1、第一节第一节 PLC的产生与发展的产生与发展 在可编程序控制器问世以前，工业控制领在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。对生产工域中是以继电器控制占主导地位的。对生产工艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构。发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构。19681968年，美国通用汽车公司年，美国通用汽车公司(GM(GM公司公司)为了为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，降低成本，缩短开发周期，继电器柜内的接线，降低成本，缩
2、短开发周期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了了1010项招标技术指标。其主要内容如下：项招标技术指标。其主要内容如下：10 项项 指指 标：标：1 1、编程方便，现场可修改程序；、编程方便，现场可修改程序；2 2、维修方便，采用模块化结构；、维修方便，采用模块化结构；3 3、可靠性高于继电器控制装置；、可靠性高于继电器控制装置；4 4、体积小于继电器控制装置；、体积小于继电器控制装置；5 5、数据可直接送入管理计算机；、数据可直接送入管理计算机；6 6、成本可与继电器控制装置竞争；、成本可与继电器控制装置竞争；7 7、输入可以是交流、输入可以是
3、交流115V115V；8 8、输出为交流、输出为交流115V115V，2A2A以上，能直接驱动电磁阀，以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；接触器等；9 9、在扩展时，原系统只要很小变更；、在扩展时，原系统只要很小变更；1010、用户程序存储器容量至少能扩展到、用户程序存储器容量至少能扩展到4K4K。10项指标的核心为以下四点：项指标的核心为以下四点：用计算机代替继电器控制盘。用计算机代替继电器控制盘。用程序代替硬件接线。用程序代替硬件接线。输入输入/输出电平可与外部装置直接连接。输出电平可与外部装置直接连接。结构易于扩展。结构易于扩展。19691969年第一台年第一台PLCPLC在美国的数字设备
4、公司在美国的数字设备公司(DEC)(DEC)制成，并成功地应用到美国通用汽车公式制成，并成功地应用到美国通用汽车公式(GM)(GM)的生产线上，它具有继电器控制系统的外部的生产线上，它具有继电器控制系统的外部特性，又有计算机的可编程性、通用性和灵特性，又有计算机的可编程性、通用性和灵活性，开创了活性，开创了PLCPLC的新纪元。的新纪元。2020世纪世纪7070年代中期，美、日、德等国引进，年代中期，美、日、德等国引进，引入了微处理器技术，形成了集自动化技术、引入了微处理器技术，形成了集自动化技术、计算机技术、通信技术等为一体的新型自动计算机技术、通信技术等为一体的新型自动控制装置，得到了迅速
5、而广泛的应用。控制装置，得到了迅速而广泛的应用。什么是什么是PLC?PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。是一种专门用于工业控制的计算机。早期的早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。是用来替代继电器、接触器控制的。它主要它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写略写 PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称控制器的功能已远远超出了顺序控制的范
6、围。被称为为可编程控制器可编程控制器（Programmable controller，略写略写PC)。为区别于。为区别于Personal Computer(PC)，故沿用，故沿用PLC 这个略写。这个略写。PLC的定义的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数
7、字式或模拟式输入数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的输出控制各种类型的机械或生产过程。机械或生产过程。PLCPLC及其有关外部设备，及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。于扩充其功能的原则设计。1 1、顺序逻辑控制、顺序逻辑控制 2 2、闭环过程控制、闭环过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。连续变化的模拟量的闭环控制。PLCPLC通过通过模拟量模拟量I IO O模块，实现模拟量和数字量模块，实现模拟量和数字量之间的之间的A AD D转换利转换利D
8、DA A转换，并对模拟转换，并对模拟量实行闭环量实行闭环PIDPID（比例（比例-积分积分-微分微分)控制。控制。第二节第二节 PLC的用途与特点的用途与特点一、一、PLCPLC的用途的用途 3 3、数据处理、数据处理 现代的现代的PLCPLC具有数学运算、数据传送、转换、具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可以采集、分析和处理数排序和查表等功能，可以采集、分析和处理数据。据。4 4、通讯、通讯 为适应近几年兴起的工厂白动化为适应近几年兴起的工厂白动化(FA)(FA)系统系统发展的需要，许多厂家开发了发展的需要，许多厂家开发了PLCPLC之间、之间、PLCPLC与与上级计算机之间的
9、通讯功能，从而实现了上级计算机之间的通讯功能，从而实现了“集集中管理，分散控制中管理，分散控制”的分布式控制。的分布式控制。二、二、PLCPLC的特点的特点1、可靠性高，抗干扰能力强、可靠性高，抗干扰能力强2、适应性强，应用灵活、适应性强，应用灵活3、编程方便，易于使用、编程方便，易于使用4、功能强，扩展能力强、功能强，扩展能力强5、设计安装调试方便、设计安装调试方便6、维修方便，维修工作量少、维修方便，维修工作量少7、体积小，重量轻，易于实现机电一体化、体积小，重量轻，易于实现机电一体化二、二、PLC的分类的分类1、I/O点数容量分类点数容量分类机型I/O总点数用户程序容量 信号类型 应用场
10、合典型产品小型机 2562048816K计算、控制、调节设备自动化、过程自动化、过程监控S7-400CVM1、CS12、按结构形式分、按结构形式分（1）整体式：小型机整体式：小型机（2）模块式：中、大型机模块式：中、大型机PLC的发展趋势的发展趋势PLCPLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。高速度、易使用、高性能方向发展。1 1、产品规模向大、小两个方向发展、产品规模向大、小两个方向发展 大型大型PLCPLC采用微处理器系统，可同时进行多任务操作，处采用微处理器系统，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增
11、强了过过程控制和数据处理功能。存理速度提高，特别是增强了过过程控制和数据处理功能。存储容量也大大增加。储容量也大大增加。小型小型PLCPLC的整个结构向小型模块化结构发展，增加了配置的整个结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，操作使用十分简便。的灵活性，操作使用十分简便。PLCPLC功能不断增加，将原来大、功能不断增加，将原来大、中型中型PLCPLC才有的功能移植到小型才有的功能移植到小型PLCPLC上，但价格却不断下降，上，但价格却不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。真正成为继电器控制系统的替代产品。2 2、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋、编程工具丰富多样，功能不
12、断提高，编程语言趋向标准化向标准化3 3、发展多样化、发展多样化4 4、模块化、模块化5 5、网络与通讯能力增强、网络与通讯能力增强 编程工具有简易型和智能型，也可以采用微机辅助编编程工具有简易型和智能型，也可以采用微机辅助编程。编程语言有梯形图（程。编程语言有梯形图（LADLAD）、指令表（）、指令表（STLSTL）和顺序功）和顺序功能流程图（能流程图（SFCSFC）。）。PLC PLC的扩展模块发展迅速，明确化、专用化的复杂功能由专的扩展模块发展迅速，明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成，主机仅仅通过通讯设备向各模块发布命令和门模块来完成，主机仅仅通过通讯设备向各模块发布命令和测试状态
13、，这使得测试状态，这使得PLCPLC的系统功能进一步增强，控制系统设的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。计进一步简化。6 6、工业软件发展迅速、工业软件发展迅速第三节第三节 PLC的硬件组成的硬件组成 PLC主要内中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成。一、一、PLC的组成的组成CPM2AC200HE OMRON 公司的组合式公司的组合式 PLCCVM1底版底版 OMRON 公司的组合式公司的组合式 PLC输出设备输出设备输入设备输入设备 I/OI/O扩展扩展 单元单元 特殊功特殊功 能单元能单元主机主机输出单元输出单元输入单
14、元输入单元 电电 源源外设接口外设接口I/O/O扩扩展展口口存存 储储 器器 系统程序系统程序 存储器存储器 C P U 用户程序用户程序 存储器存储器盒式磁带机盒式磁带机打印机打印机EPROMEPROM写入器写入器 上位计算机上位计算机 PLCPLC编程器编程器可编程终端可编程终端PTPT 整体式整体式 PLC的基本组成框图的基本组成框图 组合式组合式 PLC的基本组成框图的基本组成框图 系系 统统 总总 线线通信单元通信单元 控控 制制 系系 统统 现现 场场 过过 程程CPU单元单元输出单元输出单元 编程器编程器PLC或或上位计算机上位计算机智能智能I/O单元单元输入单元输入单元1 1、
15、中央处理器（、中央处理器（CPUCPU）(1)(1)按照系统程序赋予的功能接收并存储由编程器按照系统程序赋予的功能接收并存储由编程器键入的用户程序和数据，诊断电源及键入的用户程序和数据，诊断电源及PLCPLC内部电路内部电路的工作状态和编程中出现的语法错误。的工作状态和编程中出现的语法错误。(2)(2)用扫描方式工作。监视并接收现场输入信号，用扫描方式工作。监视并接收现场输入信号，从存储器中逐渐读取并执行用户程序，完成用户程从存储器中逐渐读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑或算术等操作，根据运算结果控制序所规定的逻辑或算术等操作，根据运算结果控制输出。输出。小型机用小型机用8 8位微处
16、理器，中型机用位微处理器，中型机用1616位，大型机用位，大型机用高速位片机高速位片机系统程序存储器系统程序存储器 存储系统系统程序存储系统系统程序用户程序存储器用户程序存储器 存储系统用户程序存储系统用户程序工作数据存储器工作数据存储器 存储工作数据存储工作数据 2.存储器存储器 PLC与外部设备联系的桥梁与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元开关量输入单元 开关量输出单元开关量输出单元 直流输入单元直流输入单元 交流输入单元交流输入单元 3.输入输入/输出单元输出单元晶体管输出单元晶体管输出单元:用于直流输出负载用于直流输出负载晶闸管输出单元晶闸管输出单元用于交流用于交流继电器输出单元继电器
17、输出单元用于直流、交流用于直流、交流把现场各种开关信号变成把现场各种开关信号变成PLCPLC内部处理的标准信号。内部处理的标准信号。它的作用是把它的作用是把PLCPLC的内部信号转换的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。成现场执行机构的各种开关信号。直流输入电路直流输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 内内 部部 电电 路路滤波滤波 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端 交流输入电路交流输入电路LED+5VAR2TCOMSCR1 内内 部部 电电 路路R3滤波滤波 光电耦合光电耦合 输入点的输入点的状态显示状态显示 外
18、部开关外部开关 输入点输入点 晶体管输出电路晶体管输出电路COMT2LEDDFU+5V内内 部部 电电 路路T1R1R2R3负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 晶闸管输出电路晶闸管输出电路COMLEDR2 C TFU内内 部部 电电 路路R1负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 继电器输出电路继电器输出电路COMLED J R内内 部部 电电 路路负载负载输出点的输出点的状态显示状态显示 继电器继电器 机械机械触点触点 公共端公共端 输出点输出点 4电源单元 电源单元是将交流电压信号转换成微处
19、理器、电源单元是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入、输出部件正常工作所需要的存储器及输入、输出部件正常工作所需要的直流电源。直流电源。供电电源的电压等级常见的有：供电电源的电压等级常见的有：ACAC：100V100V、200V200VDCDC：100V100V、48V48V、24V24V等。等。5编程器常用的编程器有：简易型编程器、智能型常用的编程器有：简易型编程器、智能型CRTCRT编程器、编程器、微机微机PLCPLC的等效工作电路可分为的等效工作电路可分为3 3部分，即输入部分、部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集输入信
20、号，输出部分就是系统的执行部件，这输入信号，输出部分就是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。代替继电器电路的功能。二、二、PLCPLC系统的等效电路系统的等效电路 输入部分由外部输入电路、输入部分由外部输入电路、PLCPLC输入接线端子和输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经输入继电器组成。外部输入信号经PLCPLC输入端子输入端子去驱动输入继电器的线圈，每个输入端子与其相去驱动输入继电器的线圈，每个输入端子与其相同编号的输入
21、继电器有着惟一确定的对应关系。同编号的输入继电器有着惟一确定的对应关系。1 1输入部分输入部分2 2内部控制电路内部控制电路由用户程序形成的用由用户程序形成的用“软继电器软继电器”来代管继电器的来代管继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，然后得到相应的输出。运算和处理，然后得到相应的输出。3 3输出部分输出部分输出部分是由在输出部分是由在PLCPLC内部且与内部控制电路隔离的内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线
22、端子和外部输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部驱动电路组成，用来驱动外部负载。驱动电路组成，用来驱动外部负载。三、三、PLCPLC与继电器与继电器接触器控制系统的区别接触器控制系统的区别 继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器触继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组合成点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高。另外，继电器触点数目有限，每只只有率高。另外，继电器触点数目有限，每只只有4 48 8对对触点，因此灵活性和扩展性很差。触点，因此
23、灵活性和扩展性很差。PLCPLC采出存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储采出存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称为称为“软接线软接线”。其接线少，体积小，因此灵活性和。其接线少，体积小，因此灵活性和扩展性都很好。扩展性都很好。1 1控制逻辑控制逻辑 2 2工作方式工作方式 电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合都处于受控状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都应受到某种条件限制不能吸合，它属于并联工的都应受到某种条件限制不
24、能吸合，它属于并联工作方式。作方式。PLCPLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描中，属于串联工作方式。环扫描中，属于串联工作方式。3 3可靠性和可维护性可靠性和可维护性 继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差；因此可靠性和可维护性差；PLCPLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高。半导
25、体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高。4 4控制速度控制速度 继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十工作频率低，触点的开闭动作一般在几十msms数量级。数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题；另外，机械触点还会出现抖动问题；PLCPLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在行时间在ss数量级，不会出现抖动。数量级，不会出现抖动。5 5定时控制定时控制 继电器控制逻辑利用时间继
26、电器进行时间控制。继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器定时精确度不高，定时范围窄一般来说，时间继电器定时精确度不高，定时范围窄等问题。等问题。PLCPLC使用半导体集成电路做定时器，精度相当高，使用半导体集成电路做定时器，精度相当高，定时范围一般从定时范围一般从0.001s0.001s到若干天或更长。到若干天或更长。PLCPLC的工作原理的工作原理 当当PLCPLC启动后，先进行初始化操作，包括对工作内启动后，先进行初始化操作，包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器输出继电器清零，检查清零，检查I/OI/O单元
27、连接是否完好，如有异常则发出报单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化后，警信号。初始化后，PLCPLC就进入周期扫描过程。就进入周期扫描过程。1 1公共处理扫描阶段公共处理扫描阶段 公共处理包括公共处理包括PLCPLC自检、执行来自外设命令、对自检、执行来自外设命令、对警戒时钟又称监视定时器或看门狗定时器警戒时钟又称监视定时器或看门狗定时器WDT(Watch WDT(Watch Dog Timer)Dog Timer)消零等。消零等。PLC的工作过程的工作过程2 2输入采样扫描阶段输入采样扫描阶段 PLC PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，不按顺序逐个采集所有输入端子上的信号
28、，不论输入端子上是否接线，论输入端子上是否接线，CPUCPU顺序读取全部输入端，顺序读取全部输入端，将所有采集到的一批输入信号写入到输入映象寄存将所有采集到的一批输入信号写入到输入映象寄存器中。器中。3 3执行用户程序扫描阶段执行用户程序扫描阶段 在执行用户程序阶段，在执行用户程序阶段，CPUCPU对用户程序按顺序进行对用户程序按顺序进行打描，如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，从打描，如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，从左到右的顺序进行扫描。每扫描到一条指令，所需要的左到右的顺序进行扫描。每扫描到一条指令，所需要的输入信息的状态均从输入映像奇存器中去读取，对其他输入信息的状态均从输
29、入映像奇存器中去读取，对其他信息，则是从信息，则是从PLCPLC的元件映象寄存器中读取。的元件映象寄存器中读取。4 4输出刷新扫描阶段输出刷新扫描阶段 当当CPUCPU对全部用户程序扫描结束后，将元件映象对全部用户程序扫描结束后，将元件映象寄存器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中，寄存器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。的负载。在输出刷新阶段结束后，在输出刷新阶段结束后，CPUCPU进入下一个扫描周期。进入下一个扫描周期。读读读读读读写写写写 执行用户程序执行用户程序 I/O刷新刷
30、新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 2.PLC执行用户程序的过程执行用户程序的过程(Q0.1)Q0.0I0.0I0.1(Q0.0)输输入入端端子子输输入入电电路路用户输入设备用户输入设备输入映像寄存器输入映像寄存器输输出出电电路路输输出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器输出锁存器输出锁存器 用户输出设备用户输出设备(1)(1)输入映像寄存器中的数据，是在输入采样阶段扫输入映像寄存器中的数据，是在输入采样阶段扫描到的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期描到的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期内，它不随外部输入信号的变化而变化。内，它不随外部输入信号的变化而变化。(2
31、)(2)输出映像寄存器的状态，是由用户程序中输出指输出映像寄存器的状态，是由用户程序中输出指令的执行结果来决定。令的执行结果来决定。(3)(3)锁存器中的数据是在输山刷新阶段，从输出映像锁存器中的数据是在输山刷新阶段，从输出映像寄存器中集中写进去的。寄存器中集中写进去的。(4)(4)输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据确定的。确定的。(5)(5)执行用户程序时所需的输入、输出状态，是从输执行用户程序时所需的输入、输出状态，是从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读出的。入映像寄存器和输出映像寄存器中读出的。PLCPLC为用户提供了完整的编程语言，以适
32、应编制用为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。户程序的需要。PLCPLC提供的编程语言通常有以下提供的编程语言通常有以下几种：几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。块图。下面以下面以S7-200S7-200系列系列PLCPLC为例加以说明。为例加以说明。一一.梯形图梯形图(LAD)(LAD)梯形图梯形图(LAD)(LAD)编程语言是从继电器控制系编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。统原理图的基础上演变而来的。PLCPLC的梯形图与的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，继电器控制系统的梯形图的基本思想是一
33、致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。只是在使用符号和表达方式上有一定区别。第四节第四节 PLCPLC的编程语言的编程语言 1.1.梯形图编程语言梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器物理继电器 PLC继电器继电器常开常开常闭常闭 触触 点点线线 圈圈 梯形图编程语言是一种图形语言梯形图编程语言是一种图形语言 （）（）I0.0Q0.0（Q0.0）PLC控制控制I0.1SB2KMKM继电器继电器 控控 制制SB1 2.两种控制的梯形图比较两种控制的梯形图比较线圈线圈线圈线圈常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点物理继电
34、器物理继电器继电器需硬接线连接继电器需硬接线连接触点个数有限触点个数有限PLC继电器继电器继电器用程序软连接继电器用程序软连接触点个数无限触点个数无限继电器的接线改变继电器的接线改变控制功能改变控制功能改变PLC的用户程序改变的用户程序改变 控制功能改变控制功能改变 3.两种控制中继电器的区别两种控制中继电器的区别用用PLC控制控制外部接线不变，改变用户程序。外部接线不变，改变用户程序。用继电器控制用继电器控制要改变控制电路的实际接线。要改变控制电路的实际接线。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 继电器控制接线继电器控制接线 PLC控制外部接线控制外部接线输入输入设备设备PLCS
35、B1SB2KHKM输出输出设备设备 欲改变控制功能：欲改变控制功能：主电路主电路 相同相同例如例如 二、二、语句表编程语言语句表编程语言 用助记符表示指令的功能用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表多条指令语句的组合构成了语句表 程序程序 指令语句是指令语句是PLC用户程序的基础元素用户程序的基础元素LD I0.0O Q0.0 AN I0.1=Q0.0I0.0Q0.0(Q0.0)I0.1梯形图程序梯形图程序 语句表程序语句表程序 3.PLC控制的原理控制的原理 等效电路图等效电路图SB1SB2ST公共端公共端公共端公共端输入部分输入部分输出端子输出端子输入端子输入端子用户程序用
36、户程序输出部分输出部分主电路主电路KMFUKH M 3 QKMQ0.0PLCCOMI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0COMI0.1I0.2PLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.0COMCOMKM线圈通电线圈通电SB1闭合闭合I0.0闭闭合合接点闭合接点闭合KMFUKH M 3 QKM通电通电KM通电通电触点闭合触点闭合电动机转电动机转触点闭合触点闭合PLCCOMI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0COMQ0.0I0.1I0.2SB2STPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.0COMCOMKM线圈断电线圈断电I0.1 断断开开接点断开接点断开KMFUKH M 3 QKM通电通电KM断电断电触点断开触点断开电动停转电动停转触点断开触点断开PLCCOMI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0COMQ0.0I0.1I0.2SB2STPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.0COMCOMSB2闭合闭合
