1、1汽车电动助力转向器汽车电动助力转向器 2 EPSEPS系统概述系统概述 EPSEPS系统的组成系统的组成 电路简图电路简图 故障诊断故障诊断 常见故障及排故方法常见故障及排故方法 课程内容课程内容3一、概述一、概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。4二、二、EPSEPS系统的结构组成系统的结构组成 扭矩传感器 车速传感器 发动机转速传感器 电器线路 电源 电机 EPS控制器 5
2、1.EPS控制器控制器 EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面,它是汽车电动助力转向系统的关键部件.EPS控制器6安全防护功能：安全防护功能：当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。自我诊断功能：自我诊断功能：当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对各部件进行自我诊断。当无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。72.2.电机电机 安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆、一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并
3、把电机输出力矩传递到输出轴。83.3.扭矩传感器扭矩传感器 扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。9104.VSS4.VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。5.5.发动机转速信号发动机转速信号 11三、电路简图、三、电路简图、接线端子表及介绍接线端子表及介绍12控制流程图控制流程图 感应车速车速传感器车速传感器蓄电池蓄电池安装在转向管柱上感应转向轴扭矩大小和方向扭矩传感器扭矩传感器输出诊断故障代码输出诊断故障代码机械保险装置电器保护电
4、路安全保护器安全保护器EPS控制器控制器单片机及接口电路发动机转速、车辆速度检测处理电路扭矩、电源、电流、温度检测处理电路各种保护、记忆电路最佳助力算法高速阻尼算法回正算法车辆工况算法各种补偿算法软件冗裕算法感应发动机转速转速传感器转速传感器转向助力功能电机电机13电电路路简简图图 14接线端子表接线端子表 端端子子号号连接部件连接部件信号出信号出入入信号状态信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为
5、12V的方波信号15B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极B8电源输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极A9空 A10空 16A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空 C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号1718765432点火信号点火信号-IG2黑色黑色至仪表至
6、仪表B9白 色（车白 色（车速）速）至仪表线束至仪表线束（发动机转（发动机转速）红速）红/黄黄诊断诊断口口13角红角红/黑黑诊 断诊 断口口3角绿角绿/兰兰电源电源30A保险红色保险红色EPS控制器线束末端控制器线束末端EPSEPS灯灯EPSEPS控制器控制器端子端子18A-A-插座（电动机）插座（电动机）A11 A12A11 A12 A11A11红色、红色、A12A12黑色黑色 AA插头插头B-B-插座（连接插座（连接ECUECU）B1 B2 B-B4 B5 B6 B1 B2 B-B4 B5 B6 B1B1绿色绿色/蓝色、蓝色、B2B2红色红色/黑色、黑色、B3B3红色红色/白色、白色、B4
7、B4红色红色/黄色黄色B5B5白色白色 、B6B6黑色黑色 、B7B7红色、红色、B8B8黑色黑色/白色白色B7B8BB插头插头19C-C-插座（扭矩传感器）插座（扭矩传感器）C1 C2 C3 C4 C5C1 C2 C3 C4 C5 C1C1空角、空角、C2C2红色、红色、C3C3绿色、绿色、C4C4黑色、黑色、C5C5白色白色 C-C-插头插头20EPS保险电路点火开关点火开关IG130A保险保险EPS控制器控制器B-721四、故障诊断四、故障诊断 故障代码诊断故障代码诊断 其他机械检查其他机械检查221.1.故障代码诊断故障代码诊断自我诊断功能自我诊断功能 EPS控制器具备完善的自我诊断功
8、能，当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。231 1）诊断故障代码（）诊断故障代码（DTCDTC）的读取的读取a.a.将诊断端子将诊断端子4 4角与角与1313角或电源（蓄电池）负极端子用维修导角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。线连接。b.b.用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。c.c.起动发动机（发动机未起动
9、，将显示起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22DTC22）。）。EPSEPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTCDTC）总是从最小总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示的代码号开始依次显示，每种代码显示3 3次。次。1 1空角空角2 2空角空角3EPS3EPS清除清除4 4地地5 5空角空角6CANH6CANH7K7K线线8 8空角空角9 9空角空角1010空空角角1111空空角角1212空空角角13EPS13EPS调取调取14CAN14CANL L1515空空角角16+B16+B电源电源24故障诊断端子故障诊断端子25262)2)清除诊
10、断故障代码（清除诊断故障代码（DTCDTC）由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将3角与4角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上。1 1空角空角2 2空角空角3EPS3EPS清除清除4 4地地5 5空角空角6CANH6CANH7K7K线线8 8空角空角9 9空角空角1010空空角角1111空空角角1212空空角角13EPS13EPS调取调取14CAN14CANL L1515空空角角16+B16+B电源电源27在诊断故障中的注意事项在诊断故障中的注意事项 严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。当点火开
11、关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。记下显示的故障代码。283)3)诊断步骤诊断步骤步骤 操作是否11)确定电池电压大于11V或更高。2)在点火开关打开时，注意“EPS”灯。3)在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒？进入步骤2 进行EPS指示灯线路检查21)用连接线连接诊断端子两端。2)用木楔楔住车轮，置M/T到中间并拉起停车制动。3)起动发动机。4)“EPS”灯是否闪亮？进入步骤3 进行EPS指示灯线路检查 3“EPS”灯是否显示DTC12？按照对应代码检查和修理。29注意：注意：一旦完成检查和维修，就
12、应按以下步骤再检查系统。当点火及发动机起动正常运行时，须清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。进行规定试验 用木楔楔住车轮，置M/T到中间。检查显示的诊断故障代码为DTC12 当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。302.2.其他机械检查其他机械检查 方向盘自由间隙的检查方向盘自由间隙的检查 通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。如果发现缺陷，维修或更换。在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。方向盘自由间隙的范围：方向盘
13、自由间隙的范围：1-10mm1-10mm。如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。转向横拉杆球头是否磨损。下部球接头是否磨损。转向轴接头是否磨损。转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。其他部件是否松动。31转向力的检查转向力的检查汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。起动发动机并怠速运行。测量两个方向的转向力。转向力转向力(参考）参考）：小于小于7N.m7N.m提示：判断前应考虑轮胎的类型、压力和接触表面。32EPSEPS控制器拆装控制器拆装拆卸拆卸断开蓄电池负极电缆。松开EPS控制器螺钉。拆卸插头。
14、拆卸EPS控制器。安装安装 按拆拆卸过程的相反步骤进行安装。33五、五、EPSEPS常见故障分析常见故障分析 及排故方法及排故方法 1.1.电机产生的异响电机产生的异响 排故方法 更换电机，电机螺钉紧固力矩为2030N.m 注意事项为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，感觉电机是否摆动。若不摆动，固紧螺钉；若摆动，用手调整电机位置，直到不摆动时，固紧螺钉；若调整不好，更换电机后再重复上述操作。342.2.偏移偏移原因传感器电位偏移。排故方法将万用表一端接传感器插头主路线(白色线),一端接地。检查传感器主路电压是否
15、为2.50.05V，调整传感器电压，使其主路电压恢复到2.50.05V。建议在重新调整传感器电位前，将传感器卸下，将滑块转动一个角度。注意事项在调电位时，方向盘不能受力。紧固传感器时，紧固力矩为67N.m 紧固传感器后,腰形槽内要注塑防松。353.3.失效失效（“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码。）故障代码 原因 排故方法 41；42；43；44；45；51 电机失效 更换电机 11；13；14；15 传感器失效 更换管柱总成 52；54；55 控制器失效 更换控制器 22 无发动机转速信号输入 检查转速信号线，是否有信号，使之接触良好 21；23；24 无车速信号输入 检查车速信号线，是否有信号，使之接触良好 364.4.发卡发卡原因电机工作不正常，发热导致功率短时下降。排故方法 更换电机。5.5.助力时有时无助力时有时无原因 发动机信号与控制器不匹配。排故方法 更换ECU02A控制器。376.6.下传动轴与转向管柱总成的下传动轴与转向管柱总成的 安装要求安装要求
