1、 5-10t5-10t内燃平衡重式叉车内燃平衡重式叉车构造及基本原理构造及基本原理安徽合力股份有限公司工程车辆研究所2009年12月5-10t内燃平衡重式叉车的主要部件内燃平衡重式叉车的主要部件叉车分类叉车分类动力系统动力系统 传动系统传动系统 转向系统和转向桥转向系统和转向桥 制动系统制动系统 驱动桥驱动桥 液压系统液压系统起重系统起重系统1 1、叉车按动力型式可分内燃和电动叉车两大类；、叉车按动力型式可分内燃和电动叉车两大类；2 2、按叉车结构类型和保持稳定性的方法可分为，平衡重式、按叉车结构类型和保持稳定性的方法可分为，平衡重式叉车、前移式叉车、插腿式叉车和侧面叉车等；叉车、前移式叉车、
2、插腿式叉车和侧面叉车等；3 3、按叉车的传动方式，可分为机械传动式和液力传动式；、按叉车的传动方式，可分为机械传动式和液力传动式；4 4、平衡重式叉车的货叉和货物始终位于叉车的前方，必须、平衡重式叉车的货叉和货物始终位于叉车的前方，必须在叉车的尾部装设平衡重来平衡货物重力产生的力矩，以在叉车的尾部装设平衡重来平衡货物重力产生的力矩，以保持叉车的纵向稳定性。保持叉车的纵向稳定性。一、叉车分类一、叉车分类3二、二、5-10t5-10t内燃平衡重式叉车的主要部件内燃平衡重式叉车的主要部件序号序号名称名称内容内容1 1动力系统动力系统主要含发动机安装、燃油、进排气及冷却主要含发动机安装、燃油、进排气及
3、冷却(含变矩器油冷含变矩器油冷却却)等系统等系统2 2传动系统传动系统主要含变矩器、变速箱、传动轴、变速操纵等主要含变矩器、变速箱、传动轴、变速操纵等3 3驱动桥驱动桥主要含桥壳、半轴、差速器、轮边减速器、前轮等主要含桥壳、半轴、差速器、轮边减速器、前轮等4 4转向系统及转向系统及转向桥转向桥主要含方向盘、全液压转向器、转向桥体、转向油缸、主要含方向盘、全液压转向器、转向桥体、转向油缸、后轮等后轮等5 5制动系统制动系统主要含制动阀、蓄能器、制动器及制动踏板机构等主要含制动阀、蓄能器、制动器及制动踏板机构等6 6液压系统液压系统主要含泵、阀、高低压油管、接头等主要含泵、阀、高低压油管、接头等7
4、 7起重系统起重系统主要含门架、货叉、货叉架、挡货架、倾斜油缸、起升主要含门架、货叉、货叉架、挡货架、倾斜油缸、起升油缸、起升链条、门架链轮、滚轮等油缸、起升链条、门架链轮、滚轮等8 8车身系统车身系统主要含车架、仪表架、内燃机罩、水箱盖板、平衡重、主要含车架、仪表架、内燃机罩、水箱盖板、平衡重、底板、座椅等底板、座椅等9 9操纵系统操纵系统主要含行车制动与微动操纵、停车制动操纵及油门操纵主要含行车制动与微动操纵、停车制动操纵及油门操纵1010 电气系统电气系统主要含蓄电池、灯具、仪表及线束等电气元件主要含蓄电池、灯具、仪表及线束等电气元件1111 护顶架护顶架护顶架护顶架(驾驶室为选用件驾驶
5、室为选用件)4三、动力系统三、动力系统1 1、发动机基本构造（柴油发动机）、发动机基本构造（柴油发动机）2 2、发动机工作过程、发动机工作过程（柴油发动机）（柴油发动机）3 3、叉车用发动机的基本特点、叉车用发动机的基本特点4 4、目前合力、目前合力5-10t5-10t叉车搭载发动机的类型叉车搭载发动机的类型5 5、合力叉车动力系统部件、合力叉车动力系统部件5三、动力系统三、动力系统机体组机体组曲柄连杆机构曲柄连杆机构配气机构配气机构燃油供给系燃油供给系冷却系冷却系润滑系润滑系起动系起动系（1）组成：）组成：1汽缸盖；汽缸盖；2汽缸垫；汽缸垫；3汽缸体；汽缸体；三、动力系统三、动力系统（2）功
6、用：作为发动机其他部件的装配基体，而且本身的）功用：作为发动机其他部件的装配基体，而且本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系及润滑系的组成部分。冷却系及润滑系的组成部分。（3）特点：组成燃烧室、承受高、温高压。）特点：组成燃烧室、承受高、温高压。1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（1）组成：）组成：活塞连杆组：活塞、活活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆、连塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦、连杆盖等；杆轴瓦、连杆盖等；曲轴飞轮组：曲轴、飞曲轴飞轮组：曲轴、飞轮及其他附件等。轮及其他附件等。三、动力系统三、动力系统（
7、2）功用：把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩。）功用：把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩。（3）特点：高温、高压、高速和化学腐蚀。）特点：高温、高压、高速和化学腐蚀。1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（1）组成：）组成：气门：气门、气门导管、气门座及气气门：气门、气门导管、气门座及气门弹簧等；门弹簧等；气门传动组：凸轮轴正时齿轮、挺柱气门传动组：凸轮轴正时齿轮、挺柱及其导管等。及其导管等。三、动力系统三、动力系统（2）功用：按照发动机每一气缸内所）功用：按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，定时开
8、启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜空气得以及时进入气缸，废气使新鲜空气得以及时进入气缸，废气得以及时排出。得以及时排出。1-曲轴，2-活塞，3-推杆，4-进气门或排气门，5-摇臂，6-挺柱，7-凸轮轴，8-凸轮1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（1）组成：）组成：1-燃油箱，燃油箱，2-柴油粗滤器，柴油粗滤器，3-输油泵，输油泵，4-调速器，调速器，5-喷油泵，喷油泵，6-柴油精滤器，柴油精滤器，7-油管，油管，8-高压油管，高压油管，9-喷油器喷油器 三、动力系统三、动力系统（2）功用：根据发动）功用：根据发动机的工况要求，提供机的工况要求，提供一定数量的新鲜空气一定数量的新鲜空气和燃油
9、，在压缩行程和燃油，在压缩行程接近终了时，及时将接近终了时，及时将燃油喷入气缸，从而燃油喷入气缸，从而压燃膨胀做功。压燃膨胀做功。1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（1）组成：散热器、风扇、水泵、节温器、水温表、水）组成：散热器、风扇、水泵、节温器、水温表、水套、分水管、放水阀。套、分水管、放水阀。三、动力系统三、动力系统1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（2）功用：使工作中的发动机得到适当的冷）功用：使工作中的发动机得到适当的冷却，从而保证其在最适宜的温度范围内工作却，从而保证其在最适宜的温度范围内工作(8090)。（3）冷却强度调节：改变通过散热器的冷却）冷却强度调节：改变通过散热
10、器的冷却水流量。水流量。当发动机在正常热状态情况下当发动机在正常热状态情况下(80)，冷，冷却水全部流经散热器。却水全部流经散热器。当发动机在正常热状态情况下当发动机在正常热状态情况下(70)，冷，冷却水不流经散热器。却水不流经散热器。当发动机在正常热状态情况下当发动机在正常热状态情况下(7080)，冷却水部分流经散热器。冷却水部分流经散热器。三、动力系统三、动力系统 大循环路线大循环路线 小循环路线小循环路线 1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（1）组成：）组成：1-旁通阀，旁通阀，2-机油泵，机油泵，3-集滤器，集滤器，4-油底壳，油底壳，5-放油塞，放油塞，6-安全阀，安全阀，7-机
11、油滤清器，机油滤清器，8-主油道，主油道，9-分油分油道，道，10-曲轴，曲轴，11-中间轴，中间轴，12-限限压阀，压阀，13-凸轮轴。凸轮轴。（2）功用：减摩、冷却、去屑、）功用：减摩、冷却、去屑、密封。密封。三、动力系统三、动力系统桑塔纳发动机润滑系桑塔纳发动机润滑系1 1、发动机基本构造、发动机基本构造（1）组成：蓄电池、预热系统）组成：蓄电池、预热系统(某些发动机某些发动机)、启动开关、启动、启动开关、启动电路和起动机等。电路和起动机等。（2）功用：保证发动机达到稳定运转的最低转速，使发动机）功用：保证发动机达到稳定运转的最低转速，使发动机顺利起动。顺利起动。三、动力系统三、动力系统
12、1 1、发动机基本构造、发动机基本构造 四冲程柴油机四冲程柴油机(除进气、着火方式等以外，四除进气、着火方式等以外，四冲程柴油机工作原理和汽油机基本相同冲程柴油机工作原理和汽油机基本相同)，活塞在，活塞在一个工作循环过程中，从上止点到下止点，再从下一个工作循环过程中，从上止点到下止点，再从下止点到上止点，往复运动两次，同时完成进气、压止点到上止点，往复运动两次，同时完成进气、压缩、作功和排气四个工作过程。缩、作功和排气四个工作过程。三、动力系统三、动力系统进气进气行程行程压缩压缩行程行程作功作功行程行程排气排气行程行程进气门开启，排气门关闭。进气门开启，排气门关闭。活塞从上止点向下止点移动。活
13、塞从上止点向下止点移动。吸入新鲜空气（可燃气体）。吸入新鲜空气（可燃气体）。进气行程终了时气缸内气体进气行程终了时气缸内气体压力为压力为0.0750.09MPa，温，温度为度为370400K。三、动力系统三、动力系统2 2、发动机工作过程、发动机工作过程进、排气门关闭，活塞从进、排气门关闭，活塞从下止点向上止点移动。下止点向上止点移动。压缩行程终了时气缸内气压缩行程终了时气缸内气体压力为体压力为0.61.2MPa，温，温度为度为600700K。三、动力系统三、动力系统2 2、发动机工作过程、发动机工作过程作功行程时高温高压气体膨胀作功行程时高温高压气体膨胀，推动活塞从上止点运动到下，推动活塞从
14、上止点运动到下止点。止点。迅速燃烧的混合气在上止点稍迅速燃烧的混合气在上止点稍后，压力上升到后，压力上升到5.09.0MPa，温度上升到，温度上升到20002800K。活塞到达下止点时，缸内压力活塞到达下止点时，缸内压力降到降到0.20.5MPa，温度下降，温度下降到到12001500K。三、动力系统三、动力系统2 2、发动机工作过程、发动机工作过程排气行程时曲轴带动活塞从下排气行程时曲轴带动活塞从下止点运动到上止点。止点运动到上止点。活塞到达上止点时，未排净的活塞到达上止点时，未排净的废气压力仍有废气压力仍有0.10.12MPa，温度有温度有700900K。三、动力系统三、动力系统2 2、发
15、动机工作过程、发动机工作过程三、动力系统三、动力系统转速要求外特性曲线低速大扭矩，调速率较小怠速扭矩要求附件符合叉车结构要求转向不熄火，最好能满载起升，怠速前进一档车速要求等叉车发动机要求转速相对低油门和熄火操作、发电机、悬置、油底壳、风扇高度、进排气口的朝向等。三、动力系统三、动力系统发动机发动机型号型号额定功率额定功率/转转速速(kW/rpm)(kW/rpm)额定扭矩额定扭矩/转转速速(Nm/rpm)(Nm/rpm)发动机发动机排量排量(L)(L)发动机发动机缸数缸数可配可配车型车型三菱三菱S6ST S6ST 63.9/2300 63.9/2300 285/1700 285/1700 4.
16、9964.9966 65 57t7t锡柴锡柴4110411064/240064/2400305/1500305/15004.7524.7524 4日产日产TB42(TB42(汽油机汽油机)56.9/225056.9/2250269/2000269/20004.1694.1696 6朝柴朝柴6102BG6102BG80.9/250080.9/2500353/1650353/16505.7855.7856 65 510t10t锡柴锡柴6110611083/200083/2000450/1450450/14507.1277.127五十铃五十铃6BG16BG182/200082/2000415/150
17、0415/15006.4946.494康明斯康明斯QSB4.5QSB4.582/220082/2200489/1500489/15004.54.55.1 进气系统进气系统5.2 排气系统排气系统5.3 冷却系统冷却系统5.4 有关叉车动力系统部分试验验证有关叉车动力系统部分试验验证三、动力系统三、动力系统组成：进气口、空滤器和组成：进气口、空滤器和进气管路等。进气管路等。进气系统管路应使气流阻进气系统管路应使气流阻力低，进气温升小。力低，进气温升小。空滤器：过滤效率高；寿空滤器：过滤效率高；寿命长；气流阻力低。命长；气流阻力低。注意：进气口不要水冲，注意：进气口不要水冲，保持进气管内清洁保持进
18、气管内清洁三、动力系统三、动力系统5 5、合力叉车动力系统部件、合力叉车动力系统部件组成：前排气管、消声器、排气尾管等。组成：前排气管、消声器、排气尾管等。要求：要求：1）消声）消声2）排气背压）排气背压 3）不要因自身重量、惯量及部件）不要因自身重量、惯量及部件间的相对运动或因热膨胀产生的尺寸变化而对排气歧管或涡轮增间的相对运动或因热膨胀产生的尺寸变化而对排气歧管或涡轮增压器施加过大应力压器施加过大应力4）避免排气管高温对电子元件，燃油管，进）避免排气管高温对电子元件，燃油管，进气，冷却系统周边环境和操作者等产生不良影响气，冷却系统周边环境和操作者等产生不良影响5）不能进水。）不能进水。三、
19、动力系统三、动力系统5 5、合力叉车动力系统部件、合力叉车动力系统部件消声器：消声器：1）抗性消声器：良好的低、中频消声性能；）抗性消声器：良好的低、中频消声性能；2）阻性消声器：能在较宽的中、高频范围内消声；）阻性消声器：能在较宽的中、高频范围内消声；3）阻抗复合消声器：在一个很宽的低、中和高频率范围内都具）阻抗复合消声器：在一个很宽的低、中和高频率范围内都具有良好的消声效果。有良好的消声效果。三、动力系统三、动力系统5 5、合力叉车动力系统部件、合力叉车动力系统部件三、动力系统三、动力系统5 5、合力叉车动力系统部件、合力叉车动力系统部件1-散热器 2-风罩 3-风扇 4-下水管 5-水泵
20、 6-节温器 7-散热器盖 8-上水管 9-传动油管 10-副水箱三、动力系统三、动力系统5 5、合力叉车动力系统部件、合力叉车动力系统部件进气阻力排气阻力燃油阻力热平衡插入损失声强分析功用：功用：根据叉车在不同行驶工况下的要求，改变发动根据叉车在不同行驶工况下的要求，改变发动机的扭矩和转速，使叉车具有合适的牵引力和速度，机的扭矩和转速，使叉车具有合适的牵引力和速度，并尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作；使并尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作；使车辆能后退行驶；可切断内燃机至驱动车轮的动力车辆能后退行驶；可切断内燃机至驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载起动，便于车辆短暂停歇传递，以便
21、于内燃机无载起动，便于车辆短暂停歇时使内燃机不熄火而怠速运转。时使内燃机不熄火而怠速运转。型式：型式：机械式变速箱、液力式变速箱机械式变速箱、液力式变速箱四、传动系统四、传动系统2.1 2.1 概述概述2.2 2.2 液力变速箱结构液力变速箱结构2.3 2.3 液力变矩器液力变矩器2.4 2.4 供油泵供油泵2.5 2.5 液力离合器液力离合器2.6 2.6 控制阀和微动阀控制阀和微动阀2.7 2.7 变速箱油路系统变速箱油路系统四、传动系统四、传动系统四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱 该液力变速箱由变矩器和动力换档变速器构成，具该液力变速箱由变矩器和动力换档变速器构成，
22、具有下列特点：有下列特点：(1)(1)装有微动阀，改善了微动性能，因此，当叉车起动装有微动阀，改善了微动性能，因此，当叉车起动或在任何转速下运行时，都保持微动性能。或在任何转速下运行时，都保持微动性能。(2)(2)液力离合器的摩擦片是由液力离合器的摩擦片是由7 7块钢片和块钢片和7 7块经过特殊处块经过特殊处理的纸质摩擦片组成，因而确保它具有较好的耐久性。理的纸质摩擦片组成，因而确保它具有较好的耐久性。(3)(3)所采用的变矩器带有单向离合器，因此，提高了传所采用的变矩器带有单向离合器，因此，提高了传动效。动效。(4)(4)在变矩器油路中，装有滤油器，提高了油的清洁度在变矩器油路中，装有滤油器
23、，提高了油的清洁度即延长变矩器使用寿命。即延长变矩器使用寿命。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱动力传递路线：飞轮动力传递路线：飞轮弹性弹性板板泵轮泵轮涡轮涡轮输入轴输入轴离合器鼓离合器鼓钢制隔片钢制隔片摩擦摩擦片片前进或后退档齿轮前进或后退档齿轮输输出轴出轴四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（1 1）功用）功用保证车辆起步平稳；保证车辆起步平稳；减少传动系统的动载荷和消除传动系的扭振；减少传动系统的动载荷和消除传动系的扭振；在车辆行驶至最低车速或突遇阻力来不及换档时，不会导在车辆行驶至最低车速或突遇阻力来不及换档时，不会导致发动机熄火；致发动机熄火；在
24、一定范围内和有负荷条件下无级变化转速和扭矩。在一定范围内和有负荷条件下无级变化转速和扭矩。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱 1-1-发动机曲轴发动机曲轴 2-2-变矩器壳变矩器壳 3-3-涡轮涡轮 4-4-泵轮泵轮 5-5-导轮导轮 6-6-固定套筒固定套筒 7-7-输出轴输出轴（2 2）结构）结构液力变矩器的主要组成元件液力变矩器的主要组成元件为泵轮、涡轮与导轮。泵轮由为泵轮、涡轮与导轮。泵轮由发动机驱动；涡轮与变速器输发动机驱动；涡轮与变速器输入轴相连，导轮则通过单向离入轴相连，导轮则通过单向离合器安装在壳体上。合器安装在壳体上。工作液在各工作轮组成的闭工作液在各工作
25、轮组成的闭合循环道内流动，通过动能的合循环道内流动，通过动能的变化来传递扭矩。变化来传递扭矩。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（3 3）工作原理）工作原理变矩器泵轮由弹性板带动，并与飞轮连接，当发动机转变矩器泵轮由弹性板带动，并与飞轮连接，当发动机转动的同时，泵轮也开始转动，由于离心力的作用，泵轮动的同时，泵轮也开始转动，由于离心力的作用，泵轮内的液体沿着泵轮的叶栅喷出（此时机械能转变为液体内的液体沿着泵轮的叶栅喷出（此时机械能转变为液体动能），并流入涡轮的叶片，将力矩传递到输出轴，液动能），并流入涡轮的叶片，将力矩传
26、递到输出轴，液体离开涡轮的方向在导轮的作用下发生变化，使它以最体离开涡轮的方向在导轮的作用下发生变化，使它以最佳的角度流入泵轮，同时，产生一个反作用力矩，从而佳的角度流入泵轮，同时，产生一个反作用力矩，从而增矩。增矩。当涡轮转速增加并接近输入转速时，液流的角度变化减当涡轮转速增加并接近输入转速时，液流的角度变化减少，输出轴上的扭矩随着减少，最后液流开始以反方向少，输出轴上的扭矩随着减少，最后液流开始以反方向流入导轮叶栅，使上述反作用力矩反向作用，在此情况流入导轮叶栅，使上述反作用力矩反向作用，在此情况下，输出轴上的力矩小于输入轴上力矩，为了防止这种下，输出轴上的力矩小于输入轴上力矩，为了防止这
27、种情况发生，导轮内就装配了一支单向离合器，当上述反情况发生，导轮内就装配了一支单向离合器，当上述反作用力矩以反方向作用时，导轮就自由转动，在此情况作用力矩以反方向作用时，导轮就自由转动，在此情况下，输入力矩等于输出力矩。下，输入力矩等于输出力矩。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（1 1）组成）组成主动齿轮、被动齿轮、壳体及盖组主动齿轮、被动齿轮、壳体及盖组成。成。（2 2）功用：利用泵轮轴带动一对）功用：利用泵轮轴带动一对内啮合齿轮的齿轮泵，液力控制变内啮合齿轮的齿轮泵，液力控制变速箱换档、变矩器进油、冷却的动速箱换档、变矩器进油、冷却的动力源空档齿轮及油泵驱动齿轮进行力
28、源空档齿轮及油泵驱动齿轮进行驱动，供油泵将变速箱下部的油供驱动，供油泵将变速箱下部的油供给变速箱的各个部分。给变速箱的各个部分。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（1 1）组成：摩擦片、隔片、液控单向阀、活塞、弹簧、档）组成：摩擦片、隔片、液控单向阀、活塞、弹簧、档位齿轮、离合器壳体等。位齿轮、离合器壳体等。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（2 2）功用）功用 a a）保证车辆换档平稳；）保证车辆换档平稳；b b）减少换档过程系统的动载荷；）减少换档过程系统的动载荷；c c）由于采用多片式，可以传递较大的扭矩，而外形尺寸（直径）较小；）由于采用多片式，
29、可以传递较大的扭矩，而外形尺寸（直径）较小；d d）由于采用连续的油冷却，减少了摩擦片过热和磨损，延长了使用寿命；）由于采用连续的油冷却，减少了摩擦片过热和磨损，延长了使用寿命；e e）可以采用远程液压操控。）可以采用远程液压操控。（3 3）液控单向阀的作用是：当离合器分离时，迅速开启球阀，油缸内油液）液控单向阀的作用是：当离合器分离时，迅速开启球阀，油缸内油液迅速从阀孔排出，活塞在分离弹簧力作用下迅速移动返回，从而减少了摩迅速从阀孔排出，活塞在分离弹簧力作用下迅速移动返回，从而减少了摩擦片的发热与磨损。擦片的发热与磨损。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（1）组成：组成：
30、5-10t5-10t液力变速箱控制阀由微动阀、调节阀和操纵液力变速箱控制阀由微动阀、调节阀和操纵滑滑阀组成，定压阀单独装在变矩器壳体内。阀组成，定压阀单独装在变矩器壳体内。（2）定压阀一是保证液力离定压阀一是保证液力离合器的油压在一定的工作范围合器的油压在一定的工作范围，保证有足够的磨擦力矩，二，保证有足够的磨擦力矩，二是把一部分油分送到液流阀输是把一部分油分送到液流阀输给变矩器。给变矩器。调节阀，它位于微动阀和操调节阀，它位于微动阀和操纵滑阀之间，当操纵滑阀全开纵滑阀之间，当操纵滑阀全开时，此阀就工作，以减少液力时，此阀就工作，以减少液力离合器接合时的冲击。离合器接合时的冲击。四、传动系统四
31、、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱（3 3）微动微动阀：阀：叉车在装卸作业时，需叉车在装卸作业时，需要准确地将货叉摆放在货物下方，而要准确地将货叉摆放在货物下方，而且车辆不能磕碰货物，同时且车辆不能磕碰货物，同时再再将装卸将装卸地货物摆放在规定的场所，这都需要地货物摆放在规定的场所，这都需要叉车能够缓慢准确地接近货物或规定叉车能够缓慢准确地接近货物或规定地场所，因此，当踩下微动踏板时，地场所，因此，当踩下微动踏板时，微动阀就将流入液力离合器的油流卸微动阀就将流入液力离合器的油流卸荷一部分，短时间降低了离合器的油荷一部分，短时间降低了离合器的油压压，摩擦片处于半接合状态，产生打摩擦片处于半
32、接合状态，产生打滑，从而叉车能够缓慢地移动，以达滑，从而叉车能够缓慢地移动，以达到准确控制叉车行驶地目的。实际上到准确控制叉车行驶地目的。实际上，微动阀地作用与机械变速箱干式离，微动阀地作用与机械变速箱干式离合器地作用类似。合器地作用类似。四、传动系统四、传动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱当发动机起动后，供油泵就随着工作，当发动机起动后，供油泵就随着工作，它通过滤油器从变速箱壳底吸油。它通过滤油器从变速箱壳底吸油。从供油泵出来的传动油在变矩器壳内分从供油泵出来的传动油在变矩器壳内分为两路：一路用于变矩器；另一路用于变为两路：一路用于变矩器；另一路用于变速箱。速箱。变速箱内离合器用的油压由其
33、调压阀调变速箱内离合器用的油压由其调压阀调到到1.2-1.5MPa1.2-1.5MPa，用于变矩器的油压由变矩，用于变矩器的油压由变矩器调节阀调到器调节阀调到0.5-0.7MPa0.5-0.7MPa，随后压力油才，随后压力油才到达变矩器叶栅，压力油经油冷却器冷却到达变矩器叶栅，压力油经油冷却器冷却后就润滑离合器组，然后通过滤油器返回后就润滑离合器组，然后通过滤油器返回油池，如此循环着。油池，如此循环着。当换档阀杆处于中间位置时当换档阀杆处于中间位置时(空档空档)，从，从换档滑阀到离合器的油路关闭，此时，液换档滑阀到离合器的油路关闭，此时，液体全流到变矩器内。体全流到变矩器内。四、传动系统四、传
34、动系统2 2、液力变速箱、液力变速箱当换档阀杆处于前进或后退位置时，由当换档阀杆处于前进或后退位置时，由于调压阀的作用，油进入蓄压器，因此，于调压阀的作用，油进入蓄压器，因此，在离合器开始作用到完全压合到一起期间在离合器开始作用到完全压合到一起期间油压逐渐增高。油压逐渐增高。当蓄压器内充满了压力油，油压剧烈地当蓄压器内充满了压力油，油压剧烈地增高，使液力离合器达到完全的啮合，当增高，使液力离合器达到完全的啮合，当前进档或后退档离合器工作时，另一种离前进档或后退档离合器工作时，另一种离合器合器(后退或前进后退或前进)处于分离状态，从油冷处于分离状态，从油冷却器来的油润滑它以防各片之间粘连，并却器
35、来的油润滑它以防各片之间粘连，并起到冷却作用。起到冷却作用。当踩下微动踏板时，微动阀起作用，离当踩下微动踏板时，微动阀起作用，离合器内大部分油通过微动阀被抽出回到变合器内大部分油通过微动阀被抽出回到变速箱壳底，油路与空档情况相同。速箱壳底，油路与空档情况相同。五、驱动桥五、驱动桥驱动桥由主减速器、差速器，半轴，轮边减速器驱动桥由主减速器、差速器，半轴，轮边减速器和行车制动器等组成。驱动桥与车架前部扇形板和行车制动器等组成。驱动桥与车架前部扇形板用螺栓联结，而门架则安装到驱动桥壳上。用螺栓联结，而门架则安装到驱动桥壳上。五、驱动桥五、驱动桥将传动轴传来的发动机扭矩传递给驱动车轮，实现降速将传动轴
36、传来的发动机扭矩传递给驱动车轮，实现降速增矩；增矩；转向时，使左、右轮差速转向时，使左、右轮差速(差速器差速器)；改变传动方向改变传动方向(主减速器主减速器)。主动螺旋伞齿轮主动螺旋伞齿轮齿圈齿圈十字轴十字轴行星行星齿轮齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴五、驱动桥五、驱动桥当太阳齿轮旋转时当太阳齿轮旋转时(即半轴转动即半轴转动)，转动就传递给行星齿轮和，转动就传递给行星齿轮和内齿圈。但是，由于内齿圈是固定到驱动桥壳两端上，因此内齿圈。但是，由于内齿圈是固定到驱动桥壳两端上，因此，行星齿轮就围绕太阳齿轮旋转，同时还自转。行星齿轮装，行星齿轮就围绕太阳齿轮旋转，同时还自转。行星齿轮装在行星齿轮支架上，而
37、该支架又与轮毂相联结，轮辋也与轮在行星齿轮支架上，而该支架又与轮毂相联结，轮辋也与轮毂联在一起，这样，半轴的动力使车轮产生转动。毂联在一起，这样，半轴的动力使车轮产生转动。六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥 叉车主要用于货场仓库的装卸和短途运输，工作场地较叉车主要用于货场仓库的装卸和短途运输，工作场地较小，转向频繁，经常需要原地转向。因此，叉车对转向的要小，转向频繁，经常需要原地转向。因此，叉车对转向的要求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，机动性能好。求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，机动性能好。1 1、转向系统和转向桥结构、转向系统和转向桥结构 2 2、转向桥、转向桥 3 3、全液压
38、转向器、全液压转向器 4 4、转向原理和优化、转向原理和优化 5 5、和转向相关的技术参数、和转向相关的技术参数六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥1 1、转向系统和转向桥结构、转向系统和转向桥结构叉车转向系统是指由驾驶员操纵的、用叉车转向系统是指由驾驶员操纵的、用来使车轮偏转的一整套机构。包括：来使车轮偏转的一整套机构。包括：1)1)转向操纵机构：转向操纵机构：(包括方向盘、转向轴包括方向盘、转向轴、转向管柱、方向盘锁紧调整机构、转向管柱、方向盘锁紧调整机构)用来用来传递并放大驾驶员作用在方向盘上的转传递并放大驾驶员作用在方向盘上的转矩，将其转动改变为转向杆系的摆动；矩，将其转动改变为转
39、向杆系的摆动；2)2)转向杆系：使内、外转向轮有不同的转向杆系：使内、外转向轮有不同的偏转角，以满足转向规律要求的转向机偏转角，以满足转向规律要求的转向机构；构；3)3)转向支承装置：转向支承装置：(包括转向节、主销和包括转向节、主销和转向桥体转向桥体)用以支承转向车轮，并限定车用以支承转向车轮，并限定车轮在转向时绕主销偏转。轮在转向时绕主销偏转。4)4)对于全液压转向系统，还包括液压管对于全液压转向系统，还包括液压管路。路。六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥2 2、转向桥、转向桥 5-10t 5-10t叉车全部采用横置式转向油缸，中央前后由两支承轴通叉车全部采用横置式转向油缸，中央前后
40、由两支承轴通过衬套支承在转向桥座上，后者分别固定在车架，两支承轴左右过衬套支承在转向桥座上，后者分别固定在车架，两支承轴左右可摆动一定角度。可摆动一定角度。1-1-转向桥体转向桥体 2-2-连杆连杆 3-3-转向油转向油缸缸 4-4-转向节转向节 5-5-转向轮转向轮六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥2 2、转向桥、转向桥1-1-活塞体活塞体 2-2-防尘圈防尘圈 3-3-挡圈挡圈 4-4-挡环挡环 5-5-挡片挡片 6-U 6-U型密封圈型密封圈 7-7-导向套导向套 8-O8-O型密封型密封 9-9-钢背轴承钢背轴承 10-10-支承环支承环 11-O11-O型密封圈型密封圈 12-
41、12-缸体缸体转向油缸为贯通双作用活塞式；转向油缸为贯通双作用活塞式；活塞密封采用支承环和活塞密封采用支承环和“O”O”形圈的组合密封；形圈的组合密封；导向套与活塞杆之间采用导向套与活塞杆之间采用YxYx圈轴向密封。圈轴向密封。六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥3 3、全液压转向器、全液压转向器 转向器为转向器为BZZBZZ型摆线式全液压转向器，它为开式无路感全液压转向装型摆线式全液压转向器，它为开式无路感全液压转向装置。可以根据方向盘回转角度大小计量地将分流阀流来的压力油通过油置。可以根据方向盘回转角度大小计量地将分流阀流来的压力油通过油管输送到转向油缸，以实现后轮转向，当发动机熄火时
42、，油泵不能供油管输送到转向油缸，以实现后轮转向，当发动机熄火时，油泵不能供油，可由人力实现转向。，可由人力实现转向。开心指是指转向器处于中位时，进油口和回油口相通；无反应指是开心指是指转向器处于中位时，进油口和回油口相通；无反应指是指转向器处于中位时候，作用在转向轮上的外力，在方向盘上不引起感指转向器处于中位时候，作用在转向轮上的外力，在方向盘上不引起感觉，即没有路感。觉，即没有路感。1-限位柱 2-阀体 3-阀芯 4-联动轴 5-弹簧片 6-连接片 7-转子 8-定子 9-阀套六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥4 4、转向原理和优化、转向原理和优化 转向原理：叉车行驶时必须保证所有车轮
43、作纯滚动而无滑动，以减少轮胎转向原理：叉车行驶时必须保证所有车轮作纯滚动而无滑动，以减少轮胎磨损和行驶阻力，提高轮胎的使用寿命。即：使轮胎在转向过程中，左、右轮磨损和行驶阻力，提高轮胎的使用寿命。即：使轮胎在转向过程中，左、右轮饶同一点进行转动，并且两轮的转向角不相同，这一点称为转弯中心，内外转饶同一点进行转动，并且两轮的转向角不相同，这一点称为转弯中心，内外转角之间的关系符合：角之间的关系符合：为了达到上述要求，采用横置油缸式梯形机构：为了达到上述要求，采用横置油缸式梯形机构：转向梯形采用优化设计程序，以转向轮的理论转角与转向梯形采用优化设计程序，以转向轮的理论转角与实际转角的误差为目标函数
44、，在若干约束的条件下，实际转角的误差为目标函数，在若干约束的条件下，利用计算机来优选梯形参数。利用计算机来优选梯形参数。M-M-转向主销中心距转向主销中心距 L-L-连杆长连杆长 R-R-转向节臂长转向节臂长 e-e-转向油缸中心距转向油缸中心距 -直线行驶时的初始角直线行驶时的初始角六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥5 5、与转向相关的技术参数、与转向相关的技术参数(1)(1)最小外侧转弯半径最小外侧转弯半径R Rminmin：叉车空载运行状态，转向轮：叉车空载运行状态，转向轮转到最大转角后，叉车车体最外侧的回转半径。转到最大转角后，叉车车体最外侧的回转半径。minmaxsinLRCL
45、L轴距；轴距；maxmax外轮最大偏角；外轮最大偏角；CC转向主销至车体最外侧的水平距离。转向主销至车体最外侧的水平距离。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时所需的地面面最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时所需的地面面积愈小，机动性就愈小。积愈小，机动性就愈小。六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥5 5、与转向相关的技术参数、与转向相关的技术参数(2)(2)直角堆垛的最小通道宽度直角堆垛的最小通道宽度S SASAASA：叉车满足状态在直线：叉车满足状态在直线通道上，可以通道上，可以9090旋转堆垛的最小通道宽度。旋转堆垛的最小通道宽度。ASAminSbc2sR R Rminmin最小外侧转弯半
46、径；最小外侧转弯半径；bb托盘或货物尺寸；托盘或货物尺寸；cc叉车前轴中心至货叉前端面距离；叉车前轴中心至货叉前端面距离；ss预留间隙。预留间隙。六、转向系统和转向桥六、转向系统和转向桥5 5、与转向相关的技术参数、与转向相关的技术参数(3)(3)最小直角通道宽度最小直角通道宽度S S：叉车空载运行状态，货叉最大：叉车空载运行状态，货叉最大开档时，叉车可直角开档时，叉车可直角(90(90)转弯时的通道最小宽度。转弯时的通道最小宽度。R R货物的最小外侧转弯半径货物的最小外侧转弯半径(空载、货叉空载、货叉最大开档时为货叉叉尖的转弯半径最大开档时为货叉叉尖的转弯半径)；RcRc内转弯半径至车体纵向
47、中心线的距离；内转弯半径至车体纵向中心线的距离；ee车体宽度。车体宽度。mince11S()(R)2s222RR七、制动系统七、制动系统1 1、概述、概述叉车的制动系统是用于叉车行驶时降速或停车，控制叉叉车的制动系统是用于叉车行驶时降速或停车，控制叉车在下坡时的行驶速度和保证叉车在坡道上停放。叉车行车在下坡时的行驶速度和保证叉车在坡道上停放。叉车行驶时的安全性，在很大程度上取决于制动系统的可靠性。驶时的安全性，在很大程度上取决于制动系统的可靠性。制动系统由行车制动与停车制动两部分所组成，行车制制动系统由行车制动与停车制动两部分所组成，行车制动器装在驱动轮内，而停车制动器则装在变速箱后侧一中动器
48、装在驱动轮内，而停车制动器则装在变速箱后侧一中间轴上。间轴上。我公司生产的我公司生产的5-10t叉车制动方式主要有：气液综合式和叉车制动方式主要有：气液综合式和全液压动力式，现在普遍采用全液压动力制动系统。全液压动力式，现在普遍采用全液压动力制动系统。七、制动系统七、制动系统2 2、全液压动力制动系统、全液压动力制动系统 全液压动力制动方式，其制动的制动源为液压全液压动力制动方式，其制动的制动源为液压泵，液压泵供给制动阀的液压，根据制动踏板的踏泵，液压泵供给制动阀的液压，根据制动踏板的踏力进行交换，并传递到制动器的制动分泵中去。力进行交换，并传递到制动器的制动分泵中去。2.1 5-10t 2.
49、1 5-10t叉车动力制动系统管路图叉车动力制动系统管路图 2.2 2.2 制动踏板机构制动踏板机构 2.3 2.3 制动阀制动阀 2.4 2.4 蓄能器蓄能器 2.5 2.5 制动器制动器 2.6 2.6 动力制动系统管路连接图动力制动系统管路连接图 2.7 2.7 动力制动系统液压原理图动力制动系统液压原理图56七、制动系统七、制动系统2.1 5-10t2.1 5-10t叉车动力制动系统管路图叉车动力制动系统管路图2 2、全液压动力制动系统、全液压动力制动系统组成：制动阀、蓄能器、制动器及制动组成：制动阀、蓄能器、制动器及制动踏板机构等。踏板机构等。利用叉车液压系统专设的制动齿轮泵传利用叉
50、车液压系统专设的制动齿轮泵传递的压力油。递的压力油。一路进入制动阀，进入制动器的制动分一路进入制动阀，进入制动器的制动分泵产生制动。泵产生制动。另一路进入储能器，储蓄能量，以供备另一路进入储能器，储蓄能量，以供备用。用。二路都由制动踏板的行程来控制。二路都由制动踏板的行程来控制。七、制动系统七、制动系统2.2 2.2 制动踏板机构制动踏板机构2 2、全液压动力制动系统、全液压动力制动系统制动踏板与微动踏板通过一托架安装在车架左侧，位于右制动踏板与微动踏板通过一托架安装在车架左侧，位于右边的制动踏板通过连杆推动制动阀的活塞总成，使踏板对边的制动踏板通过连杆推动制动阀的活塞总成，使踏板对压力油进行
