1、第三章 推土机第一章推土机第一章推土机7:32 /3一、推土机功能和用途一、推土机功能和用途l 推土机是一种自行式的、适于短距离推土运土的工程机械。由于它的结构简推土机是一种自行式的、适于短距离推土运土的工程机械。由于它的结构简单、操纵机动灵活、能适应多种作业以及生产率高等特点，在基本建设各部单、操纵机动灵活、能适应多种作业以及生产率高等特点，在基本建设各部门中得到非常广泛地应用门中得到非常广泛地应用,因此它是一种用途最广的工程机械因此它是一种用途最广的工程机械。l用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；用于拌和厂中松散物料的堆集。用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；用于拌和厂中松散物料的堆集。l用推
2、土装置进行路基的修筑。用推土装置进行路基的修筑。l用松土器进行土壤的疏松。用松土器进行土壤的疏松。l用基础车来进行铲运机的助铲。用基础车来进行铲运机的助铲。7:32 /4l小型机：主要适用小型机：主要适用1-21-2级土，级土，3 3级土要预先松土；级土要预先松土；l大、中型机：大、中型机：3-43-4级，级，4 4级常要松土；级常要松土；l特大型机：特大型机：4 4，5 5级土，不用松土机。级土，不用松土机。松土作业：主要用于松土作业：主要用于3 3，4 4，5 5级土，中型级土，中型3 3，4 4级，大型级，大型4 4，5 5 级级 牵引作业：牵引拖式铲运机和松土机，长时间作业常卸牵引作业
3、：牵引拖式铲运机和松土机，长时间作业常卸掉产刀成为工业拖拉机。掉产刀成为工业拖拉机。助铲常用轮式推土机，灵活。铲运机开走则开挖边角土助铲常用轮式推土机，灵活。铲运机开走则开挖边角土方。方。7:32 /5适应作业距离适应作业距离l推土机由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会推土机由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜过长。通常：造成两侧的泄漏，故运距不宜过长。通常：l 中小型推土机的运距为中小型推土机的运距为30m-100m30m-100m。l 大型推土机的运距一般不超过大型推土机的运距一般不超过150m150m。l 推土机的经济运距为推土机的经济运距为50m-
4、80m50m-80m。l 推土运距过小也会造成降低作业生产率。推土运距过小也会造成降低作业生产率。7:32 /6二、推土机的分类二、推土机的分类l按行走装置不同分为：履带式推土机和轮胎式推土机按行走装置不同分为：履带式推土机和轮胎式推土机 7:32 /77:32 /8l按操纵方式的型式，可分为钢索操纵式和液压操纵式按操纵方式的型式，可分为钢索操纵式和液压操纵式 7:32 /9推土机的分类推土机的分类l按铲刀的装置形式，可以分为固定式和回转式按铲刀的装置形式，可以分为固定式和回转式3）、牵引作业卸去推土装置后即为履带拖拉机。固定式铲刀：铲刀与主机纵向轴线为直角。固定式铲刀：铲刀与主机纵向轴线为直
5、角。回转式铲刀：铲刀在水平面内可回转一定的角度。回转式铲刀：铲刀在水平面内可回转一定的角度。7:32 /10推土机的分类推土机的分类l推土机根据其功率的大小分为大型推土机根据其功率的大小分为大型(250KW(250KW以上以上)、中型、中型(37(37一一250KW)250KW)、小型、小型(小于小于37KW)37KW)l按用途分为工业用、农业用、军事用。按用途分为工业用、农业用、军事用。l按施工现场性质分为地面式、水下式、两栖式。按施工现场性质分为地面式、水下式、两栖式。l按底盘传动方式分为机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。按底盘传动方式分为机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。
6、l按接地比压分为高接地比压、中接地比压、低接地比压。按接地比压分为高接地比压、中接地比压、低接地比压。7:32 /11三、发展概况三、发展概况1.1.美国是世界上生产履带式推土机最早的国家，推土机制造技术一直居领先地美国是世界上生产履带式推土机最早的国家，推土机制造技术一直居领先地位。卡特皮勒是著名的施工机械厂家位。卡特皮勒是著名的施工机械厂家 。2.2.日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成为现代推土机的生日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成为现代推土机的生产大国之一产大国之一 .该所于该所于19911991年研制成世界上最大的年研制成世界上最大的D575AD575
7、A2 2型超大型履带式推型超大型履带式推土机，功率高达土机，功率高达784kW784kW，工作质量为，工作质量为132t132t，牵引力达，牵引力达1.96MN1.96MN。7:32 /12 我国的推土机近十几年来发展较快，现已发展为品种和我国的推土机近十几年来发展较快，现已发展为品种和系列较齐全的推土机制造行业。推土机专业制造厂家主要有系列较齐全的推土机制造行业。推土机专业制造厂家主要有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械厂等。从上世纪彭浦机器厂、郑州工程机械厂等。从上世纪7070年代后期开始，年代后
8、期开始，我国先后引进小松制作所、卡特彼勒公司履带式推土机的制我国先后引进小松制作所、卡特彼勒公司履带式推土机的制造技术，相继开发了造技术，相继开发了TYl80TYl80、TY220TY220、TY320TY320等现代大、中型液等现代大、中型液压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普通型推土压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土机和其它专用型推机外，还生产多种型号的低比压湿地推土机和其它专用型推土机。土机。7070年代我国开始生产轮胎式推土机，现已初步形成系年代我国开始生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。据统计，我国生产的推土机已有列。据统
9、计，我国生产的推土机已有3030多种规格，年生产能多种规格，年生产能力约力约40004000台，产品结构有了很大改进，整机性能也有了很大台，产品结构有了很大改进，整机性能也有了很大提高，部分产品已达到国际先进水平。提高，部分产品已达到国际先进水平。7:32 /13 国内的推土机生产厂家、工程机械科研部门和高等国内的推土机生产厂家、工程机械科研部门和高等院校近年来对推土机技术的发展也做出了突出的成就。院校近年来对推土机技术的发展也做出了突出的成就。天津工程机械研究所和上海彭浦机器厂联合开发研制的天津工程机械研究所和上海彭浦机器厂联合开发研制的上海上海410410型履带式推土机是我国目前自行研制开
10、发的最大型履带式推土机是我国目前自行研制开发的最大功率的推土机，发动机功率为功率的推土机，发动机功率为306kW306kW。国产机编号国产机编号:T180,TS160,TL140,TY220:T180,TS160,TL140,TY2207:32 /14四、总体构造四、总体构造l机械式传动系 液力机械式传动系 轮式机械式传动系7:32 /15返回7:32 /16返回7:32 /17返回7:32 /18五、五、推土机工作装置推土机工作装置（一）推土装置（一）推土装置 推土机的推土装置简称铲刀，有固定式和可回转式两种安推土机的推土装置简称铲刀，有固定式和可回转式两种安装型式。采用固定式铲刀的推土机，
11、其铲刀正对前进方向装型式。采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲。中、小型推土机多数安装直铲式安装，称为直铲或正铲。中、小型推土机多数安装直铲式铲刀；回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装以实铲刀；回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装以实现斜铲作业，一般最大回转角为现斜铲作业，一般最大回转角为2525。回转式铲刀还可使。回转式铲刀还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为一般为0 09 9 7:32 /19五、五、推土机工作装置推土机工作装置 1 1直铲式推土装置直铲式推土装置 v由刀角、切削刃
12、、由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、铲刀、中央拉杆、顶推架、调节拉杆、顶推架、调节拉杆、倾斜油缸、提升油倾斜油缸、提升油缸、框销组成缸、框销组成。7:32 /20返回7:32 /21 2 2回转式推土装置回转式推土装置 l调整斜铲调整斜铲l调整角铲调整角铲l调整切削角调整切削角7:32 /227:32 /23推土板下部设有一定数量的被挡板盖住的小孔，压缩空气从推土板下部设有一定数量的被挡板盖住的小孔，压缩空气从小孔中高速喷出，并沿铲刀曲面从下向上形成小孔中高速喷出，并沿铲刀曲面从下向上形成“气垫气垫”。这。这层层“气垫气垫”在铲刀和土壤之间起着离拆和润滑作用，降低了在铲刀和土壤之间起着离拆和润滑
13、作用，降低了推土板的切削作业阻力，不仅提高了推土机的生产率，同时推土板的切削作业阻力，不仅提高了推土机的生产率，同时也提高了推土机的经济性能也提高了推土机的经济性能。3 3、气流润滑式推土装置、气流润滑式推土装置 7:32 /245.5.推土板的型式推土板的型式v按横向结构外形分：直线型和按横向结构外形分：直线型和U U型两种，型两种，U U型推土板积型推土板积土、运土容量大，且运距稍长。土、运土容量大，且运距稍长。7:32 /25返回7:32 /26返回v推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。v按断面型式分：推土板分开式、半开式、闭式三种。按断面型式分：推土板分
14、开式、半开式、闭式三种。闭式的强度、刚度最高。闭式的强度、刚度最高。7:32 /27外形对作业的影响外形对作业的影响 高：避免向后泄漏高：避免向后泄漏 曲率半径：作业阻力和土屑前翻曲率半径：作业阻力和土屑前翻 宽宽X X高：受制于整机功率高：受制于整机功率 宽：自行开辟道路宽：自行开辟道路7:32 /28二、松土工作装置二、松土工作装置 l 松土装置简称松土器或裂土器。松土装置悬挂在推土机松土装置简称松土器或裂土器。松土装置悬挂在推土机基础车的尾部，是大、中型履带式推土机上的一种主要基础车的尾部，是大、中型履带式推土机上的一种主要附属工作装置。松土工作装置广泛用于凿裂硬土、页岩、附属工作装置。
15、松土工作装置广泛用于凿裂硬土、页岩、粘结砾石层，以便推土机、铲运机进行推土和铲装作业，粘结砾石层，以便推土机、铲运机进行推土和铲装作业，提高作业效率。提高作业效率。7:32 /29松土工作装置松土工作装置l松土器按机构形式可分为单连杆式和双连杆式，双连杆松土器分为平行四边松土器按机构形式可分为单连杆式和双连杆式，双连杆松土器分为平行四边形式和可调四边形式两种主要类型。形式和可调四边形式两种主要类型。l松土器按松土齿的数量可分为单齿式和多齿式。推土机上配备的多齿松土器松土器按松土齿的数量可分为单齿式和多齿式。推土机上配备的多齿松土器通常安装通常安装3至至5个松土齿，用于预松硬土和冻土层，配合推土
16、机和铲运机作业。个松土齿，用于预松硬土和冻土层，配合推土机和铲运机作业。单齿松土器比切削力大，用于松裂岩石作业。单齿松土器比切削力大，用于松裂岩石作业。7:32 /301.松土器的结构型式松土器的结构型式 l松土器的结构可分为铰链式、平行四边形式、可调整平行四边形式和径向可松土器的结构可分为铰链式、平行四边形式、可调整平行四边形式和径向可调式四种基本型式。调式四种基本型式。l现代松土器多采用平行四边形连杆机构、可调式平行四边形连杆机构和径向现代松土器多采用平行四边形连杆机构、可调式平行四边形连杆机构和径向可调式。可调式。（1）单连杆：简单、切土越深，切削角越小。初入土阻力大，切削深度大时，）单
17、连杆：简单、切土越深，切削角越小。初入土阻力大，切削深度大时，后面磨损严重。后面磨损严重。（2）平等四边形连杆：各切削深度切削角恒定。）平等四边形连杆：各切削深度切削角恒定。（3）可调双连杆：最复杂，切削角任意可调，）可调双连杆：最复杂，切削角任意可调，作业适应性好。作业适应性好。7:32 /32松土器按齿数的分类：松土器按齿数的分类：v松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器，多齿松土松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器，多齿松土器通常装有器通常装有25个松土齿。单齿松土器开挖力大，既能松散个松土齿。单齿松土器开挖力大，既能松散硬土、冻土层，又可开挖软石、风化岩石和有裂隙的岩层，硬土、冻
18、土层，又可开挖软石、风化岩石和有裂隙的岩层，还可拔除树根，多齿松土器主要用来预松薄层硬土和冻土层，还可拔除树根，多齿松土器主要用来预松薄层硬土和冻土层，用以提高推土机和铲运机的作业效率。用以提高推土机和铲运机的作业效率。7:32 /332.松土器的构造松土器的构造 v以以D155A3D155A3型推型推土机松土器为例：土机松土器为例：v松土器由安装架、松土器由安装架、倾斜油缸、提升油倾斜油缸、提升油缸、横梁、齿杆、缸、横梁、齿杆、保护盖、齿尖、松保护盖、齿尖、松土器臂等组成。土器臂等组成。7:32 /34典型松土器特点典型松土器特点l松土齿构造松土齿构造1-1-齿杆；齿杆；2-2-护套板；护套
19、板；3-3-齿尖镶块；齿尖镶块；4-4-刚性销轴；刚性销轴；5-5-弹性固定销弹性固定销a)a)曲齿曲齿 b)b)直齿直齿 c)c)折齿折齿7:32 /35l齿尖机构齿尖机构 短型（凿入式）短型（凿入式）中型（凿入式）中型（凿入式）长型（对称式）长型（对称式）六、推土机的基本作业方法六、推土机的基本作业方法 7:32 /371、作业过程、作业过程l随意卸土法：推土机将土壤推至卸土位置，略提铲刀，机械后退至铲土地随意卸土法：推土机将土壤推至卸土位置，略提铲刀，机械后退至铲土地点；点；l分层铺卸法：推土机将土壤推至卸土位置，将铲刀提升到一定高度，机械分层铺卸法：推土机将土壤推至卸土位置，将铲刀提升
20、到一定高度，机械继续前进，土壤即从铲刀下方卸掉，然后推土机退回原处进行下一次铲刀。继续前进，土壤即从铲刀下方卸掉，然后推土机退回原处进行下一次铲刀。7:32 /382、作业方式、作业方式l直铲作业：是推土机最常用的作业方法，用于推送土壤、石直铲作业：是推土机最常用的作业方法，用于推送土壤、石碴和平整场地作业。其经济作业距离为：小型履带推土机为碴和平整场地作业。其经济作业距离为：小型履带推土机为50m50m以内；中型履带推土机为以内；中型履带推土机为50-100m50-100m，最远不宜超过，最远不宜超过120m120m；大型履带推土机为大型履带推土机为50-100m50-100m，最远不宜超过
21、，最远不宜超过150m150m；轮胎式推；轮胎式推土机为土机为50-80m50-80m，最远不宜超过，最远不宜超过150m150m；l斜铲作业：用于傍山铲土，单侧弃土。此时，推土板的水平斜铲作业：用于傍山铲土，单侧弃土。此时，推土板的水平回转角一般为左右各回转角一般为左右各2525度。作业时也能一边切削土壤，一边度。作业时也能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧。侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时将土壤移至另一侧。侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。短，生产率也低。l侧铲作业：主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等侧铲作业：主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，推土板
22、可在垂直面内上下各倾斜作业，推土板可在垂直面内上下各倾斜9 9度。工作时，场地度。工作时，场地的纵向坡度应不大于的纵向坡度应不大于3030度，横向坡度应不大于度，横向坡度应不大于2525度。度。7:32 /393、松土器作业、松土器作业l一般在大中型履带式推土机的后部有悬挂液压松土器，松土器有多齿和单齿一般在大中型履带式推土机的后部有悬挂液压松土器，松土器有多齿和单齿二种。多齿松土器的挖凿内较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土层。单齿二种。多齿松土器的挖凿内较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土层。单齿松土器有较大的挖凿内，除了用于疏松较薄的硬土、冻土层外，还可以劈裂松土器有较大的挖凿内，除了用于疏
23、松较薄的硬土、冻土层外，还可以劈裂风化岩和有裂缝的岩石，并可拨除树根。风化岩和有裂缝的岩石，并可拨除树根。l推土机也可对土进行压实作业，工程上常用推土机对土进行分层辗压。推土推土机也可对土进行压实作业，工程上常用推土机对土进行分层辗压。推土机还可以对铲运机进行助铲和预松土，以及牵引各种拖式土方机械等作业。机还可以对铲运机进行助铲和预松土，以及牵引各种拖式土方机械等作业。七、提高生产率的措施七、提高生产率的措施7:32 /41沟槽推土法沟槽推土法l就是使推土机沿同一行驶轨迹连续推土和运土，逐渐形成一条沟槽。这样，就是使推土机沿同一行驶轨迹连续推土和运土，逐渐形成一条沟槽。这样，只有在开始的运土行
24、程时有漏失，以后即可减少漏失。此法可提高生产率只有在开始的运土行程时有漏失，以后即可减少漏失。此法可提高生产率1515-20-20。7:32 /42并列推土法并列推土法 l（图（图3 31 12323）是用）是用2-32-3台同类型的推土机并列，各机推刀间距为台同类型的推土机并列，各机推刀间距为30-50cm30-50cm，并以同速推进。由于土壤（砂除外）有一定的粘性，两推刀之间虽有间距，并以同速推进。由于土壤（砂除外）有一定的粘性，两推刀之间虽有间距，但不会漏失。一般情况下，双机并列可提高生产率但不会漏失。一般情况下，双机并列可提高生产率1515-2 0-2 0。但运距小于。但运距小于5 5
25、 0m0m时，此法的效率也较低，因为增加运土量所节省的时间不能抵消机械进行时，此法的效率也较低，因为增加运土量所节省的时间不能抵消机械进行排列所耗费的时间。排列所耗费的时间。7:32 /43分段送土法分段送土法 l是分次推土，叠堆分段送土的方法。一般，在运距为是分次推土，叠堆分段送土的方法。一般，在运距为10-15m10-15m的范围内，运土的范围内，运土漏失较少，可以一次送土。当运距超过漏失较少，可以一次送土。当运距超过30m30m时，应采用分段送土法。但只有在时，应采用分段送土法。但只有在50-75m50-75m范围内才能提高功效。运距过长时，分段运土的功效，将被推土机多范围内才能提高功效
26、。运距过长时，分段运土的功效，将被推土机多次进、退或掉头，放刀及卸土等动作所耗时间所抵销。次进、退或掉头，放刀及卸土等动作所耗时间所抵销。7:32 /44l推刀加挡板法推刀加挡板法：是在推刀的上沿或两侧加焊挡板，以增加送土量。此法若与：是在推刀的上沿或两侧加焊挡板，以增加送土量。此法若与沟槽推土法配合，则效果更佳。沟槽推土法配合，则效果更佳。l下坡推土法下坡推土法：在斜坡施工时，可采用下坡推土法，此时，坡度每增加：在斜坡施工时，可采用下坡推土法，此时，坡度每增加1 1，推，推土量约增加土量约增加2 23 3；l硬土预松法硬土预松法：如遇坚实土壤时，可予先翻松土壤；：如遇坚实土壤时，可予先翻松土
27、壤；为了提高时间利用系数，缩短工作循环的时间，必须在施工过程中，针对为了提高时间利用系数，缩短工作循环的时间，必须在施工过程中，针对各种施工条件采用正确合理的操作方法。在进行傍山筑路、填塞沟渠、回填各种施工条件采用正确合理的操作方法。在进行傍山筑路、填塞沟渠、回填作业时，应利用斜铲推土机等。要提高操作人员的技术水平，合理地选择最作业时，应利用斜铲推土机等。要提高操作人员的技术水平，合理地选择最佳车速，以及减少换档和升放推刀的时间。要提高管理水平，减少辅助时间，佳车速，以及减少换档和升放推刀的时间。要提高管理水平，减少辅助时间，以提高时间利用率。以提高时间利用率。7:32 /451 1、通常中小
28、型推土机的运距为；大型推土机的运距一般不应超过、通常中小型推土机的运距为；大型推土机的运距一般不应超过。推土机的经济运距为。推土机的经济运距为。2 2、按行走方式，推土机可分为那几类？分析其优缺点。、按行走方式，推土机可分为那几类？分析其优缺点。3 3、按铲刀的装置形式可分为那几类？并简述之。、按铲刀的装置形式可分为那几类？并简述之。4 4、推土板主要由什么组成？推土板断面的结构形式主要有那三种？并简述之。、推土板主要由什么组成？推土板断面的结构形式主要有那三种？并简述之。5 5、为什么现代推土板多采用圆弧曲面？、为什么现代推土板多采用圆弧曲面？6 6、推土机松土器的结构可分为哪四种基本形式？、推土机松土器的结构可分为哪四种基本形式？7 7、松土器按齿数可分为哪两类？并简述其作用。、松土器按齿数可分为哪两类？并简述其作用。课后作业课后作业
