1、一、一、逆变的概念逆变的概念 逆变逆变：把直流电变成交流电的过程。：把直流电变成交流电的过程。逆变UPS3.5 有源逆变电路有源逆变电路 逆变分类DC AC有源逆变有源逆变无源逆变无源逆变AC DC A C直流电直流电 交流电交流电 电网电网直流电直流电 交流电交流电 负载负载逆变类型逆变类型对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路变流电路。二、有源逆变工作原理二、有源逆变工作
2、原理1.能量关系UdM可用两个电源相连来反映问题可用两个电源相连来反映问题二、有源逆变工作原理二、有源逆变工作原理1.能量关系Ud:施能施能 E:受能受能 R：耗能耗能整流整流短路短路有源逆变有源逆变反极性相连，反极性相连，相当于两个电相当于两个电源串联短路，源串联短路，应避免应避免Ud:受能受能 E:施能施能 R：耗能耗能REUIdREUIdRUEIdUd ER+_+_IUd ER+_+_IUd ER+_+_I2.有源逆变产生的条件有源逆变产生的条件nQ掷向掷向1：90，整流工整流工作。作。U Udd上正下负，电动机作电上正下负，电动机作电动运行，反电势动运行，反电势E E上正下负。上正下负
3、。nQ快速快速掷向掷向2 2：若若 90，U Ud d下正上负，反电势下正上负，反电势E E上正下负，上正下负，两电源顺极性相连，相当于短路两电源顺极性相连，相当于短路事故事故。nQ掷向掷向2 2：应使应使 90，U Ud d 极性为上正下负，且使极性为上正下负，且使UdE。此时此时电动机供给能电动机供给能量，运行在发电状态，晶闸管装量，运行在发电状态，晶闸管装置吸收能量送回电网。置吸收能量送回电网。n 逆变角逆变角=180 图图3-25 单相桥式电路的单相桥式电路的整流和逆变原理整流和逆变原理 实现有源逆变的条件可归纳如下：实现有源逆变的条件可归纳如下：1)变流装置的直流侧必须外接有电压极性
4、变流装置的直流侧必须外接有电压极性与晶闸管导与晶闸管导通方向一致的直流电源通方向一致的直流电源E，且且E的数值要大于的数值要大于Ud 2)变流器必须工作在变流器必须工作在 90（90)区间，使区间，使 Ud 0，才能将直流功率逆变为交流功率返送电网才能将直流功率逆变为交流功率返送电网 3)为了保证变流装置回路中的为了保证变流装置回路中的电流连续电流连续，逆变电路中，逆变电路中一定要一定要串接大电抗串接大电抗2、有源逆变产生的条件、有源逆变产生的条件注意：注意：半控桥或有续流二极管的电路，不能实现有源逆变。欲实半控桥或有续流二极管的电路，不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。现有源
5、逆变，只能采用全控电路。三、有源逆变应用电路三、有源逆变应用电路1.单相有源逆变电路（以单相全控桥接电动机负载为例）单相有源逆变电路（以单相全控桥接电动机负载为例）整整流流逆逆变变2.三相有源逆变电路（三相半波接电动机负载）三相有源逆变电路（三相半波接电动机负载）Ud=-1.17U2cos RUEId图图3-26 三相半波有源逆变电路原理三相半波有源逆变电路原理图图3-27 3-27 三相桥式整流电路工作于有源逆变状态时三相桥式整流电路工作于有源逆变状态时不同逆变角的电压波形不同逆变角的电压波形 3.5 晶闸管的有源逆变工作状态晶闸管的有源逆变工作状态四、逆变失败与最小逆变角限制四、逆变失败与
6、最小逆变角限制 1.1.逆变失败逆变失败n变流器工作在有源逆变状态时，若出现输出电变流器工作在有源逆变状态时，若出现输出电压平均值与直流电源压平均值与直流电源E E顺极性串联，必然形成很顺极性串联，必然形成很大的短路电流流过晶闸管和负载，造成事故。大的短路电流流过晶闸管和负载，造成事故。这种现象称为这种现象称为逆变失败，或称为逆变颠覆逆变失败，或称为逆变颠覆。3.5 3.5 晶闸管的有源逆变工作状态晶闸管的有源逆变工作状态2.2.造成逆变失败的原因：造成逆变失败的原因：(1)(1)触发电路工作不可靠。不能适时、准确地给各晶闸触发电路工作不可靠。不能适时、准确地给各晶闸管分配触发脉冲，如脉冲丢失
7、、脉冲延时等。管分配触发脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等。(2)(2)晶闸管发生故障。器件失去阻断能力，或器件不能晶闸管发生故障。器件失去阻断能力，或器件不能导通。导通。(3)(3)交流电源异常。在逆变工作时，电源发生缺相或突交流电源异常。在逆变工作时，电源发生缺相或突然消失而造成逆变失败。然消失而造成逆变失败。(4)(4)换相裕量角不足，引起换相失败。应考虑变压器漏换相裕量角不足，引起换相失败。应考虑变压器漏抗引起的换相重叠角、晶闸管关断时间等因素的影响。抗引起的换相重叠角、晶闸管关断时间等因素的影响。为防止逆变失败，应限制最小逆变角为防止逆变失败，应限制最小逆变角3.5 晶闸管的有源逆变工作状
8、态晶闸管的有源逆变工作状态3.最小逆变角最小逆变角确定的方法确定的方法n最小逆变角最小逆变角的大小要考虑以下因素：的大小要考虑以下因素：(1)换相重叠角换相重叠角（15152525）(2)晶闸管关断时间晶闸管关断时间 tq 所对应的电角度所对应的电角度：约约 4 6(3)安全裕量角安全裕量角：一般取一般取为为1010左右左右综上所述，最小逆变角为：综上所述，最小逆变角为：00min35303.5 晶闸管的有源逆变工作状态晶闸管的有源逆变工作状态换相重叠角的影响：换相重叠角的影响：图3-28 交流侧电抗对逆变换相过程的影响当 g 时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果 g 时（从图3-28
9、右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT2）会关断，而应关断的晶闸管（VT1)不能关断，最终导致逆变失败。udOOidwtwtu ubucu ubpg giVT1iVTiVT3iVTiVT322ik=ib是逐渐增大的，而i=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，i=0，VT1关断,换流过程结束。3.6 变压器漏感抗对整流电路的影响变压器漏感抗对整流电路的影响考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感可用一个集中的电感可用一个集中的电感LB表示。表示。现以三相半波为例，然后将其结论推广。现以三相半波为例，然后将其结论推广。V
10、T1换相至VT2的过程：因、b两相均有漏感，故i、ib均不能突变。于是VT1和VT2同时导通，相当于将、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。图3-29 考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形udidwtOwtOgici ibici Idu ubuc 3.6 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角换相重叠角换相过程持续的时间，用电角度换相过程持续的时间，用电角度g表示。表示。换相过程中，整流电压换相过程中，整流电压ud为同时导通的两个晶闸管所对为同时导通的两个晶闸管所对应的两个相电压的平均值。应的两个相电压的平均值。换相压降与不考虑变压器漏感时相比，ud平均
11、值降低的多少。2ddddbakBbkBaduutiLutiLuudB0B6565B6565Bbb6565dbd23d23)(ddd23)(d)dd(23)(d)(3/21IXiLttiLttiLuutuuUIwwwwgggdkkk换相重叠角换相重叠角g的计算的计算B2Bab2)65sin(62)(ddLtULuutiwk由上式得：)65sin(26ddB2wwtXUtik进而得出：)65cos(cos26)(d)65sin(26B265B2wwwwtXUttXUitk3.6 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响由上述推导过程，已经求得：由上述推导过程，已经求得：)65cos(c
12、os26)(d)65sin(26B265B2wwwwtXUttXUitk 当 时，于是65gwtdkIig g 随其它参数变化的规律：（1）Id越大则g g 越大；（2）XB越大g g 越大；（3）当 90 时，越小g g 越大。)cos(cos26B2dgXUI2dB62)cos(cosUIXg3.6 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响 变压器漏抗对各种整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响 dUdBIXdB2IXdB23IXdB3IXdB2ImX)cos(cosg2Bd2UXI2Bd22UXI2dB62UIX2dB62UIXmUXIsin22Bd电路形式单相全波单相
13、全控桥三相半波三相全控桥m脉波整流电路 各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算23U23U注：单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id。本表所列通用公式不适用；三相桥等效为相电压等于 的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按 代入。23U23U3.6 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响3.6 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路影响的一些结论变压器漏感对整流电路影响的一些结论:出现换相重叠角g g，整流输出电压平均值Ud降低。整流电路的工作状态增多。晶闸管的di/dt 减小，有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di
14、/dt。换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。3.7 任务实施任务实施可控整流电路测试可控整流电路测试1.单相半波可控整流电路测试单相半波可控整流电路测试2.单相桥式半控整流电路测试单相桥式半控整流电路测试3.单相桥式全控整流电路测试及有源逆变电路测试单相桥式全控整流电路测试及有源逆变电路测试4.三相半波可控整流电路测试三相半波可控整流电路测试5.三相半波有源逆变电路测试三相半波有源逆变电路测试6.三相桥式半控整流电路测试三相桥式半控整流电路测试1.1.单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 采用采用THPD
15、DTHPDD实训台、双踪示波器、万用表、数字表等进行实训。实训台、双踪示波器、万用表、数字表等进行实训。单相交流电源采用单相交流电源采用220V220V，触发电路采用单结晶体管触发。，触发电路采用单结晶体管触发。绘制单相半波可控整流电路原理图。绘制单相半波可控整流电路原理图。连接实际接线图。连接实际接线图。单结晶体管触发电路的调试。单结晶体管触发电路的调试。单结晶体管触发电路各点电压波形的观察并记录。单结晶体管触发电路各点电压波形的观察并记录。用示波器观察可控半波整流电路负载两端电压的波形随触发角变化的情况。用示波器观察可控半波整流电路负载两端电压的波形随触发角变化的情况。单相半波整流电路带电
16、阻性负载时单相半波整流电路带电阻性负载时Ud/U2=f()Ud/U2=f()特性的测定。特性的测定。单相半波整流电路带电阻电感性负载时续流二极管作用的观察。单相半波整流电路带电阻电感性负载时续流二极管作用的观察。总结测试结论。总结测试结论。3.7 任务实施任务实施可控整流电路测试可控整流电路测试思考题 (1)单结晶体管触发电路的振荡频率与电路中电容C1 的数值有什么关系?(2)单相半波可控整流电路接电感性负载时会出现什么现象?如何解决?2.2.单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 采用采用THPDDTHPDD实训台、双踪示波器、万用表、数字表等进行实训。实训台、双踪示波器、万用表、数字表等
17、进行实训。单相交流电源采用单相交流电源采用220V220V，触发电路采用，触发电路采用TCA785TCA785集成触发。集成触发。绘制单相桥式半控整流电路原理图。绘制单相桥式半控整流电路原理图。连接实际接线图。连接实际接线图。TCA785TCA785触发电路原理的学习与调试。触发电路原理的学习与调试。调节电位器调节电位器RP1 RP1、RP2RP2观察触发角变化并记录。观察触发角变化并记录。用示波器观察单相桥式半控整流电路负载两端电压的波形随触发角变化用示波器观察单相桥式半控整流电路负载两端电压的波形随触发角变化的情况。的情况。单相桥式半控整流电路带电阻性负载时单相桥式半控整流电路带电阻性负载
18、时Ud/U2=f()Ud/U2=f()特性的测定。特性的测定。单相桥式半控整流电路带阻感负载时续流二极管作用的观察。单相桥式半控整流电路带阻感负载时续流二极管作用的观察。总结测试结论。总结测试结论。思考题 单相桥式半控整流电路在什么情况下会发生失控现象?在加续流二极管前后，单相桥式半控整流电路中晶闸管两端的电压波形如何?3.3.单相桥式全控整流电路 采用采用THPDDTHPDD实训台、双踪示波器、万用表、数字表等进行实训。实训台、双踪示波器、万用表、数字表等进行实训。单相交流电源采用单相交流电源采用220V220V，触发电路采用，触发电路采用TCA785TCA785集成触发。集成触发。绘制单相
19、桥式全控整流电路原理图。绘制单相桥式全控整流电路原理图。连接实际接线图。连接实际接线图。TCA785TCA785触发电路原理的学习与调试。触发电路原理的学习与调试。调节电位器调节电位器RP1 RP1、RP2RP2观察触发角变化并记录。观察触发角变化并记录。用示波器观察单相桥式全控整流电路负载两端电压的波形随触发角变化的情况。用示波器观察单相桥式全控整流电路负载两端电压的波形随触发角变化的情况。单相桥式全控整流电路带电阻性负载时单相桥式全控整流电路带电阻性负载时Ud/U2=f()Ud/U2=f()特性的测定。特性的测定。单相桥式全控整流电路带阻感负载时续流二极管作用的观察。单相桥式全控整流电路带
20、阻感负载时续流二极管作用的观察。总结测试结论。总结测试结论。思考题 单相桥式全控整流电路和单相桥式半控整流电路有什么不同。在加续流二极管前后，单相桥式全控整流电路中晶闸管两端的电压波形如何?3.8 知识拓展知识拓展-整流电路谐波分析整流电路谐波分析谐波分析目的谐波分析目的n40多年来，随着电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、多年来，随着电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通、家庭等众多领域中的应用日益广泛，由此带来的谐波（交通、家庭等众多领域中的应用日益广泛，由此带来的谐波（harmonics）和无）和无功（功（reactive power）问题也
21、日益严重，引起了越来越广泛的关注。）问题也日益严重，引起了越来越广泛的关注。n许多电力电子装置要消耗无功功率，如相控整流电路中，为了改善电动机负载的许多电力电子装置要消耗无功功率，如相控整流电路中，为了改善电动机负载的工作条件，通常要串接平波电抗器，使装置的功率因数降低，并产生谐波。由于工作条件，通常要串接平波电抗器，使装置的功率因数降低，并产生谐波。由于公用电网中的谐波电压和谐波电流对用电设备和电网本身都会造成很大的危害，公用电网中的谐波电压和谐波电流对用电设备和电网本身都会造成很大的危害，世界许多国家都发布了限制电网谐波的国家标准，或由权威机构制定限制谐波的世界许多国家都发布了限制电网谐波
22、的国家标准，或由权威机构制定限制谐波的规定。制定这些标准和规定的基本原则是限制谐波源注入电网的谐波电流，把电规定。制定这些标准和规定的基本原则是限制谐波源注入电网的谐波电流，把电网谐波电压控制在允许范围内，使接在电网中的电气设备能免受谐波干扰。网谐波电压控制在允许范围内，使接在电网中的电气设备能免受谐波干扰。n因此，在电力电子装置接入电网前，必须做谐波分析，弄清楚谐波分布和注入电因此，在电力电子装置接入电网前，必须做谐波分析，弄清楚谐波分布和注入电网的谐波值，以便制定谐波治理方案（如设计滤波器等），使电力电子装置能满网的谐波值，以便制定谐波治理方案（如设计滤波器等），使电力电子装置能满足标准所规定的允许值。足标准所规定的允许值。
