1、图-1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。一、凸轮机构的应用凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。在自动机械、半自动机械中应用非常广泛。3-1 凸轮机构的应用和分类第章 凸轮机构 内燃机 图-1 内燃机配气凸轮机构 点击点击动画动画图-2所示为绕线机中用于排线的凸轮机构。当绕线轴3快速转动时，经齿轮带动凸轮1缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用，驱使从动件2往复摇动，因而使线均匀地绕在绕线轴上。设计：潘存云设计：潘存云312A线线绕线机构绕线机构312A线线应用实例：应用实例：设计：潘存云3
2、皮带轮皮带轮5卷带轮卷带轮录音机卷带机构录音机卷带机构1放音键放音键2摩擦轮摩擦轮413245放音键放音键卷带轮卷带轮皮带轮皮带轮摩擦轮摩擦轮录音机卷带机构录音机卷带机构设计：潘存云132送料机构送料机构图-所示为应用于冲床上的凸轮机构示意图。凸轮1固定在冲头上，当冲头上下往复运动时，凸轮驱使从动件2以一定的规律作水平往复运动，从而带动机械手装卸工件。图-冲床上的凸轮机构 从以上所举的例子可以看出：凸轮机构主要由凸轮凸轮1、从动件从动件2和机架机架3三个基本构件组成。从动件与凸轮轮廓为高副接触传动，因此理论上讲可以使从动件获得所需要的任意的预期运动。凸轮机构的优点优点：只需设计适当的凸轮轮廓，
3、便可使从动件得到所需的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。缺点缺点：运动副为点接触或线接触，易磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。二、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分 1.盘形凸轮 a）移动凸轮 b）2.圆柱凸轮 c）按从动件的形状分 1.尖底从动件 a）2.滚子从动件 b）3.平底从动件 c）按从动件的运动形式分类：（1）移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。（2）偏移放置：即不对心放置的移动从动件，相对机架作往复直线运动。（3）摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。为了使凸轮与从动件始终保持接触，可以利用重力、弹簧力或依靠凸轮上的凹槽来实现。从动件的运动规律即是从动件的位移s、速度
4、v和加速度a随时间t变化的规律。当凸轮作匀速转动时，其转角与时间t成正比（=t），所以从动件运动规律也可以用从动件的运动参数随凸轮转角的变化规律来表示，即s=s（），v=v（），a=a（）。通常用从动件运动线图直观地表述这些关系。-2 从动件的常用运动规律 图3-6 凸轮机构运动过程 下面以图3-6为例，介绍凸轮运动参数当凸轮以匀角速1顺时针转动0时，凸轮轮廓AB段的向径逐渐增加，推动从动件达到最高位置B时，从动件移动的距离以点A为凸轮轮廓曲线的起始点。当凸轮与从动件在A点接触时，从动件处于最低位置。基圆以凸轮轮廓曲线的最小向径rmin为半径所作的圆称为凸轮的基圆，rmin称为基圆半径；升程h
5、当凸轮继续转动，凸轮轮廓CD段的向径逐渐减小，从动件在重力或弹簧力的作用下，以一定的运动规律回到起始位置的过程推程运动角0对应的升程的转角远休止角s凸轮继续转动凸轮轮廓BC段向径不变，从动件在最远位置停留不动，相应的凸轮转角回程当凸轮继续转动时，凸轮轮廓DA段的向径不变，此时从动件在最近位置停留不动，相应的凸轮转角回程运动角h对应回程凸轮转角近休止角s当凸轮再继续转动时，从动件重复上述运动循环。如果以直角坐标系的纵坐标代表从动件的位移s2，横坐标代表凸轮的转角，则可以画出从动件位移s2与凸轮转角之间的关系线图，如图-6b所示，它简称为从动件位移曲线。从动件速度为定值的运动规律称为等速运动规律。
6、当凸轮以等角速度1转动时，从动件在推程或回程中的速度为常数，如图-7a所示。12Cv常数2122CtCdtvs位移因所以加速度a=0几种常用的从动件运动规律几种常用的从动件运动规律一、等速运动规律图-7 等速运动 刚性冲击适用于低速凸轮机构 二、等加速等减速运动规律221212122122442ttthahvhs 从动件在行程的前半段为等加速，而后半段为等减速的运动规律，称为等加速等减速的运动规律。如图-8所示。因a=常数，若设v0=s0=0，前半程有：后半行程 221212122122442ttttthahvhhs如图-8所示。柔性冲击适用于中、低速凸轮机构等加速部分可按下述方法画出：在横坐
7、标轴上分成若干等份，得1、2、3各点，过这些点作横轴的垂线。再过点O作任意的斜线OO，在其上以适当的单位长度自点O按1：4：9量取对应长度，得1、4、9各点。连接直线9-3”，并分别过4、1两点，作其平行线4-2”和1-1”，分别与S2轴相交于2”、1”点。最后由1”、2”、3”点分别向过1、2、3各点的垂线投影，得1、2、3点，将这些点连接成光滑的曲线，同样可得等减速度段的抛物线。图-8 等加速运动 三、简谐运动规律1cos2221221sin2121cos122tthatthvths点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动，如图-9a。前半程：1221221
8、1212cos2sin2cos12hhhhhhahvhs后半程简谐运动规律位移线图的作法如下：把从动件的行程h作为直径画半圆，将此半圆分成若干等份得1”、2”、3”、4”、.点。再把凸轮运动角也分成相应的等份，并作垂线11、22、33、44、.，然后将圆周上的等分点投影到相应的垂直线上得1、2、3、4、.点。用光滑的曲线连接这些点，即得到从动件的位移线图。图-9 简谐运动 四、改进型运动规律简介为了消除位移曲线上的折点，可将位移线图作一些修改。如图-10所示，将行程始、末两处各取一小段圆弧或曲线OA及BC，并将位于曲线上的斜直线与这两段曲线相切，以使曲线圆滑。当推杆按修改后的位移规律运动时，将
9、不产生刚性冲击。但这时在OA及BC这两段曲线处的运动将不再是等速运动。图-10 改进的等速运动位移曲线 思考：从动件的运动规律由什么决定？思考：从动件的运动规律由什么决定？从动件的运动规律取决于凸轮的外从动件的运动规律取决于凸轮的外廓廓 根据工作条件要求，选定了凸轮机构的型式、凸轮转向、凸轮的基圆半径和从动件的运动规律后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计。凸轮轮廓曲线的设计有图解法和解析法。图解法简便易行、直观，但精确度低。不过，只要细心作图，其图解的准确度是能够满足一般工程要求的。解析法精确度较高，但设计工作量大，可利用计算机进行计算。-3 盘状凸轮轮廓设计图解法凸轮机构工作时，通常凸轮是运动的
10、。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，我们应用“反转法”，其原理如下：图-11 反转法原理 1对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓（4）将B0、B1、B2、.连成光滑的曲线，得要求凸轮轮廓（图-12a）。（1）按从动件运动规律作出位移线图（图-12b），并将横坐标等分分段。（2）沿1反方向取角度t、h、S，等分，得C1、C2、.点。连接OC1、OC2、.便是从动件导路的各个位置。（3）取B1C1=11、B2C2=22、.得反转后尖顶位置B1、B2、B3、.。其凸轮轮廓设计方法如图-13所示。首先，把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按照上面的方法画出一条轮廓曲线0。再以0上各点为
11、中心，以滚子半径为半径，画一系列圆，最后作这些圆的内包络线，它便是使用滚子从动件时凸轮的实际轮廓，而0称为此凸轮的理论轮廓。由作图过程可知，滚子从动件凸轮轮廓的基圆半径rmin应当在理论轮廓上度量。2对心移动滚子从动件盘形凸轮图-13 滚子直从动件盘形凸轮图 3对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线图-14 对心平底从动件盘形凸轮如图-15所示，偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法也与前述相似。但由于从动件导路的轴线不通过凸轮的转动中心，其偏距为e。所以从动件在反转过程中，其导路轴线始终与以偏距e为半径所作的偏距圆相切，因此从动件的位移应沿这些切线量取。4偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓图-15
12、偏置移动尖顶从动件盘形凸轮5摆动从动件盘形凸轮轮廓已知从动件的角位移线图（图-16b），凸轮与摆动从动件的中心距lOA，摆动从动件的长度lAB，凸轮的基圆半径rmin，以及凸轮以等角速度1逆时针回转，要求绘出此凸轮的轮廓。仍用“反转法”求凸轮轮廓。图-16 尖顶摆动从动件盘形凸轮 设计凸轮机构时，不仅要保证从动件实现预定的运动规律，还要求传动时受力良好、结构紧凑，因此，在设计凸轮机构时应注意下述问题：-4 凸轮机构设计应注意的问题 一、滚子半径的选择1凸轮理论轮廓的内凹部分由图-17a可得：a=min+rT图-17 滚子半径对轮廓的影响 由上式可知：实际轮廓曲率半径总大于理论轮廓曲率半径。因而
13、，不论选择多大的滚子，都能做出实际轮廓。2凸轮理论轮廓的外凸部分由图-17b可得a=min-rT（1）当min rT时，则有a 0，如图5-17b所示，实际轮廓为一平滑曲线。（2）当min=rT时，则有a=0，如图-17c所示，在凸轮实际轮廓曲线上产生了尖点，这种尖点极易磨损，磨损后就会改变从动件预定的运动规律。（3）当min rT时，则有a 0 时，如图-17d所示，这时实际轮廓曲线发生相交，图中阴影部分的轮廓曲线在实际加工时被切去，使这一部分运动规律无法实现。为了使凸轮轮廓在任何位置既不变尖也不相交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径min。如果min过小，按上述条件选择的滚子
14、半径太小而不能满足安装和强度要求时。就应当把凸轮基圆尺寸加大，重新设计凸轮轮廓曲线。凸轮机构也和连杆机构一样，从动件运动方向和接触轮廓法线方向之间所夹的锐角称为压力角。二、压力角的校核若将F力分解为沿从动件移动运动方向的有效分力Ft和垂直从动件方向压紧导路的有害分力Fn，其关系式为：Fn=Fttan当Ft一定时，压力角越大，则有害分力Fn就越大，机构的效率就越低。当增大到一定程度，以致Fn所引起的摩擦阻力大于Ft时，无论凸轮加给从动件作用力多大，从动件都不能运动，产生自锁。为改善受力、效率和避免自锁，压力角越小越好。图-18 凸轮机构的压力角与半径的关系 若给定从动件运动规律，则压力角愈大时，
15、基圆直径愈小，机构尺寸也愈小。综上所述，推荐的许用压力角为：因受力较小且无自锁问题，故许用压力角可取得大些，通常=80 推程（工作行程）：移动从动件 =30摆动从动件 =45回程：在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越小，所设计的机构越紧凑。但是，必须指出，基圆半径过小会引起压力角增大，致使机构工作情况变坏，从式（-7）可知：2220tansvsrr三、基圆半径的确定显然，在其他条件不变的情况下，基圆半径r0越小，压力角越大。基圆半径过小，压力角会超过许用值而使机构效率太低甚至发生自锁。因此实际设计中，只能在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，考虑缩小凸轮的尺寸。习题-1、-3、-5、-6
