1、第2章 液压挖掘机典型部件2.1液压挖掘机的工作装置2.1.1反铲装置的结构2.1.2铲斗的更换与安装2.2液压挖掘机的回转装置2.2.1回转机构2.2.2转台2.3液压挖掘机履带式行走装置2.3.1履带式行走装置的结构组成2.3.2履带式行走装置的传动方式2.4技能训练实例第2章培训学习目标：1)熟悉液压挖掘机工作装置的结构组成。2)掌握工作装置的拆装方法。3)熟悉液压挖掘机回转装置的结构组成及传动方式。4)掌握回转装置的拆装调整方法。5)熟悉履带式液压挖掘机行走装置的结构组成。6)掌握履带式液压挖掘机行走装置的传动方式。7)掌握履带式液压挖掘机行走装置的拆装及调整方法。2.1液压挖掘机的工
2、作装置2.1.1反铲装置的结构1.动臂(1)整体式动臂整体式动臂的优点是结构简单，质量小而刚度大。图2-1铰接式反铲装置的结构组成2.1.1反铲装置的结构(2)组合式动臂如图2-2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。2.铲斗(1)基本要求1)铲斗的纵向剖面形状应适应挖掘过程中各种物料在斗中的运动规律，有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗装满。2)装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗齿应具有较小的单位切削阻力，以便于切入及破碎土壤。3)为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于4 1。4)物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗有效容积。(2)结构反铲用的
3、铲斗形状、尺寸与其作业对象有很大关系。2.1.1反铲装置的结构图2-2组合式动臂a)连杆下置b)连杆上置1下动臂2上动臂3辅助连杆或液压缸2.1.1反铲装置的结构图2-3反铲斗基本形式a)反铲斗b)清沟铲c)撕裂齿d)驱逐铲e)平土铲f)撕裂铲2.1.1反铲装置的结构图2-4反铲斗常用结构1齿座2斗齿3橡胶卡销4卡销5、6斗齿板2.1.1反铲装置的结构图2-5斗齿安装形式a)螺栓连接b)橡胶卡销连接1卡销2橡胶卡销3齿座4斗齿2.1.1反铲装置的结构图2-6铲斗与液压缸的连接方式a)四连杆机构b)、c)、d)六连杆机构1摇杆2推杆2.1.2铲斗的更换与安装图2-7铲斗与斗杆和连杆的连接方式1.
4、更换铲斗的步骤2.1.2铲斗的更换与安装1)将铲斗下放在平坦的地面上，使铲斗刚好与地面接触，这样在拆卸销轴时的阻力最小。2)拆卸斗杆销轴和连杆销轴。3)安装装备使用的铲斗或其他工作装置。图2-8铲斗上的连接孔2.1.2铲斗的更换与安装图2-9安装斗杆销轴时形环的位置4)安装各销轴的销紧螺栓和螺母，然后在销轴上由黄油嘴加入润滑脂。2.1.2铲斗的更换与安装2.更换铲斗过程中应注意的事项1)用锤子敲击销轴时，金属屑可能会飞入眼中，造成严重伤害。2)卸下铲斗时，要把铲斗稳定地放好。3)用力敲击销轴，销轴可能会飞出并伤害周围的人员。4)拆卸销轴时，要特别注意不要站在铲斗下面，也不要把脚或身体的任何部位
5、放在铲斗的下面；拆下或安装销轴时，注意不要碰伤手。5)对正孔时，不要把手指放入销孔。6)更换铲斗前，要把机器停在坚实平整的地面上。2.2液压挖掘机的回转装置图2-10液压挖掘机的回转传动装置1制动器2液压马达3行星齿轮减速器4回转齿圈5润滑油杯6中央回转接头2.2.1回转机构图2-11回转机构1回转小齿轮2隔片3壳体42号行星架52号太阳轮6齿圈71号太阳轮8回转马达9油位计101号行星轮111号行星架122号行星轮13排放螺塞14回转马达和1号行星轮间的齿隙151号太阳轮和1号行星轮间的齿隙161号行星轮和齿圈间的间隙171号行星架和2号太阳轮间的齿隙182号太阳轮和2号行星轮间的齿隙192
6、号行星轮和齿圈的齿隙202号行星架和回转小齿轮间的齿隙21回转小齿轮和回转支承间的齿隙22板和行星架间的齿隙23油封2.2.1回转机构1.回转马达(1)斜轴式柱塞马达斜轴式柱塞马达(图2-12)与直轴式行走马达一样，也是通过对往复运动的柱塞施加高压油液所产生的反作用力产生转矩。图2-12斜轴式柱塞马达1缸体2通出口3通进口4配流盘5万向联轴器6轴7驱动轴法兰柱塞2.2.1回转机构(2)斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞马达(图2-13)主要零件有固定斜盘5、缸体9、柱塞8、配流盘3、外壳6和制动器等。2.回转减速箱图2-13斜盘式轴向柱塞马达1中心板2摩擦片3配流盘4滑靴5固定斜盘6外壳7轴8柱
7、塞9缸体2.2.1回转机构图2-14回转减速箱1第一级行星轮2第一级齿圈3第二级行星轮4第二级齿圈5传动轴(输出轴)6第二级行星架7第二级太阳轮8第一级行星架9第一级太阳轮10马达输出轴2.2.1回转机构3.回转机构的分类(1)高速方案由高速液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮绕回转支承上的固定齿圈滚动，促使转台回转的称为高速方案。图2-15斜轴式高速液压马达驱动的回转机构传动简图a)两级正齿轮传动b)一级正齿轮和一级行星齿轮传动c)两级行星齿轮传动d)一级正齿轮和两级行星齿轮传动2.2.1回转机构(2)低速方案由低速大转矩液压马达直接带动回转小齿轮促使转台回转的方案称为低速方案。图2-16具有
8、行星摆线针轮减速器的斜轴式液压马达驱动的回转机构传动简图2.2.1回转机构图2-17内曲线多作用液压马达直接驱动的回转机构4.回转机构的制动方式2.2.1回转机构1)液压挖掘机回转机构的制动方式见表2-1。2)回转机构制动方式的特点。表2-1液压挖掘机回转机构的制动方式2.2.2转台1.转台结构图2-18转台结构a)双凸耳式b)单凸耳式1、5主梁2、4凸耳3支承环2.转台布置2.2.2转台图2-19全液压挖掘机的转台布置(发动机横向布置于转台尾部)2.2.2转台图2-20半液压挖掘机的转台布置(发动机纵向布置于转台尾部)(1)转台布置原则液压挖掘机转台布置的原则是左、右对称，尽量做到质量均衡，
9、较重的总成、部件靠近转台尾部。2.2.2转台图2-21调整配重横向位置(2)偏距的确定原则确定配重偏距的方法如所示。2.2.2转台图2-22确定配重偏距的方法2.3液压挖掘机履带式行走装置液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类，履带式应用较多。2.3.1履带式行走装置的结构组成1.动力传动机构2.转向装置3.行走变速机构图2-23动力传动机构a)结构b)控制回路1履带2履带板3行走装置4支重轮5托链轮6行走架7张紧弹簧8张紧轮9操纵杆10驾驶室11回转支承12、21回转接头13回转装置14、20控制阀15液压油箱16、19液压泵17、24发动机18驱动轮22左行走马达23右行走
10、马达2.3.1履带式行走装置的结构组成4.制动器5.履带式行走装置(1)行走原理履带式液压挖掘机液压马达的动力经减速装置传给驱动轮，卷绕履带而实现行走。(2)组成履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带)、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架(包括底架、横梁和履带架)等组成，如图2-24所示。图2-24履带式行走装置1履带2驱动轮3支重轮4张紧装置5缓冲弹簧6托链轮7导向轮8履带架9横梁10底架11行走架2.3.1履带式行走装置的结构组成图2-25履带式液压挖掘机的转向情况a)就地转向b)绕一侧履带转向(3)主要部件2.3.1履带式行走装置的结构组成1)行走架。图2
11、-26组合式行走架的底架为框架结构1底架2横梁3履带架2.3.1履带式行走装置的结构组成2)四轮一带。履带。挖掘机的履带有整体式和组合式两种。图2-27组合式履带1履带板2螺栓3螺母4履带销轴5销套6锁紧销垫7锁紧履带销8锁紧销套9左链轨节10右链轨节2.3.1履带式行走装置的结构组成图2-28履带板形式a)单筋履带板b)双筋履带板c)半双筋履带板d)三筋履带板e)岩石场地用履带板f)沼泽地用履带板 支重轮。支重轮将挖掘机重量传给地面，挖掘机在不平路面上行驶时支重轮经常承受地面冲击力，因此支重轮所受载荷较大。2.3.1履带式行走装置的结构组成此外，支重轮的工作条件也较恶劣，经常处于尘土中，有时
12、还浸泡在泥水中，故要求有良好的密封和耐磨性。支重轮多采用滑动轴承支承，并用浮动油封防尘。图2-29支重轮的结构a)双轮缘b)单轮缘 导向轮。导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。2.3.1履带式行走装置的结构组成多数液压挖掘机的导向轮同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡肩环作为导向用，两侧的环面则支承轨链。导向轮与最靠近的支重轮的距离越小，则导向性能越好，其结构如图2-30所示。图2-30导向轮结构2.3.1履带式行走装置的结构组成 驱动轮。液压挖掘机发动机的动力是通过行走马达和驱动轮传给履带的，因此驱动轮应与履带的轨链啮合
13、正确、传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好地啮合。图2-31分体式驱动轮2.3.1履带式行走装置的结构组成3)张紧装置。图2-33液压张紧装置2.3.1履带式行走装置的结构组成图2-34履带松紧度检查方法2.3.2履带式行走装置的传动方式履带式行走装置的传动方式为液压传动，每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。履带式行走装着的传动方式与回转机构相似，可分为高速和低速两种方案。高速方案通常采用定量轴向柱塞式、叶片式或齿轮式液压马达，通过多级正齿轮或正齿轮和行星齿轮组合的减速器，最好驱动履带的驱动轮。2.4技能训练实例表2-2液压挖掘机工作装置的安装操作2.4技能训练实例表2-2液压挖
14、掘机工作装置的安装操作2.4技能训练实例表2-2液压挖掘机工作装置的安装操作2.4技能训练实例表2-2液压挖掘机工作装置的安装操作2.4技能训练实例表2-3液压挖掘机回转装置的安装操作2.4技能训练实例表2-3液压挖掘机回转装置的安装操作2.4技能训练实例表2-3液压挖掘机回转装置的安装操作2.4技能训练实例表2-4液压挖掘机履带式行走装置的安装操作2.4技能训练实例表2-4液压挖掘机履带式行走装置的安装操作2.4技能训练实例表2-4液压挖掘机履带式行走装置的安装操作复习思考题1.简述整体式动臂的特点。2.更换铲斗过程中应注意的事项是什么？3.高速方案和低速方案各有何特点？4.转台布置原则是什么？5.试述偏距的确定原则。6.试述履带式行走装置的特点。7.导向轮的作用有哪些？8.试述履带张紧度调整适当的检查方法。
