1、第一章导论机电一体化的定义机电一体化的作用机电一体化的基础知识机电一体化的未来展望理解机电一体化与其他自动机械有什么关系理解机电一体化与其他自动机械有什么关系模仿和吸取了其中的哪些东西。模仿和吸取了其中的哪些东西。主要内容导论机机电电一一体体化化技技术术导论机机电电一一体体化化实实例例发条式钟表手动照相机机械式缝纫机机械式游戏机机械式调速器石英钟表自动（微机控制）照相机电动（电子式）缝纫机电动（电子式）游戏机电子式调速器生活中见过哪些生活中见过哪些机电产品？机电产品？导论机电机电一体一体化技化技术特术特点点为什么机电一体化系为什么机电一体化系统具有柔性？统具有柔性？体积小、重量轻速度快、精度高
2、可靠性高柔性好产品具有节能、产品具有节能、高质、低成本的高质、低成本的共性共性 导论机电一体化系统基本组成机电一体化系统基本组成导论机电一体化系统基本组成机电一体化系统基本组成导论反导弹系统的组成反导弹系统的组成导论微机控制型微机控制型缝纫机为什缝纫机为什么是机电一么是机电一体化产品体化产品导论想一想？想一想？装有微型计算机的电视机和电饭装有微型计算机的电视机和电饭煲是不是机电一体化产品，为什煲是不是机电一体化产品，为什么？么？导论机电一体化相关技术机电一体化相关技术导论机器技术机器技术导论信息处理技术信息处理技术u人工智能人工智能u专家系统专家系统u神经网络技术神经网络技术 导论系统技术系统
3、技术导论自动控制技术自动控制技术u自动控制理论自动控制理论u控制系统设计控制系统设计u系统仿真系统仿真u 现场调试现场调试u可靠运行可靠运行从理论到实践的整个过程。导论传感检测技术传感检测技术机电一体化要求传感器能快速、机电一体化要求传感器能快速、精确地获取信息并经受各种严酷精确地获取信息并经受各种严酷环境的考验，它是机电一体化系环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。统达到高水平的保证。导论伺服传动技术伺服传动技术主要研究对象是执行元件及其驱动装置主要研究对象是执行元件及其驱动装置 u电动电动u气动气动u液压液压导论机电一体化技术发展历程机电一体化技术发展历程萌芽阶段萌芽阶段快速发展阶段快速发展阶段智能化阶段智能化阶段导论机电一体化技术的展望机电一体化技术的展望u智能化智能化u模块化u网络化u微型化u绿色化u系统化 导论移动机器人的组成系统移动机器人的组成系统 导论数控机床的网络化数控机床的网络化 导论小结小结 体积小、重量轻 速度快、精度高可靠性高；柔性好 特点 导论小结小结 机械本体 检测传感部分 电子控制单元 执行器 动力源 组成结构 导论小结小结 导论小结小结 萌芽阶段 快速发展阶段 智能化阶段 发展阶段 智能化 模块化 网络化 微型化 绿色化 系统化 发展趋势
