1、二维定向井标准二维定向井标准轨道设计轨道设计韩志勇韩志勇石油大学（华东）石油大学（华东）2003/12/072003/12/07定向井轨道设计内容：定向井轨道设计内容：1.概述：概述：2.轨道设计分类：轨道设计分类：1.两维常规定向井轨道设计两维常规定向井轨道设计 2.多增降率轨道设计多增降率轨道设计 3.缓曲代稳轨道设计缓曲代稳轨道设计 4.水平井轨道设计水平井轨道设计 5.大位移井轨道设计大位移井轨道设计 6.三维绕障轨道设计三维绕障轨道设计 7.考虑方位漂移的轨道设计考虑方位漂移的轨道设计 8.施工中的轨道修正设计施工中的轨道修正设计 9.三维多目标井轨道设计三维多目标井轨道设计 10.
2、常规定向井轨道的调整设计常规定向井轨道的调整设计 定向井的分类定向井的分类(按井斜角大小而分按井斜角大小而分)小斜小斜度定度定向井向井1.井斜角在井斜角在150350；小与；小与150，则方位很难稳住，不好打。，则方位很难稳住，不好打。2.井斜对此类井的钻速影响不大，甚至比直井还快。井斜对此类井的钻速影响不大，甚至比直井还快。3.一般做法：先用动力钻具造斜到一般做法：先用动力钻具造斜到80120，然后换转盘钻继续增，然后换转盘钻继续增斜、稳斜，打到底。斜、稳斜，打到底。中斜中斜度定度定向井向井1.井斜角在井斜角在350600。2.井斜较大，同垂深下，井深显著增大，钻进时间一般为同类直井斜较大，
3、同垂深下，井深显著增大，钻进时间一般为同类直井的井的1.52倍。倍。3.由于造斜、测斜、扭方位以及井下复杂原因，每米钻井成本显由于造斜、测斜、扭方位以及井下复杂原因，每米钻井成本显著增大。著增大。大斜大斜度定度定向井向井1.井斜角在井斜角在6001200，包括水平井在内。，包括水平井在内。2.起下钻及下套管困难，摩阻摩扭大，加钻压难，管柱受力复杂；起下钻及下套管困难，摩阻摩扭大，加钻压难，管柱受力复杂；3.缆线作业困难，测斜测井及射孔作业需特殊技术；缆线作业困难，测斜测井及射孔作业需特殊技术；4.井下复杂情况增多，卡钻、键槽、岩屑床、井塌、井漏，等等；井下复杂情况增多，卡钻、键槽、岩屑床、井塌
4、、井漏，等等；5.固井完井困难：固井质量难以保证；完井作业也困难；固井完井困难：固井质量难以保证；完井作业也困难；定向井的分类定向井的分类(按轨道形状而分按轨道形状而分)三维定向井：三维定向井：绕障定向井轨道设计绕障定向井轨道设计 单目标三维定向井；单目标三维定向井；多目标三维定向井多目标三维定向井(Designer Wells)；施工中待钻设计轨道施工中待钻设计轨道；考虑方位漂移的设计轨道考虑方位漂移的设计轨道 二维定向井：二维定向井：二维标准定向井轨道二维标准定向井轨道；多增降率轨道；多增降率轨道；缓曲代稳轨道；缓曲代稳轨道；水平井轨道；水平井轨道；大位移井轨道；大位移井轨道；定向井轨道设
5、计原则轨道设计的一般原则：轨道设计的一般原则：应能实现定向井的目的；应能实现定向井的目的；应有利于采油、修井和各种井下增产措施；应有利于采油、修井和各种井下增产措施；应尽可能利用地层的自然规律应尽可能利用地层的自然规律(造斜和方位漂移造斜和方位漂移)；应有利于安全、优质、快速、低成本钻井；应有利于安全、优质、快速、低成本钻井；上述原则的具体化：上述原则的具体化：1.尽可能选择简单轨道：探井选择最简单的三段式轨道；开发井必要时尽可能选择简单轨道：探井选择最简单的三段式轨道；开发井必要时可选择可选择S形的五段式轨道；其他轨道根据需要选择；形的五段式轨道；其他轨道根据需要选择；2.尽可能减小最大井斜
6、角：尽可能减小施工难度；尽可能减小最大井斜角：尽可能减小施工难度；3.五段式开发井进入目的层的井段，井斜角以五段式开发井进入目的层的井段，井斜角以150为宜，不要小于为宜，不要小于100；4.增斜率一般不要太大，增斜率一般不要太大，30/30m左右，不超过左右，不超过4.5060/30m；降斜率一般降斜率一般控制在控制在1.50/30m左右；左右；5.造斜点应避开复杂地层造斜点应避开复杂地层(漏失、坍塌、缩径、膨胀、高压等漏失、坍塌、缩径、膨胀、高压等)，可钻性，可钻性以中等为宜，太软太硬都不好；造斜点距离上层套管鞋最小应有以中等为宜，太软太硬都不好；造斜点距离上层套管鞋最小应有50米远，米远
7、，防止造斜时损坏套管；防止造斜时损坏套管；定向井轨道设计原则定向井轨道设计原则(续上页续上页)6.钻机功率应比相同井深的直井用钻机功率大钻机功率应比相同井深的直井用钻机功率大3050%。30003500米米的定向井应用的定向井应用4500米钻机，米钻机，4500米的定向井应用米的定向井应用6000米钻机；米钻机；7.定向井裸眼段内尽可能不搞中途测试。必要时需经过充分论证，防止定向井裸眼段内尽可能不搞中途测试。必要时需经过充分论证，防止井下事故；井下事故；8.探井一定要注意及时测斜，尽可能在每次起钻前投测探井一定要注意及时测斜，尽可能在每次起钻前投测“多点多点”；以防；以防万一井喷着火需要打救援
8、井时，有井眼轨迹的数据；万一井喷着火需要打救援井时，有井眼轨迹的数据；9.丛式井要注意井口井底布置、造斜点位置和钻井顺序：丛式井要注意井口井底布置、造斜点位置和钻井顺序：开钻顺序：除直井首先打外，其他定向井应该先打造斜点高的井，开钻顺序：除直井首先打外，其他定向井应该先打造斜点高的井，后打造斜点低的井；后打造斜点低的井；位移大的井放在外围，造斜点相对高；位移大的井放在外围，造斜点相对高；位移小的井放在内部，造斜点相对低；位移小的井放在内部，造斜点相对低；相邻两口井的造斜点应该上下错开相邻两口井的造斜点应该上下错开100米；米；10.海上丛式井可使用倾斜导管或弯曲导管；海上丛式井可使用倾斜导管或
9、弯曲导管；轨道设计的条件、内容、步骤轨道设计的条件、内容、步骤及关键及关键 设计条件：设计条件：一般是给定：目标点垂深、水平位移、设计方位角等；一般是给定：目标点垂深、水平位移、设计方位角等；给定进入目标的要求给定进入目标的要求(例如：目标点或目标段的井斜角例如：目标点或目标段的井斜角)；内容和步骤：内容和步骤：选择轨道形状；选择轨道形状；选定造斜率、增斜率、降斜率，确定最大井眼曲率；选定造斜率、增斜率、降斜率，确定最大井眼曲率；确定造斜点；确定造斜点；轨道关键参数的求得；轨道关键参数的求得；井身计算及轨道绘图；井身计算及轨道绘图；轨道设计的关键：轨道设计的关键：造斜点选择，增斜率和降斜率的选
10、择，需要经验；造斜点选择，增斜率和降斜率的选择，需要经验；轨道关键参数的求得，需要先进的计算公式；轨道关键参数的求得，需要先进的计算公式；二维标准轨道设计二维标准轨道设计-轨道类型轨道类型 三段式轨道 多靶三段式轨道 五段式轨道 双增式轨道三三段段式式轨轨道道R1多多靶靶三三段段式式轨轨道道R1tb五五段段式式轨轨道道R1R2tb双双增增式式轨轨道道R1R2tb二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道设计给定的条件轨道设计给定的条件tSaDatStDo1K2Kt轨道名称轨道名称需要给定的条件需要给定的条件三段式轨道三段式轨道多靶三段式轨道多靶三段式轨道五段式轨道五段式轨道双增式轨道双增式轨道aaa
11、aaDaDaDaDtDtDtDtDtStSoooo1K1K1K1K2K2Kttt8各参数：各参数：二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道设计给定的条件轨道设计给定的条件 一般给定的条件有：一般给定的条件有：目标点的垂深目标点的垂深Dt、目标点处的井斜角目标点处的井斜角t 及设计方位及设计方位角角0；造斜点井深造斜点井深Da 及造斜点处的井斜角及造斜点处的井斜角a；造斜率造斜率K1 和和 K2；一般情况下，造斜点以上设计成垂直井段，一般情况下，造斜点以上设计成垂直井段，；如果使用斜井钻机，则如果使用斜井钻机，则 ，可根据给定的，可根据给定的 和和 计算出计算出 和和 ：0a0aaDaaLaSaaa
12、DLcos/aaatgDS二维标准轨道设计二维标准轨道设计直角坐标与极坐标的互换直角坐标与极坐标的互换 根据 和 ，求 和 ：根据 和 ，求 和 ：当 0且 0时：当 0且 0时：当 0时：o=90 当 =0且 0时：o=270 St0tNtEtNtESt00costtSN0sinttSE22tttENSttNEtg10ttNEtg10ttNEtg10tNtNtNtNtNtEtEtEtE18003600二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道类型的选择轨道类型的选择aateRDDDsin1aateRSSScos11RRe若若 ，则选五段制轨道；，则选五段制轨道；若若 ，则选双增轨道；，则选双增轨道
13、；若若 ，则选多靶三段制轨道。，则选多靶三段制轨道。btbtbt1.凡无特殊要求的单靶定向井，均选择三段式轨道凡无特殊要求的单靶定向井，均选择三段式轨道；2.井口可以移动的多靶定向井，可选多靶三段式轨道；井口可以移动的多靶定向井，可选多靶三段式轨道；3.井口不可移动的多靶定向井，需按如下计算进行判断选择：井口不可移动的多靶定向井，需按如下计算进行判断选择：eeeeeebSRRSDDtg22212二维二维标准轨道设计标准轨道设计三段式轨道设计三段式轨道设计三段式轨道的设计有三种情况。三段式轨道的设计有三种情况。分别根据给定的条件进行设计。分别根据给定的条件进行设计。1.已知已知 和和 ，求，求
14、和和 ：DaK1beeebSRbtDtg12aateRDDDsin1aateRSSScos11RRe222eeewRSDbtL式中：wL二维标准轨道设计二维标准轨道设计三段式轨道设计三段式轨道设计2.已知已知 和和 ，求，求 和和 ：3.已知已知 和和 ，求，求 和和 ：DabK1batbatabSSDDKcos)(sin)(cos(187.17181wLK1bDabbaabbtbtatgKDSDsincos/cos187.1718sincos1babatwKDDLcos/)sin(sin87.1718)(1babatwKDDLcos/)sin(sin87.1718)(1wL二维二维标准轨道设
15、计标准轨道设计多靶三段式轨道设计多靶三段式轨道设计 多靶三段式的设计，采用所谓的“倒推法”。已知：按下式求靶点距井口的水平位移和稳斜段长度：btbtgtgKDDSStatat)287.1718(1ttKDDbtcos/)sin87.1718(1二维标准轨道设计二维标准轨道设计双增式轨道设计双增式轨道设计taateRRDDDsinsin21taateRRSSScoscos2121RRRe222eeewRSDLeewebSRLDtg12二维标准轨道设计二维标准轨道设计五段式轨道设计五段式轨道设计taateRRDDDsinsin21taateRRSSScoscos2121RRRe222eeewRSD
16、LeewebSRLDtg12注意：上三式中的注意：上三式中的R2要以要以负负值代入值代入。二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道节点参数的计算轨道节点参数的计算 三段式轨道 多靶三段式轨道 五段式轨道 双增式轨道双增轨道第一增斜段终点或其它轨道增双增轨道第一增斜段终点或其它轨道增斜段终点（斜段终点（b）：180)(1ababRLL)sin(sin1ababRDDbaabRSScoscos1二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道节点参数的计算轨道节点参数的计算双增轨道第二增斜段始点或五段制轨道双增轨道第二增斜段始点或五段制轨道降斜段始点（降斜段始点（c）：）：wbcLLLDDLcbwbcosSSLc
17、bwbsin二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道节点参数的计算轨道节点参数的计算双增轨道第二增斜段终点或五段制轨道降斜段终点（双增轨道第二增斜段终点或五段制轨道降斜段终点（t）：）：LLRtcbt2180DDRtcbt2sinsinSSRtcbt2coscos根据根据t点的计算结果，可以点的计算结果，可以判断关键参数计算是否正确。判断关键参数计算是否正确。二维标准轨道设计二维标准轨道设计轨道节点参数的计算轨道节点参数的计算井眼终点（d）：tmtdLSSsintmtdLDDcosmtdLLL目标段目标段长度长度二维标准轨道设计二维标准轨道设计分点参数的计算分点参数的计算双增轨道的上增斜段上增斜段
18、和其它轨道的增斜段增斜段（ab段）：jajLLL1180RLjaj)sin(sin1ajajRDD)cos(cos1jaajRSS分点东西坐标和南北坐标用下式计算 0cosjjSN0sinjjSE二维标准轨道设计二维标准轨道设计分点参数的计算分点参数的计算 稳斜段稳斜段(bc段或bt段)：jbjLLLbjbjbjLDDcosbjbjLSSsin分点东西坐标和南北坐标用下式计算 0cosjjSN0sinjjSE二维标准轨道设计二维标准轨道设计分点参数的计算分点参数的计算双增轨道的下增斜段下增斜段和五段制轨道的降斜段降斜段(ct段)：jcjLLL1802RLjbjjbcjRDDsinsin2bjc
19、jRSScoscos2双增轨道取双增轨道取“+”号号五段制轨道取五段制轨道取“”号。号。分点N坐标和E坐标用下式计算 0cosjjSN0sinjjSE二维标准轨道设计二维标准轨道设计分点参数的计算分点参数的计算分点N坐标和E坐标用下式计算 0cosjjSN0sinjjSE靶区井段靶区井段(td段):jtjLLLtjtjLDDcostjtjtjLSSsin二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业1 某定向井设计条件：某定向井设计条件：Dt=1418m，Da=190m，St=930m；K1=3/30m，设计轨道形状为设计轨道形状为三段式三段式。试设计该井轨道，。试设计该井轨道，并按表列项目
20、计算有关未知参数。并按表列项目计算有关未知参数。井段井段项目项目Oaabbt 井斜角井斜角00垂增垂增190垂深垂深1901418位移增量位移增量0水平位移水平位移0930段长段长190井深井深190二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业1(答案答案)某定向井设计条件：某定向井设计条件：Dt=1418m，Da=190m，St=930m；K1=3/30m，设计轨道形状为设计轨道形状为三段式三段式。试设计该井轨道，。试设计该井轨道，并按表列项目计算有关未知参数。并按表列项目计算有关未知参数。井段井段项目项目Oaabbt 井斜角井斜角0042.8342.83垂增垂增190389.50838
21、.50垂深垂深190579.501418.00位移增量位移增量0152.76777.24水平位移水平位移0152.76930.00段长段长190428.291143.32井深井深190618.291761.61二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业2 给定条件：给定条件：Dt=27700m；St=1824.96m；Dtd=460m；Da=270m；a=0；t=17.50；R1=810m；R2=1580m；试设计该井试设计该井五段式五段式轨道，按如下表格填写结果轨道，按如下表格填写结果。井段项目Oaabbc cttd井斜角00 7.5017.50垂增270460.00垂深2702770
22、.00位移增量0水平位移01824.97段长270井深270二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业2(答案答案)给定条件：给定条件：Dt=2770m；St=1824.96m；Dtd=460m；Da=270m；a=0；t=17.50；R1=810m；R2=1580m；试设计该井试设计该井五段式五段式轨道，按如下表格填写结果。轨道，按如下表格填写结果。井段项目Oaabbc cttd井斜角0043.04043.04043.040 17.5017.50垂增270552.811343.98603.21460.00垂深270822.812166.792770.003230.00位移增量0217.
23、971254.95352.05145.03水平位移0217.971472.921824.971970.00段长270608.431838.80704.24482.32井深270878.432717.233421.473903.46二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业3 给定条件：给定条件：Dt=2793.19m；St=1454.12m；Sd=1830m；Da=500m；a=0；t=700；K1=30/30m；K2=2.50/30m；试设计该井试设计该井双增式双增式轨道，按如下表格填写结果。轨道，按如下表格填写结果。井段井段项目项目Oaabbc cttd井斜角井斜角00 7070垂增
24、垂增500垂深垂深5002793.19位移增量位移增量0水平位移水平位移01454.121830段长段长500井深井深500二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业3(答案答案)给定条件：给定条件：Dt=2793.19m；St=1454.12m；Sd=1830m；Da=500m；a=0；t=700；K1=30/30m；K2=2.50/30m；试设计该井试设计该井双增式双增式轨道，按如下表格填写结果。轨道，按如下表格填写结果。井段井段项目项目Oaabbc cttd井斜角井斜角0030.8330.8330.83 7070垂增垂增500293.601705.83293.76136.81垂深垂
25、深500793.602499.432793.192930.00位移增量位移增量080.941017.92355.26375.88水平位移水平位移080.941089.861454.121830段长段长500308.261986.45470.09400.00井深井深500808.262794.713264.803664.80二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业4 给定条件：给定条件：Dt=1550m；Da=350m；a=0；t=550；K1=3.30/30m；试试按照按照多靶三段式多靶三段式轨道设计该井，轨道设计该井，并按如下表格填写结果。并按如下表格填写结果。井段井段项目项目Oaa
26、bbt td井斜角井斜角005555垂增垂增350垂深垂深3501550位移增量位移增量0水平位移水平位移0段长段长350井深井深350二维标准轨道设计二维标准轨道设计课后作业课后作业4(答案答案)给定条件：给定条件：Dt=1550m；Da=350m；a=0；t=550；K1=3.30/30m；试试按照按照多靶三段式多靶三段式轨道设计该井，并轨道设计该井，并按如下表格填写结果。按如下表格填写结果。井段井段项目项目Oaabbt td井斜角井斜角00555555垂增垂增350426.67773.33177.81垂深垂深350776.671550.001727.81位移增量位移增量0222.1111
27、04.43253.94水平位移水平位移0222.111326.541580.48段长段长350500.001348.26310.00井深井深350850.002198.262508.26多增降率轨道设计多增降率轨道设计 定义：定义：多增降率轨道，是指一口井的轨道上，多增降率轨道，是指一口井的轨道上，增斜率不止一个，降斜率也不止一个。增斜率不止一个，降斜率也不止一个。使用的可能性：使用的可能性：80年代在美国现场看到过，我国现场年代在美国现场看到过，我国现场使用比较少，但有时也可能碰到。使用比较少，但有时也可能碰到。例如：开始用动力钻具造斜，然后改例如：开始用动力钻具造斜，然后改用转盘钻继续增斜
28、，两个造斜率不相用转盘钻继续增斜，两个造斜率不相等。等。再例如：在降斜时，希望利用地层的再例如：在降斜时，希望利用地层的自然降斜能力进行降斜，而不同地层自然降斜能力进行降斜，而不同地层自然降斜率不同。自然降斜率不同。理论意义：理论意义：多增降率轨道，更具有普遍意义。单多增降率轨道，更具有普遍意义。单增降率轨道，可以看作是多增降率轨增降率轨道，可以看作是多增降率轨道的一个特例。道的一个特例。多增降率轨道设计多增降率轨道设计 符号规定：符号规定：miiK1)(1设增斜率共有设增斜率共有m个，个，)(1)3(1)2(1)1(1,mKKKK缩记作：缩记作：每种增斜率，都可使井斜角增每种增斜率，都可使井
29、斜角增大，每种增斜率最终达到的井大，每种增斜率最终达到的井斜角，记作：斜角，记作：mii1)(1)(1)3(1)2(1)1(1,m缩记作：缩记作：多增降率轨道设计多增降率轨道设计 符号规定符号规定：miiR1)(1b)(1mK)(1)3(1)2(1)1(1,mRRRR最后一种造斜率最后一种造斜率 将使井斜角达到最大井将使井斜角达到最大井斜角，即稳斜角：斜角，即稳斜角：与每种增斜率对应的曲率半与每种增斜率对应的曲率半径，可以记作：径，可以记作：缩记作：缩记作：多增降率轨道设计多增降率轨道设计 符号规定符号规定：niiK1)(2nii1)(2设降斜率共有设降斜率共有n个，个，)(2)3(2)2(2
30、)1(2,nKKKK缩记作：缩记作：每种降斜率，都可是井斜角减每种降斜率，都可是井斜角减小，每种降斜率最终达到的井小，每种降斜率最终达到的井斜角，记作：斜角，记作：)(2)3(2)2(2)1(2,n缩记作：缩记作：多增降率轨道设计多增降率轨道设计 符号规定符号规定：niiR1)(2t)(2nK)(2)3(2)2(2)1(2,nRRRR缩记作：缩记作：最后一种降斜率最后一种降斜率 将使井斜角达到最大井将使井斜角达到最大井斜角，即稳斜角：斜角，即稳斜角：与每种降斜率对应的曲率与每种降斜率对应的曲率半径，可以记作：半径，可以记作：多增降率轨道设计多增降率轨道设计 轨道设计的关键仍然是最大井斜角的计算
31、。轨道设计的关键仍然是最大井斜角的计算。最大井斜角的计算公式，与前面相同，但最大井斜角的计算公式，与前面相同，但需考虑多增降率的特点。需考虑多增降率的特点。先计算常规的先计算常规的De和和Se，公式如下：公式如下：再计算多增降率条件下的再计算多增降率条件下的 ：tnaateRRSSScoscos)(2)1(1tnaateRRDDDsinsin)(2)1(1eeeRSD和、21ddDDee21ssSSee)1(2)(1RRRmed1、d2和和s1、s2的计算，见下页。的计算，见下页。多增降率轨道设计多增降率轨道设计 d1、d2和和s1、s2的计算的计算:)1(1)1(1)(1)2(1)2(1)3
32、(1)1(1)1(1)2(11sin)(sin)(sin)(mmmRRRRRRd缩记为：缩记为：11)(1)(1)1(11sin)(miiiiRRd)1(2)1(2)(2)2(2)2(2)3(2)1(2)1(2)2(22sin)(sin)(sin)(nnnRRRRRRd缩记为：缩记为：11)(2)(2)1(22sin)(niiiiRRd多增降率轨道设计多增降率轨道设计 d1、d2和和s1、s2的计算的计算:)cos1)()cos1)()cos1)()1(1)1(1)(1)2(1)2(1)3(1)1(1)1(1)2(11mmmRRRRRRs缩记为：缩记为：)cos1)(11)(1)(1)1(11
33、miiiiRRs)cos1)()cos1)()cos1)()1(2)1(2)(2)2(2)2(2)3(2)1(2)1(2)2(22nnnRRRRRRs缩记为：缩记为：)cos1)(11)(2)(2)1(22niiiiRRs多增降率轨道设计多增降率轨道设计 用下式求得用下式求得 之后之后，222eeewRSDL12eeWebSRLDtgeeeRSD和、21ddDDee21ssSSee)1(2)(1RRRmeu再用下式求得计算再用下式求得计算wbL和u这是两个在前面反复出现过的公式。这是两个在前面反复出现过的公式。u求得求得 之后，就可进行其他计算。之后，就可进行其他计算。wbL和微曲稳斜轨道的设
34、计微曲稳斜轨道的设计 用途：用途：常规轨道在增斜到稳斜角之后，有一段稳斜井段。如果稳常规轨道在增斜到稳斜角之后，有一段稳斜井段。如果稳斜井段较短，则不会有太大问题。如果稳斜井段很长，在斜井段较短，则不会有太大问题。如果稳斜井段很长，在钻进过程中，钻进过程中，往往出现往往出现“稳不住稳不住”的情况的情况。解决解决“稳不住稳不住”的问题，有两种方法：的问题，有两种方法：使用常规稳斜钻具组合，往往出现降斜。这时可以将轨道设计成使用常规稳斜钻具组合，往往出现降斜。这时可以将轨道设计成“微降稳斜轨道微降稳斜轨道”；设计成设计成“微增稳斜轨道微增稳斜轨道”，在钻进时采用微增钻具组合。微增组，在钻进时采用微
35、增钻具组合。微增组合的刚度比稳斜组合的刚度要小，有利于钻柱起下，有利于防止合的刚度比稳斜组合的刚度要小，有利于钻柱起下，有利于防止卡钻事故。卡钻事故。“微降稳斜轨道微降稳斜轨道”和和“微增稳斜轨道微增稳斜轨道”，都属于，都属于“微曲微曲稳斜轨道稳斜轨道”。微曲稳斜轨道的微曲稳斜轨道的类型类型：微降稳斜轨道：三段式；五段式；微降稳斜轨道：三段式；五段式；微增稳斜轨道：三段式；五段式；微增稳斜轨道：三段式；五段式；微曲稳斜轨道的设计微曲稳斜轨道的设计 微降稳斜轨道微降稳斜轨道：三段式微降稳斜轨道三段式微降稳斜轨道：五段式微降稳斜轨道五段式微降稳斜轨道：微曲稳斜轨道的设计微曲稳斜轨道的设计 微增稳斜
36、轨道微增稳斜轨道：三段式微增稳斜轨道三段式微增稳斜轨道：微曲稳斜轨道的设计微曲稳斜轨道的设计 微增稳斜轨道微增稳斜轨道：五段式微增稳斜轨道五段式微增稳斜轨道：微曲稳斜轨道的设计微曲稳斜轨道的设计 设计计算公式：设计计算公式：对于前述两类四种微曲稳斜轨道，均可采用相同的公式。对于前述两类四种微曲稳斜轨道，均可采用相同的公式。但需要注意：不同的轨道，式中的参数应该有不同的处理。但需要注意：不同的轨道，式中的参数应该有不同的处理。eeeeeeWeeeWWbDSRtgSRDRRSRDRRRR1212222211)()(2)()()(sin)(221cos21221RRRRSRSDWWeeeeW式中：式
37、中：tazteRRDDDsinsin21taateRRRRSSScoscos212121RRRe三段式取：三段式取：微增轨道：微增轨道：取负值。取负值。02RWR微曲稳斜轨道的设计微曲稳斜轨道的设计 公式中参数的处理公式中参数的处理轨道类型轨道类型 处理办法处理办法三段微降三段微降黄色公式按黄色公式按 计算计算 ；蓝色公式完全按照所给公式计算；蓝色公式完全按照所给公式计算；五段微降五段微降 黄色和蓝色公式均完全按照所给的公式计算。黄色和蓝色公式均完全按照所给的公式计算。三段微增三段微增黄色公式按黄色公式按 计算计算 ；蓝色公式按蓝色公式按 为负值计算；为负值计算；五段微增五段微增黄色公式完全按照所给公式计算；黄色公式完全按照所给公式计算；蓝色公式按蓝色公式按 为负值计算；为负值计算；02RWR02RWR微曲稳斜轨道的设计微曲稳斜轨道的设计 设计计算公式：设计计算公式：求得求得 之后，即可进行节点计算和分点计算。之后，即可进行节点计算和分点计算。Wb和Wbc微降轨道取微降轨道取“”号；号；微增轨道取微增轨道取“+”号；号；
