1、课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路1.1.了解了解 Z37Z37型摇臂钻床的型摇臂钻床的 基本结构和主要运动形式。基本结构和主要运动形式。2.2.掌握掌握 Z37 Z37 摇臂钻床电摇臂钻床电 气控制气控制 线路的组成和工作线路的组成和工作 理理,并能检修常见电气故障。并能检修常见电气故障。1 机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔,钻床就是一机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔,钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。种用途广泛的孔加工机床。Z4125Z4125型台式钻床型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床滑座式万向摇臂钻床 Z3050Z3050摇臂钻床摇臂钻床课
2、题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路2一一.Z37.Z37型摇臂钻床的主要结构和运动形式型摇臂钻床的主要结构和运动形式课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路3Z37Z37摇臂钻床的型号意义:摇臂钻床的型号意义:Z Z 3 3 7 7 钻床钻床 摇臂摇臂 最大钻孔直径最大钻孔直径70mm 70mm 课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路4(1)Z37(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多摇臂钻床相对运动部件较多(2)(2)各种工作状态都通过十字开关各种工作状态都通过十字开关SASA操作操作(3)(
3、3)摇臂升降要求有限位保护摇臂升降要求有限位保护(4)(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路二二.Z37.Z37型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求5电动机名称及代号电动机名称及代号作用作用控制要求控制要求冷却泵电动机冷却泵电动机M1供给冷却液供给冷却液正转控制,拖动冷却泵正转控制,拖动冷却泵输送冷却液输送冷却液主轴电动机主轴电动机M2拖动钻削及进给拖动钻削及进给运动运动单向运转,主轴的正反单向运转,主轴的正反转通过摩擦离合器实现转通过摩擦离合器实现摇臂升降电
4、动机摇臂升降电动机M3拖动摇臂升降拖动摇臂升降正反转控制,通过机械正反转控制,通过机械和电气联合控制和电气联合控制立柱松紧电动机立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂及主轴箱与摇臂夹紧与放松夹紧与放松正反转控制,通过液压正反转控制,通过液压装置和电气联合控制装置和电气联合控制各电动机功能及控制要求各电动机功能及控制要求课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路6课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路三三.Z37.Z37型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析7QS1QS1电 源 开 关冷却泵电动机
5、主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516
6、161414SQ3SQ31111V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路8QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM
7、2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111合上QS1SA(左)V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路9QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上
8、升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111SA(中)V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3
9、KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路10QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASAS
10、AS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111SA(右)M2起动V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路11QS1QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M
11、4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111合上QS2M1起动V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻
12、床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路12QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ
13、2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111合上QS3照明灯得电V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路13QS1QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4V12V12PEPEQS2QS2U12U12W12W12L2L2L3L3L
14、1L1FU1FU1FU2FU2KHKHFU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111QS2分断SA(中)V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路1
15、4QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2V11V11U11U11W11W11L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHKM1KM1K KMM2 2KM3KM3KM4KM4KM5KM5FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4
16、S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111摇臂上升控制SA(上)、KM2闭合M3正转、松开、上升KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路15QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU
17、2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111SA(中)、M3停转KM3闭合、M3反转、夹紧V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇
18、臂钻床电气控制线路16QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M44U4U4V4V4W4WPEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3K
19、M37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111夹紧后 S1分断摇臂上升结束V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路17QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L
20、1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111摇臂下降控制SA(下)KM3闭合 M3反转、松开 下降V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37
21、型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路18QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3
22、KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111SA(中)、M3停转KM2闭合、M2正转、夹紧V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路19QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L
23、2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111夹紧后、S1分断下降结束V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床
24、电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路20QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37
25、7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111立柱的夹紧与松开控制:扳动手柄使SQ3动作松开V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路21QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3
26、L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111摇臂转动V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气
27、控制线路22QS1QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK KMM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 8
28、9 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111扳动手柄使SQ3复位夹紧V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路23QS1QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEPEQS2QS2L2L2L3L3L1L1FU1FU1FU2FU2KHKHK K
29、MM2 2FU3FU3X4TCTC110V110V24V24VFU4FU4QS3QS3ELELKAKM1KM2KM3KM4KM51 12 23 3KAKAKHKHSASASASASASASASAS2S24 4S1S1SQ1SQ15 56 6KM3KM37 7S1S1SQ2SQ28 89 91010KM2KM2KM5KM512121313151516161414SQ3SQ31111夹紧结束V11V11U11U11W11W11KM1KM1KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM2KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路24故障现象故障现象故障原因故障原因处理方
30、法处理方法摇臂上升(下降)摇臂上升(下降)夹紧后,夹紧后,M3仍正仍正反转重复不停反转重复不停鼓形组合开关鼓形组合开关S1两对常开触两对常开触头的动、静触头间距离太近,头的动、静触头间距离太近,使它们不能及时分断所引起使它们不能及时分断所引起调整鼓形组合开关调整鼓形组合开关S1摇臂上升(下降)摇臂上升(下降)后不能完全夹紧后不能完全夹紧鼓形组合开关鼓形组合开关S1动触头的夹动触头的夹紧螺栓松动造成动触头位置紧螺栓松动造成动触头位置偏移,不能按要求闭合;偏移,不能按要求闭合;S1动、静触头弯曲、磨损、接动、静触头弯曲、磨损、接触不良等触不良等修理、调整鼓形组合开关修理、调整鼓形组合开关S1摇臂升降后不能按摇臂升降后不能按要求停车要求停车鼓形组合开关鼓形组合开关S1的常开触头的常开触头(36)和()和(39)的顺序)的顺序颠倒颠倒立即切断电源,使摇臂停立即切断电源,使摇臂停止运动,检查鼓形组合开止运动,检查鼓形组合开关关S1的常开触头(的常开触头(36)和(和(39)的顺序)的顺序四四.Z37.Z37型摇臂钻床常见电气故障分析与检修举例型摇臂钻床常见电气故障分析与检修举例课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路25