-27（b b）、（）、（d d）所示，）所示，这种布置的储车线路与大巷线路夹角一般可在这种布置的储
41、车线路与大巷线路夹角一般可在45459090。2021/8/568第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计SkpHGLmRCLCKLRSX)(21117-27 绕道线路立式和斜式布置2021/8/569第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（3 3）卧式绕道，图）卧式绕道，图17-2817-28 图17-28 顶板绕道线路布置 2021/8/570第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 设绕道交岔点道岔始端至煤仓中心线的距离为X，则DTehhysincos21RCyS1如图17-29所示，设底道起坡点至大巷通过线的垂直距离为y,y值可近似按下式计算
42、。图17-29 顶板绕道起坡点位置2021/8/571第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计LmnCTTCLCKLRSXKPHGcos)()(2211通过线与轨道上山下部平车场储车线内侧通过线与轨道上山下部平车场储车线内侧线路的距离：线路的距离：2021/8/572第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 底板绕道卧式布置（图底板绕道卧式布置（图17-3017-30），），X X和和Y Y值按值按下式计算：下式计算：nTSCsin1CRSy图17-30 顶板绕道线路布置2021/8/573第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 由于由于S S值较小
43、，绕道转角一般可取值较小，绕道转角一般可取4545。当当S S及及确定后，便可进行下列计算：确定后，便可进行下列计算：ziG/2021/8/574第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（三）辅助提升车场线路设计（三）辅助提升车场线路设计KiD/图17-31 线路坡度示意图2021/8/575第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 1 1、斜面线路：、斜面线路：3 3号对称道岔号对称道岔 2 2、储车线线路、储车线线路（1 1）储车线线路平面布置。）储车线线路平面布置。（2 2）储车线线路纵断面坡度。）储车线线路纵断面坡度。高道线路坡度高道线路坡度i iG G为：
44、为：底道线路坡度底道线路坡度i iD D为：为：高道线路坡度角高道线路坡度角 为：为：底道线路坡度角为：底道线路坡度角为：GrGGirarctanDrDDirarctan2LmL0.25.12021/8/576第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（3 3）高低道线路的有关参数）高低道线路的有关参数 高低道起坡点的合理位置。高低道起坡高低道起坡点的合理位置。高低道起坡点超前低道起坡点的水平距离为。点超前低道起坡点的水平距离为。一般。一般。高低道的最大高低差。两起坡点的垂直高低道的最大高低差。两起坡点的垂直高差高差H H称为最大高低差。称为最大高低差。高低道线路中心距高低道线路中
45、心距DHDGHGi Li LHGGrDDr2021/8/577第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 3 3、竖曲线参数及相对位置的确定、竖曲线参数及相对位置的确定 （1 1）竖曲线参数。）竖曲线参数。竖曲线半径。一般取竖曲线半径。一般取9m9m、12m12m、15m15m、20m20m。竖曲线线路转角。（图竖曲线线路转角。（图17-3217-32）高道竖曲线线路转角高道竖曲线线路转角 低道竖曲线线路转角低道竖曲线线路转角Gh2021/8/578第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计Dh图17-32 下部车场高低道起坡点间距的限定办法（a）同半径一次变坡法；（b
46、）变半径一次变坡法；（c）同半径甩车线上抬法；（d）同半径提车线下扎法；（e）同半径提车线下扎甩车线上抬法 2021/8/579第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 高低道竖曲线两端点高差及高低道竖曲线两端点高差及 高道竖曲线两端点高差高道竖曲线两端点高差 低道竖曲线两端点高差低道竖曲线两端点高差)cos(cosGGGr Rh)cos(cosDDDr RhDGll和2021/8/580第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 高低道竖曲线水平投影长度)sin(sinGGGrRl)sin(sinDDDrRl图17-33 竖直线两端点高差及水平段投影长（a）高道；（
47、b）低道2021/8/581第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 高道竖曲线水平投影长度：高道竖曲线水平投影长度：低道竖曲线水平投影长度：低道竖曲线水平投影长度：sin1HhhLDG2021/8/582第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（2 2）高低道竖曲线相对位置的确定。）高低道竖曲线相对位置的确定。GDLLLLcos12图17-34 竖曲线及平车场线路各参数剖面示意图2021/8/583第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计 二、石门装车式下部车场二、石门装车式下部车场图17-35 石门装车站线路布置（a）一个装车点；（b）两个装车点
48、2021/8/584第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（1）双向绕道机车顶推调车。7-36 双向绕道机车顶推调车 2021/8/585第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（2）单向绕道机车牵引调车图17-37 单向绕道机车牵引调车 2021/8/586第二节第二节 采区下部车场线路设计采区下部车场线路设计（3）环形绕道环形运行调车。图17-38 环形绕道环形运行调车 2021/8/587第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计 一、单道起坡甩车式车场一、单道起坡甩车式车场（一）甩入平巷的单道起坡甩车场（一）甩入平巷的单道起坡甩车场图17-39
49、 甩入平巷的单道起坡甩车场 2021/8/588第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计 1、斜面线路（1）斜面线路的布置方式。图17-40 斜面线路回转方式（a）一次回转；（b）二次回转 2021/8/589第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计（2）斜面线路联接系统参数。eTCTS)90sin()(/11/图17-42 回转角及伪倾角的计算 2021/8/590第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计 2、竖曲线2C图17-43 竖曲线参数 2021/8/591第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计 3 3、平面线路、平面线路 当
50、线路转入平巷后，平行移动了当线路转入平巷后，平行移动了S S距离距离 平移距为平移距为S S时，异向曲线中缓和直线段为时，异向曲线中缓和直线段为2/22sinTSCDDhh 0)(0ADDAhhh2021/8/592第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计 4 4、平面线路的平面图及坡度图、平面线路的平面图及坡度图 各点标高分别为：各点标高分别为：点相对标高为点相对标高为0 0 D D点：点：A A点：点：C C点：点：)(0CAADDChhhh2021/8/593第三节第三节 采区中部车场线路设计采区中部车场线路设计图17-45 线路坡度图2021/8/594第三节第三节 采区
