1、中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路第2章 三相异步电动机的电气控制电路中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路学习目标【技能目标】中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路主要内容 中等职业教育课程改革新教材中等
2、职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.1 单向控制电路 点动是指按下按钮，电动机通电运转；松开按钮，电动机断电停转。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。最基本的电动机点动控制电路如图所示。熔断器：对主电路起短路保护作用接触器主触点：用于控制电动机与电源的通断电源开关：对电源起隔离作用电动机：用于拖动机械生产设备熔断器：对控制电路起短路保护作用起动按钮：用于控制KM线圈得电与失电接触器线圈：用于控制其主触头的分断 其工作原理工作原理为：先合上电源开关QS。
3、起动：起动：按下按钮SBKM线圈得电 KM动合主触点闭合电动机M起动运转 停止：停止：松开按钮SBKM线圈失电 KM动合主触点分断电动机M失电停转中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.1 单向控制电路 连续控制采用了一种具有自锁环节的控制电路，最基本的电动机接触器自锁连续控制电路如图所示。热继电器热元件：起感知过载电流作用热继电器动断触点：过载时触点断开停止按钮：按下触点断开，松开触点闭合自锁触点：保证电动机连续运行起动按钮：按下触点闭合，松开触点断开中等职业教
4、育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路1.1 三相异步电动机的电气控制电路按下SB2KM线圈失电KM主触点分断KM动合辅助触点分断M失电停转电路的工作原理工作原理为：先合上电源开关QS。（1）起动：按下SB1KM线圈得电KM主触点闭合KM动合辅助触点闭合M起动连续运转（2）停止：接触器接触器KM通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与
5、实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.2 正反转控制电路 接触器联锁正反转控制电路如图所示。所谓接触器联锁就是将接触器的一对动断辅助触点串接在另一只接触器线圈电路中，使得两只接触器不能同时得电动作。实现联锁作用的动断辅助触点称为联锁触点（或互锁触点）。1接触器联锁接触器联锁 中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.2 正反转控制电路 2工作原理工作原理先合上电源开关QS。（1）正转控制：按下SB1KM1线圈得电
6、KM1主触点闭合KM1自锁触点闭合KM1联锁触点分断对KM2联锁电动机M起动连续正转按下SB3KM1线圈失电KM1主触点分断KM1自锁触点分断解除自锁KM1联锁触点恢复闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转再按下SB2KM2线圈得电KM2主触点闭合KM2自锁触点闭合自锁KM2联锁触点分断对KM1联锁电动机M起动连续反转按下SB3KM1或KM2线圈失电KM1或KM2主触点分断电动机M失电停转 （3）停止控制：（2）反转控制：中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.2
7、 正反转控制电路 二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路 按钮、接触器双重联锁正反转控制电路如图所示。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.3 顺序控制电路 一、主电路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制的电路如图所示。（a）手动式电路特点：电动机M2通过接插器X接在接触器KM主触点的下面。只有当KM主触点闭合，电动机M1起动运行后，电动机M2才能接通电源起动运行。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改
8、革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.3 顺序控制电路（b）自动式电路特点：控制电动机M2的接触器KM2主触点接在控制电动机M1的接触器KM1主触点的下面。只有当KM1主触点闭合，电动机M1起动运行后，电动机M2才能接通电源起动运行。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.3 顺序控制电路 二、控制电路实现顺序控制二、控制电路实现顺序控制1实现实现顺序起动同时停止功能电路顺序
9、起动同时停止功能电路 电路特点：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触点串接。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.3 顺序控制电路 2实现实现顺序起动同时停止且顺序起动同时停止且M2也可单独停止的功能电路也可单独停止的功能电路 电路特点：电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触点，只有当电动机M1起动运行后，电动机M2才能起动运行，停止按钮SB12控制两台电动机同时停止，停止按钮SB22控制电动机M2单独停止。中等职业教
10、育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.3 顺序控制电路 3实现实现顺序起动逆序停止功能的电路顺序起动逆序停止功能的电路 电路特点：电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触点，只有当电动机M1起动运行后，电动机M2才能起动运行，电动机M1的控制电路中停止按钮SB12两端并接了接触器KM2的常开辅助触点，只有当电动机M2停转后，电动机M1才能停转。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异
11、步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.4 Y-减压起动控制电路 一、按钮、接触器控制一、按钮、接触器控制Y-减压起动控制电路减压起动控制电路 1电路组成电路组成中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.4 Y-减压起动控制电路2工作原理工作原理先合上电源开关QF。（1）电动机Y形联结减压起动：（2）电动机形联结全压运行：（3）停止控制：按下SB1 KM线圈得电 KMY线圈得电KM自锁触点闭合KM主触点闭合KMY主触点闭合KMY联锁触点分断对KM联锁电
12、动机M接成Y形降压起动按下SB2SB2动断触点先分断SB2动合触点后闭合KMY线圈失电KMY主触点分断，解除Y形联结KMY联锁触点恢复闭合当电动机转速上升并接近额定值时，KM线圈得电KM自锁触点闭合自锁KM主触点闭合KM联锁触点分断对KMY联锁电动机M接成形全压运行按下SB3控制电路接触器线圈失电主电路中的主触点分断电动机M停转中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.4 Y-减压起动控制电路 二、时间继电器自动控制二、时间继电器自动控制Y-减压起动电路减压起动电路
13、 1电路组成电路组成中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.4 Y-减压起动控制电路2工作原理工作原理先合上电源开关QF。KT延时一定时间后电动机M接成Y形降压起动KM主触点闭合KT常闭触点分断按下SB1 KMY线圈得电 KT线圈得电KMY联锁触点分断对KM联锁KMY主触点闭合KMY常开触点闭合KM线圈得电KM自锁触点闭合（1）减压起动全压运行：KMY线圈失电KMY常开触点分断KMY主触点分断解除Y联结KMY联锁触点闭合KM线圈得电电动机M接成形全压运行KM主触点
14、闭合KM联锁触点分断对KMY联锁KT线圈失电KT常闭触点瞬时闭合，为再次起动做准备先合上电源开关QF。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.4 Y-减压起动控制电路 按下SB2电动机M停转KM线圈失电KM线圈失电KM自锁触点分断KM主触点分断KM主触点分断KM联锁触点闭合（2）停止控制：时间继电器自动控制Y-减压起动电路的定型产品有QX3、QX4两个系列，称为Y-自动起动器，常见的外形结构如图所示。QX3-13型 QX4-17型中等职业教育课程改革新教材中等职业
15、教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路 一、反接制动一、反接制动1制动原理制动原理 反接制动原理与电动机反转相同，是依靠调换定子绕组中任意两相的接线，使旋转磁场反转，从而在转子导体中产生与转向相反的电磁转矩，迫使电动机迅速停转，如图所示。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路 2单向起动反接制动控制电路单向起动反接制动控制电
16、路 单向起动反接制动控制电路如图所示。KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连接。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路 （1）单向起动运行：工作原理：工作原理：先合上电源开关QS。按下按钮 SB1KM1线圈得电并自锁电动机起动并运行速度继电器kS的动合触点闭合 中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电
17、路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路（2）反接制动停转：中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路注意事项 当电动机转速接近零时，若不及时切断电源，电动机将会反向旋转。为此必须采取相应措施保证当电动机转速被制动到接近零时，迅速切断电源防止其反转。一般的反接制动控制电路中常利用速度继电器进行自动控制。特点：反接制动设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。通常适用于要求制动迅速，制动不频繁（如各种机床的主轴制动）的场合。中等职
18、业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路 二、能耗制动二、能耗制动 1制动原理制动原理 能耗制动是在切除定子绕组交流电源的同时立即通入直流电，使其产生静止磁场，转子在惯性的作用下继续旋转，其导体切割磁感线产生一个与转向相反的电磁转矩，从而使电动机迅速停转，如图所示。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制
19、电路 2单向起动能耗制动自动控制电路单向起动能耗制动自动控制电路 无变压器单相半波整流单向起动能耗制动控制电路如图所示。电路采用单相半波整流器作为直流电源。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.5 制动制动控制电路三、回馈制动三、回馈制动 回馈制动又称为再生发电制动，是指当转子转速超过旋转磁场转速时，电动机进入发电机状态，转子所受到的转矩与电动机运行时相反，迫使电动机停转。回馈制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动
20、状态，把机械能转换成电能，再回馈到电网，节能效果显著。但应用范围较窄、仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动，因此，常用于在位能负载作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路 一、调速一、调速1调速调速所谓调速就是利用某种方法改变电动机的转速，以满足不同生产机械的要求。)1(60)1(11spfsnn中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控
21、制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路 1变极调速变极调速 变极调速是通过改变定子旋转磁场的磁极对数来达到改变电动机转速的目的，将每相定子绕组的两部分由串联改接成并联，可以使磁极对数减小一半，则转子转速也将随之提高一倍，从而达到调速的目的，这就是变极调速的原理。某些磨床、铣床和镗床上常用的多速电动机调速就是采用变极调速方式。变极调速只适用于笼型异步电动机，其优点是设备简单、操作方便、效率高；缺点是调速级数少。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步
22、电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路 1变极调速变极调速 中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路 （1）低速运行：工作原理：工作原理：先合上电源开关QS。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路（2）高速运行：（3）停止运行：按下按钮SB3KM1（或 KM2
23、、KM3）线圈失电KM1（或 KM2、KM3）主触点分断电动机停转。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路2变频调速 在额定频率以下，为了保持电动机的负载能力，应保持气隙主磁通不变，这就要求降低供电频率的同时降低感应电动势，即电压与频率成正比减小，此时，机械特性较硬，调速范围宽且稳定性好，属恒转矩调速方式。在额定频率以上，频率升高，电压由于受额定电压的限制不能再升高，这样必然会使主磁通随着频率的上升而减小，属恒功率调速方式。特点：变频调速为无级调速，调速范围大，平滑性好，效率高，能适应不同负载的要求。中等职业教育课程改革新教材中等职业教育课程改革新教材电器及电器及PLC控制技术与实训控制技术与实训 第第2章章 三相异步电动机的电气控制电路三相异步电动机的电气控制电路2.6 调速调速控制电路 3变转差率调速变转差率调速 常用的改变转差率调速方法有变阻调速和变压调速。常用的改变转差率调速方法有变阻调速和变压调速。
