1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛实操题（样题）人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月 9 / 9重要说明1比赛时间180分钟，60分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位，需要在赛位指定位置等待，并与比赛设备隔离开。 2实操比赛包含3个任务，过程中进行职业素养考核，总分100分，见表1。任务项目内容配分备注1服务机器人人工智能关键模块集成202服务机器人人工智能公共服务353服务机器人人工智能工业巡检45合计100表 1 比赛任务及配分3除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中
2、要根据赛题情况进行操作。 4请务必阅读各任务的重要提示。 5比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存。工位计算机保存在 桌面 中；ARV保存在 /arv_ws/ 中；CastleX保存在 /castlex_ws/ 中6选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。7参赛选手在竞赛过程中，除任务书中出现允许的情况（例如：任务三）外，其他竞赛情况及过程不得使用U盘及类似功能的设备。 8选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。9赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机桌面中建立结果存储文件夹或文件（命名方式请参考具体任务
3、要求）（命名方式为：场次号+工位号+AI），例如结果存储文件夹名称为Z0102AI，其中， Z表示职工组组别，01代表场次号，02代表赛位。10选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。 11选手必须主动填写各类文档并按要求签名确认，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。12选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。 13赛场提供的任何物品，不得带离赛场。一、 竞赛项目任务书 任务一 服务机器人人工智能关键模块集成任务描
4、述：根据任务书要求，完成安全防护要求、硬件线路装调及硬件检测。任务1-1 安全防护根据场地要求穿着指定服装。任务1-2 硬件装调连接arv工控机的USB线和网线，向裁判展示USB线和网线的连接。任务1-3传感器驱动能够正确驱动激光雷达、超声波并展示图像和数据，完成后向裁判展示激光雷达图像数据和超声波距离数据。 任务1-4前后摄像头驱动驱动前后摄像头并使用图像化软件显示前后摄像头的实时图像，完成后向裁判展示前后摄像头实时图像。任务1-5检测麦克风和扬声器检测巡检机器人的麦克风与扬声器功能正常，完成后向裁判展示麦克风动态画面和扬声器播放声音。任务1-6网络配置配置工控机网络，使其可以正常连接互联网
5、，打开一个终端界面输入ping 可以ping通，并向裁判展示ping通的结果。机器人共两张有线网卡，根据接线不同，网卡其一连接云台相机（IP地址为：192.168.5.64，后台账号为admin，后台密码为abcd1234）；另一网卡连接中继路由器（IP地址为：192.168.188.253，后台账号为admin，后台密码为admin）。工位路由器连接互联网，已开启DHCP服务，IP地址为192.168.3.1，后台密码为12345678，WiFi密码为12345678，SSID为工位号，在各机器人上有工位号标签。任务1-7 云台相机调测配置云台相机参数及网络，使其可以被机器人程序调用，实时显
6、示图像，并可以控制图像放大和缩小、摄像头转动等功能，向裁判展示云台相机实时图像数据并演示其功能。任务1-8 巡检机器人底盘驱动及控制向裁判展示巡检机器人能正常移动，急停功能正常。任务二 服务机器人人工智能公共服务任务描述：根据任务书要求，完成地图和点位的创建。在搭建的仿真环境当中，通过进行若干典型的机器人语音识别，语音合成，物联网等人工智能技术的编写与应用，赋能机器人完成指定任务。任务2-1 建图与导航使用机器人内部预先编写好的程序，进行地图的构建与导航点的标注，并向裁判展示构建完成的地图。任务2-2 建立地图点位根据现场地图标注合理点位，并向裁判展示脚本文件中保存点的位置信息任务2-3 RO
7、S编程与调试根据castlex_nav.launch文件内注释完成launch文件编写， 通过Rviz测试机器人运动，并向裁判展示机器人可以正常运行任务2-4 自动巡航根据任务2-2的点位修改巡航文件，并向裁判展示正确的点位巡航任务2-5 语音导航根据任务2-2的点位，修改语音导航文件，并向裁判展示通过语音指令使机器人启动巡航，分别完全进入四个区域，可以重复语音指令任务2-6 紫外消毒根据任务2-2的点位，修改紫外消毒文件，并向裁判展示通过语音指令，使机器人启动紫外消毒模块并经过四个区域，可以重复语音指令任务2-7：喷雾消毒根据任务2-2的点位，修改喷雾消毒文件，并向裁判展示通过语音指令，使机
8、器人启动喷雾消毒模块并经过四个区域，可以重复语音指令任务三 服务机器人人工智能工业巡检任务描述：根据任务书要求，完成地图构建、导航点标定、数据采集、图像标注、模型部署等任务。通过图形化程序进行图像标注、模型调参、数据集制作等任务，使用指令完成模型训练。并在搭建的仿真环境当中部署及验证训练好的模型，赋能机器人完成指定任务。任务3-1 建图与导航使用机器人内部预先编写好的程序，进行地图的构建与导航点的标注，并向裁判展示构建完成的地图。任务3-2 数据采集使用机器人内部预先编写好的程序，启动摄像头采集多张电气柜图片，用于后续图片标注，并向裁判展示采集好的图片。任务3-3 图片标注使用工位电脑内部预先
9、编写好的程序，对采集的图片进行标注，用于后续模型训练，并向裁判展示标注信息文件与图片文件。任务3-4 模型训练使用工位电脑内部预先编写好的程序，对模型进行调参并生成训练集和测试集后，通过命令行调用darknet框架开始训练。并向裁判展示训练过程和损失函数图。 任务3-5 模型部署将训练好的模型导入设备，并修改配置文件，使识别程序调用新部署的模型。向裁判展示部署的模型以及修改好的配置文件。任务3-6 自动巡航修改配置文件使巡航程序调用任务3-1创建的地图，使用机器人内部预先编写好的程序，开始执行巡航并在设备运动到电气柜前指定区域并停下时，向裁判表示巡航完成。 任务3-7 机器学习应用使用机器人内部预先编写好的程序，启动识别系统并识别电气柜上方四个指示灯。选手通过电气柜下方面板手动控制指示灯状态，稳定识别后示意裁判检查，四个灯共八种状态均需要验证。二、本项目提供的文档和资料竞赛过程和结束后，选手将比赛结果文件保存在工位计算机桌面的结果存储文件夹内。路径如下：桌面结果存储文件夹（组别+场次号+赛位号+AI）全部比赛结果文件。三、竞赛结束时当场提交的成果与资料竞赛结束时，参赛队须当场提交成果与资料：将结果存储文件夹备份至大赛提供的1个移动U盘中，封装后签上场次和赛位号，并上交裁判。
