1、第4章第一节带传动机构第二节摩擦轮传动机构第三节平面连杆机构第四节传动机构维修的技能训练实例第一节带传动机构一、特点二、工作原理及传动比三、分类四、带传动的张紧装置五、常见故障一、特点1.优点1)工作平稳、噪声小。2)结构简单。3)使用安全(负荷过载时，带和带轮间会打滑)。4)适于较长距离的传动。2.缺点1)传动比不准确。2)传动效率低。3)传动带的寿命短。4)占用的空间较大。二、工作原理及传动比1.工作原理图4-1带传动a)平带b)V带c)同步带二、工作原理及传动比2.传动比三、分类1.平带传动(1)平带传动的形式1)开口传动如图4-2所示，主动轴和从动轴平行，两轮的旋转方向相同。图4-2开
2、口传动三、分类图4-3交叉传动2)交叉传动如图4-3所示，主动轴和从动轴平行，两轮的旋转方向相反。三、分类3)半交叉传动如图4-4所示，通常主动轴和从动轴在空间内成90交叉，在传动时，在进入带轮一段传动带的中心平面应与传动带轮宽的中心平面重合，同时还必须保证带轮宽度约为传动带宽的1.52倍，这样才可防止传动带从带轮上滑落下来。图4-4半交叉传动(2)平带传动的主要参数三、分类1)包角定义。带与带轮接触弧所对的圆心角即为包角,如图4-1所示。包角的大小影响平带传动的承载能力，一般要求包角150,由于大带轮上的包角总是比小带轮上的包角大，故只需验算小带轮上的包角是否满足要求即可。计算2)带长L定义
3、。带的内周长度即为带长L。计算3)传动比。(3)平带的类型和接头方式1)类型。三、分类2)接头方式。2.V带传动(1)V带的结构和类型V带的断面为等腰梯形或近似为等腰梯形，若工作面为两侧面(V带安装在相应的轮槽内时，不与槽底接触)。1)结构。帘布结构由四层组成,如图4-5a所示。V带主要采用此结构。图4-5V带的结构a)帘布结构b)线绳结构1伸张层2强力层(主要承力层)3压缩层4包布层三、分类线绳结构。与帘布结构一样，也同样由四层组成，如图4-5b所示。此结构仅用于载荷不大、小直径带轮和轮速较高的场合。2)类型。(2)(普通)V带传动的主要参数1)截面尺寸。2)V带轮的轮槽截面如图4-7所示。
4、图4-6普通V带的截面形状三、分类图4-7V带轮的轮槽截面基准宽度bd。在V带轮上，与相配V带节面处于同一位置的槽形轮廓即为基准宽度bd。三、分类基准直径dd。轮槽基准宽度处带轮的直径即为基准直径dd。对各型号的普通V带轮都规定了最小基准直径dd min。三、分类表4-1普通V带传动带轮的基准宽度和最小基准直径(单位：mm)三、分类槽角。轮槽横截面两侧边的夹角即为槽角。3)传动比。4)V带的基准长度Ld。按设计中心距计算出计算基准长度Ld0依据Ld0，查国家标准GB/T 115441997普通V带和窄V带尺寸中的相应规定来确定出Ld。5)普通V带的标记由截型、基准长度和标准编号等组成。6)传动
5、实际中心距a7)小带轮包角3.同步带(1)特点1)优点三、分类可获得准确的传动比。传动效率高，可达到0.98。传动功率大，可达数百千瓦。允许带速较高，可达50m/s。传动比较大，可达1220。带的预紧力小。作用在轮轴和轴承上的力也很小。2)缺点制造和安装精度要求较高。价格较贵。(2)类型1)按齿形分三、分类梯形齿同步带梯形齿同步带又分为两种：圆弧形齿同步带圆弧形齿同步带又分为两种：图4-8同步带传动a)梯形齿b)半圆弧齿c)双圆弧齿三、分类2)按带齿面的数量分单面带。即单面有齿的同步带。双面带。即双面有齿的同步带。(3)工作原理四、带传动的张紧装置1.调整中心距法(1)定期张紧如图4-9所示。
6、图4-9V带传动定期张紧装置a)水平传动b)垂直传动1调整螺钉2滑槽3固定轴4托架5调节螺母四、带传动的张紧装置(2)自动张紧如图4-10所示。2.使用张紧轮图4-11平带传动的张紧轮装置四、带传动的张紧装置图4-11平带传动的张紧轮装置1张紧轮2平衡重锤五、常见故障1)轴颈弯曲。2)带轮孔与轴配合松动。3)带轮槽磨损。4)V带拉长或破损。5)平带接头断裂。6)带轮崩裂。第二节摩擦轮传动机构一、特点二、工作原理三、分类及传动比四、常见故障一、特点1.优点1)构件简单。2)运转平稳、无噪声。3)易于在工作状态下平稳地变更传动比，起动、停止及换向均很便利。4)过载时，摩擦轮接触处发生打滑，对机器起
7、到安全保护作用。5)易于实现无级变速。2.缺点1)体积较大。2)不能保持精确的传动比。3)轴承上的载荷较大。4)效率较低。二、工作原理图4-12两轴平行的摩擦轮传动三、分类及传动比1.定传动比摩擦轮传动(1)圆柱形摩擦轮1)分类圆柱形平摩擦轮，如图4-13所示。圆柱形槽摩擦轮，如图4-14所示。图4-13圆柱形平摩擦轮传动三、分类及传动比图4-14圆柱形槽摩擦轮传动2)传动比(2)圆锥摩擦轮三、分类及传动比1)分类不可换向的圆锥摩擦轮如图4-15所示。图4-15不可换向的圆锥摩擦轮传动三、分类及传动比可换向的圆锥摩擦轮传动，如图4-16和图4-17所示2)传动比与圆柱形摩擦轮相同。2.变传动比
8、的摩擦轮传动(无级变速)图4-16可换向圆锥摩擦轮传动(一)三、分类及传动比图4-17可换向圆锥摩擦轮传动(二)(1)圆盘无级变速传动如图4-18所示。三、分类及传动比图4-18圆盘无级变速传动1)从图中可以看出：利用传动时接触位置的改变来完成从动轴转速的调整和旋转方向的改变。2)摩擦轮材料采用夹布胶木与钢(或铸铁)制成。3)此种传动的传动比在一定范围内可无级地改变，其传动比的最大值是由主动轮与从动轮直径之比来决定的。4)效率很低。三、分类及传动比5)传递功率0,则机构有急回特性，而且越大，急回特性越显著。四、基本性质图4-33曲柄摇杆机构的死点位置3.死点位置五、常见故障1)铰链轴或与其相配
9、的套磨损。2)滑块或与其相配的导向槽磨损。第四节传动机构维修的技能训练实例(1)轴颈弯曲视弯曲程度可采用矫直或更换的方法修复。(2)带轮与轴配合松动(3)带轮槽磨损可在不影响带轮强度的情况下，适当车深轮槽，并修整外缘尺寸。(4)V带拉长或磨损(5)平带接头断裂可重新联接。(6)带轮崩裂更换带轮。(1)用木材制成的大轮轮缘损坏更换新的大轮。(2)槽摩擦轮的沟槽磨损更换新的槽摩擦轮。(3)从动摩擦轮轴上的轴承疲劳损坏更换新轴承。(4)主动摩擦轮轴上的轴承疲劳损坏更换新轴承。(5)可换向圆锥摩擦轮传动中的从动轮用石棉基塑料制成的摩擦面磨损或损坏更换新的摩擦面。第四节传动机构维修的技能训练实例(1)铰
10、链轴或与其相配的套磨损(2)滑块或与其相配的导向槽磨损1.带传动的特点是什么？2.试述带传动的工作原理。3.常用的带传动分为哪三类？4.平常传动有哪几种形式？5.平带传动有哪些主要参数？6.V带结构分为哪两种？7.V带分为哪几种类型？8.普通V带有哪些传动的主要参数？9.同步带的特点有哪些？10.同步带分为哪两种？11.试述同步带的工作原理。第四节传动机构维修的技能训练实例12.带传动常用的张紧方法有哪两种？13.带传动有哪些常见故障？14.摩擦轮传动的特点是什么？15.试述摩擦轮传动的工作原理。16.试述摩擦轮传动的分类。17.摩擦轮传动有哪些常见故障？18.平面连杆机构的特点是什么？19.
11、铰链四杆机构主要由哪些构件组成？20.铰链四杆机构有哪三种基本类型？21.试述曲柄摇杆机构的定义及其工作原理。22.试述双曲柄机构的定义及其工作原理。23.试述双摇杆机构的定义及其工作原理。24.曲柄存在的条件有哪两个？第四节传动机构维修的技能训练实例25.试述曲柄存在条件的推论。26.何谓曲柄摇杆机构的急回特性？27.何谓铰链四杆机构的死点位置？28.铰链四杆机构有哪些常见故障？(2)带轮与轴配合松动1)当轮孔或轴颈磨损不大时，可将轮孔修整，有时键槽也需修整或在圆周方向另开新槽。2)对与其相配合的轴颈可用堆焊、刷镀或镀铬后修磨法加大直径，然后磨削加工至配合尺寸。3)当轮孔磨损严重时，轮孔可镗大镶套，再用骑缝螺钉固定，加工出新的键槽。(4)V带拉长或磨损1)V带在正常范围内拉长，可通过调节装置来调整中心距。2)当超过正常的伸长量,则应更换V带(注意:一组V带应一起更换)。(1)铰链轴或与其相配的套磨损1)修复套配新铰链轴。2)修复铰链轴配新套。3)更换新套配新链轴。(2)滑块或与其相配的导向槽磨损1)修复滑块。2)修复导向槽，配作新滑块。
